CN113352075A - 一种壳体油封压装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车零配件制造技术领域，特别涉及一种壳体油封压装装置及方法，所述壳体油封压装装置包括：台体和设于台体上的压装机构，所述压装机构包括：压杆；滑套，其活动套设于所述压杆的底端，且所述滑套上设有用于卡嵌油封的油封预装结构；驱动件，其与台体连接，且所述驱动件与压杆驱动连接，以带动所述压杆上下运动，同时；所述滑套随所述压杆下降至与壳体抵接后，所述驱动件进一步带动所述压杆下降，以将所述滑套内的所述油封推出至压装在所述壳体上。本申请具有提高油封压装效率的同时，保证了每个油封的安装质量的优点。

Description

一种壳体油封压装装置及方法

技术领域

本申请涉及汽车零配件制造技术领域，特别涉及一种壳体油封压装装置及方法。

背景技术

减速器壳体在制造完成后，需要在减速器壳体上进行装配油封，而将减速器内的油液留在减速器内，以维持减速器的正常运行。

目前减速器的左壳上的油封安装需要采用手动敲击装配，然而手动敲击油封，耗费大量人力，且压装效率低，柔性化差，同时人工安装油封，受到工人经验的影响，而难以保证油封的安装质量。

发明内容

本申请实施例提供一种壳体油封压装装置及方法，以解决相关技术中减速器壳体油封安装时压装效率低，柔性化差，安装质量难以保证的技术问题。

第一方面，提供了一种壳体油封压装装置，其包括：台体和设于台体上的压装机构，所述压装机构包括：

压杆；

滑套，其活动套设于所述压杆的底端，且所述滑套上设有用于卡嵌油封的油封预装结构；

驱动件，其与台体连接，且所述驱动件与压杆驱动连接，以带动所述压杆上下运动，同时；

所述滑套随所述压杆下降至与壳体抵接后，所述驱动件进一步带动所述压杆下降，以将所述滑套内的所述油封推出至压装在所述壳体上。

一些实施例中，所述油封预装结构包括多个柱塞和多个钢球，多个所述柱塞穿设于所述滑套的内侧面，多个所述钢球分别连接于多个所述柱塞位于所述滑套内的端面，通过所述钢球与所述油封周向侧面的抵接而对所述油封进行预装。

一些实施例中，所述压装机构还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑套和所述压杆连接，所述弹性件的弹力使所述滑套的部分低于所述压杆的底端面。

一些实施例中，该壳体油封压装装置还包括检测组件，检测组件设于所述台体上，以判断所述滑套内的所述油封是否正确安装。

一些实施例中，所述检测组件包括一组对射开关，其连接于台体上，所述滑套的周向侧面开设有两个贯穿的开口，且两个所述开口供所述对射开关发出的光线穿过所述滑套；

当所述滑套内的所述油封遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装正确；

当所述滑套内的所述油封未遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装错误。

一些实施例中，所述台体包括台面和台架，所述台架设于台面上侧面，且所述驱动件与所述台架连接。

一些实施例中，该壳体油封压装装置还包括移动机构，其设于所述台面上，且所述移动机构用于带动所述壳体至取件工位或压装工位；

当所述壳体处于压装工位时，所述滑套对准所述壳体的油封安装处；

当所述壳体处于取件工位时，所述壳体远离所述压装机构设置。

一些实施例中，所述移动机构包括：

托盘，其用于承托定位所述壳体；

无杆气缸，其设于所述台面上侧面，且所述无杆气缸与所述托盘驱动连接，以带动所述托盘移动至所述取件工位或所述压装工位。

一些实施例中，该壳体油封压装装置还包括限位结构，所述限位结构包括：

限位座，其与所述台面连接；

限位螺栓，其与所述限位座螺纹连接，且所述限位螺栓的一端面与所述托盘抵接，以使所述托盘置于所述压装工位。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种壳体油封压装装置，由于压装机构的设置，壳体安装油封时，壳体置于台体上，油封可预先通过滑套上的油封预装结构置于滑套内，压装机构的驱动件带动压杆和滑套同步下降，而便于将滑套内的油封压装在壳体上，代替了人工手动敲击安装油封的过程，且每次压装油封的操作一致，在提高安装效率的同时，保证了每个油封的安装质量。

第二方面，提供了一种壳体油封压装方法，基于上述所述的壳体油封压装装置，包括以下步骤；

壳体放置于台体上；

油封预安装在滑套内；

移动壳体至压装机构下方，启动压装机构将油封压装至壳体上；

移动壳体至远离压装机构。

本申请的另一实施例提供的一种壳体油封压装方法的有益效果与上述壳体油封压装装置的有益效果一致，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的壳体油封压装装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的压装机构和检测组件的示意图；

图3为本申请实施例提供的压杆和滑套的示意图；

图4为本申请实施例提供的压杆和滑套的纵剖图；

图5为本申请实施例提供的油封预装结构与滑套的示意图；

图6为本申请实施例提供的油封错误预装的示意图；

图7为本申请实施例提供的油封正确预装的示意图

图8为本申请实施例提供的台面的俯视图；

图9为本申请实施例提供的限位结构的示意图；

图10为本申请实施例提供的油封的示意图。

图中：1、台体；101、台面；102、台架；2、压装机构；201、驱动件；202、压杆；203、滑套；2031、开口；204、弹性件；205、压头；3、油封预装结构；301、柱塞；302、钢球；4、检测组件；5、移动机构；501、托盘；5011、定位孔；502、无杆气缸；6、限位结构；601、限位座；602、限位螺栓；7、滑轨；8、双手按钮；9、防护罩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种壳体油封压装装置，其能解决相关技术中减速器壳体油封安装时压装效率低，柔性化差，安装质量难以保证的技术问题。

一种壳体油封压装装置，其包括：台体1和设于台体1上的压装机构2，所述压装机构2包括：

压杆202；

滑套203，其活动套设于所述压杆202的底端，且所述滑套203上设有用于卡嵌油封的油封预装结构3；

驱动件201，其与台体1连接，且所述驱动件201与压杆202驱动连接，以带动所述压杆202上下运动，同时；

所述滑套203随所述压杆202下降至与壳体抵接后，所述驱动件201进一步带动所述压杆202下降，以将所述滑套203内的所述油封推出至压装在所述壳体上。

可选地，所述台体1包括台面101和台架102，所述台架102设于台面101上侧面，且所述驱动件201与所述台架102连接。

参照图1，其中，该壳体油封压装装置包括台体1和设于台体1上的压装机构2。台体1包括台面101和台架102，台架102通过螺栓或者焊接固定在台面101上。压装机构2设于台架102上，且与台面101之间留有空间。壳体安装油封时，壳体位于台面101上，且由压装机构2将油封压装至壳体上。

参照图1至图3，压装机构2包括驱动件201、压杆202和滑套203。其中驱动件201包括伺服压机，且伺服压机固定于台架102上。压杆202与伺服压机的驱动端固定，以此伺服压机带动压杆202在台面101的上方靠近或远离台面101移动。滑套203活动套设于压杆202上，且位于压杆202的底端设置。

参照图1至图3，滑套203上设有油封预装结构3，通过油封预装结构3，可将油封预先安装在滑套203的内侧。当预装油封时，此时滑套203的部分低于压杆202的底端设置，油封预安装至滑套203的内侧，且油封处于压杆202的下方。当压杆202下压时，滑套203同步下降至与壳体抵接，因而壳体限制滑套203继续下降，此时压杆202相对于滑套203继续下降，而将滑套203内的油封顶出，且压装至壳体上，以此完成油封的安装。

这样设置，由于压装机构2的设置，壳体安装油封时，壳体置于台体1上，油封可预先通过滑套203上的油封预装结构3置于滑套203内，压装机构2的驱动件201带动压杆202和滑套203同步下降，而便于将滑套203内的油封压装在壳体上，代替了人工手动敲击安装油封的过程，且每次压装油封的操作一致，在提高安装效率的同时，保证了每个油封的安装质量。

可选地，所述油封预装结构3包括多个柱塞301和多个钢球302，多个所述柱塞301穿设于所述滑套203的内侧面，多个所述钢球302分别连接于多个所述柱塞301位于所述滑套203内的端面，通过所述钢球302与所述油封周向侧面的抵接而对所述油封进行预装。

参照图3至图5，其中，油封预装结构3包括多个柱塞301和多个钢球302，本实施例中，柱塞301和钢球302的数量均设有三个，且每个钢球302对应一个柱塞301设置。三个柱塞301以滑套203的中心线均匀圆周分布在滑套203的侧壁上，且柱塞301穿设于滑套203的内侧面设置，本实施例中，柱塞301的长度方向与滑套203的径向一致。钢球302焊接固定在柱塞301朝向滑套203内侧的端面。

预安装油封时，将油封从滑套203的底端塞入滑套203，在钢球302对油封周向侧面的抵接作用下，油封被限制在滑套203内，而完成油封的预装。

这样设置，通过钢球302代替柱塞301与油封的周向侧面接触，方便了将油封移动至滑套203内，钢球302不易将油封的周向外侧面划伤。

参照图4，本实施例中，压装机构2还包括压头205。压头205通过螺钉固定在压杆202的底端面上。且通过压头205推动油封脱离滑套203。滑套203分为两部分，滑套203用于预装油封的一段的内径大于压杆202的直径，且压头205周向侧面与滑套203的内侧面之间留有间隙。在压头205的限位下，滑套203不易从压杆202的底端脱离压杆202。

可选地，所述压装机构2还包括弹性件204，所述弹性件204的两端分别与所述滑套203和所述压杆202连接，所述弹性件204的弹力使所述滑套203的部分低于所述压杆202的底端面。

参照图2至图4，其中，压装机构2还包括弹性件204，本实施例中，弹性件204包括弹簧，弹簧套设于压杆202，且压杆202上设有台阶面，弹簧的一端与压杆202上的台阶面固定，弹簧的另一端与滑套203的上侧面固定。

弹簧的弹力使得滑套203的部分低于压杆202的底端面，而方便在滑套203内留有供油封预装的空间。当滑套203下降至抵接壳体后，压杆202进一步下降，此时弹簧被压缩。

可选地，该壳体油封压装装置还包括检测组件4，检测组件4设于所述台体1上，以判断所述滑套203内的所述油封是否正确安装。

可选地，所述检测组件4包括一组对射开关，其连接于台体1上，所述滑套203的周向侧面开设有两个贯穿的开口2031，且两个所述开口2031供所述对射开关发出的光线穿过所述滑套203；

当所述滑套203内的所述油封遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装正确；

当所述滑套203内的所述油封未遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装错误。

参照图2、图6和图7，其中，通过设置在台体1上的检测组件4来检测滑套203内预装的油封的状态，而判断油封是否预装正确。本实施例中，检测组件4包括一组对射开关，一组对射开关包括发射件和接收件，其分别位于滑套203的相对两侧，且对射开关通过螺栓固定在台架102上。

参照图10，油封的自身表面具有突出部，正确安装时，油封表面的突出部朝上设置。

参照图4，本实施例中，滑套203的周向侧面开设有两个贯穿的开口2031，且两个开口2031以滑套203的中心线均匀圆周分布。同时，两个开口2031均位于对射开关的发射件和接收件的连线上，因而在滑套203内未预装油封，同时滑套203未下降时，发射件发出的光线可从两个开口2031穿过而被接收件接收。

参照图7，当油封正确安装至滑套203后，油封上的突出部将发射件发射的光线遮挡，接收件无法接收来自发射件的光，此时显示油封被正确预装。

参照图6，当油封反向安装至滑套203后，油封上的突出部朝下设置，此时发射件发出的光仍能穿过两个开口2031而被接收件接收，此时显示油封被错误预装。

这样设置，通过对射开关的设置，方便在压装油封前，检测油封的状态，减小油封的被反向压装的可能，提高了油封的压装质量。

本实施例中，该壳体油封压装装置还包括控制系统，控制系统包括主控制器。对射开关与主控制器电连接，而将油封的预装状态以电信号的形式传递至主控制器。以此当油封预装错误时，无法进行压装操作。

本实施例中，伺服压机内集成了位移传感器和压力传感器。且伺服压机内的位移传感器和压力传感器均与主控制器电连接。首先通过测试制定压装油封所需伺服压机的驱动端的位移，以及伺服压机所造成的压力大小，以测试至为一标准值。实际压装过程中，当伺服压机内位移传感器和压力传感器所测出的数据超过该标准值，即显示完成油封的压装。以此保证每次油封的压装过程均到位，提高了油封的安装质量。

可选地，该壳体油封压装装置还包括移动机构5，其设于所述台面101上，且所述移动机构5用于带动所述壳体至取件工位或压装工位；

当所述壳体处于压装工位时，所述滑套203对准所述壳体的油封安装处；

当所述壳体处于取件工位时，所述壳体远离所述压装机构2设置。

参照图1，其中，移动机构5设置在台面101上。移动机构5用于将壳体移动至取件工位或压装工位。壳体被移动至压装工位时，壳体的油封安装处位正对滑套203设置。壳体被移动至取件工位时，壳体被带动远离压装机构2，以此离开滑套203的正下方，便于取走油封压装完成后的壳体，以及可将待压装油封的壳体放置至移动机构5上。

可选地，所述移动机构5包括：

托盘501，其用于承托定位所述壳体；

无杆气缸502，其设于所述台面101上侧面，且所述无杆气缸502与所述托盘501驱动连接，以带动所述托盘501移动至所述取件工位或所述压装工位。

参照图1，其中，移动机构5包括托盘501和无杆气缸502。

参照图1和图8，托盘501用于承托和定位壳体，托盘501上开设有多个定位孔5011，壳体放置在托盘501上，通过定位销固定在壳体上，以此控制壳体相对于托盘501的位置，便于仅通过移动托盘501，而使得壳体的待安装处与压装机构2对准。

参照图1，本实施例中，台面101上设有两条平行的滑轨7，滑轨7通过螺栓固定在台面101的上侧面，而托盘501滑动设置与滑轨7上，以此限制托盘501的滑动轨迹，使得托盘501滑动更加稳定。

无杆气缸502安装在台面101的上侧面，且无杆气缸502的长度方向与滑轨7的长度方向一致。无杆气缸502与托盘501驱动连接，以此带动托盘501在滑轨7上移动，而便于将壳体带动至压装工位或者取件工位。

参照图1，本实施例中，还包括防护罩9，防护罩9与台架102通过螺栓连接，而将压装机构2置于防护罩9的内侧。因而压装工位位于防护罩9内侧，而取件工位位于防护罩9外侧。无杆气缸502带动托盘501滑动至防护罩9内，且置于滑套203下方，在防护罩9内进行压装，提高了压装过程的安全性。

可选地，该壳体油封压装装置还包括限位结构6，所述限位结构6包括：

限位座601，其与所述台面101连接；

限位螺栓602，其与所述限位座601螺纹连接，且所述限位螺栓602的一端面与所述托盘501抵接，以使所述托盘501置于所述压装工位。

参照图8和图9，其中，限位结构6设于台面101上，以对托盘501的移动位置进行限位，当限位结构6对托盘501进行限位时，处于托盘501上的壳体处于压装工位，而便于对壳体压装油封。

参照图8和图9，限位结构6包括限位座601和限位螺栓602。限位座601呈“L”型板设置，且限位座601通过螺栓固定在台面101的上侧面。限位螺栓602水平穿设于限位座601，且与限位座601螺纹连接，托盘501移动至其一侧面与限位螺栓602抵接时，此时壳体被带至压装工位。且通过调节限位螺栓602端部距限位座601的长度，微调托盘501最终停止移动的位置，方便调节托盘501位置，而使托盘501上的壳体对准压装机构2。

台面101上还设置有磁感应传感器，磁感应传感器与主控制器电连接。当托盘501移动至压装工位时，磁感应传感器将信号发送至主控制器。

参照图1，本实施例中，在台面101上设置有双手按钮8，双手按钮8与主控制器电连接。且无杆气缸502也与主控制器电连接。整个压装过程如下：

托盘501位于取件工位，将壳体放置并定位固定在托盘501上，且在和滑套203内预装油封。当对射开关反馈信号至主控制器表示油封安装正确，双手按下双手按钮8，此时主控制器控制无杆气缸502启动，而带动托盘501和壳体至压装工位。托盘501由限位结构6限位，同时磁感应传感器发送指令至主控制器，主控制器控制伺服压机启动，而带动压杆202和滑套203下降，进行油封的压装操作伺服压机上的压力传感器和位移传感器所测的数值达到标准后，主控制器控制伺服压机带动压杆202和滑套203上升，且无杆气缸502启动带动托盘501回退至取件工位，取下壳体，以此完成油封的压装过程。

本申请的另一实施例提供一种壳体油封压装方法，基于上述所述的壳体油封压装装置，包括以下步骤；

壳体放置于台体1上；

油封预安装在滑套203内；

移动壳体至压装机构2下方，启动压装机构2将油封压装至壳体上；

移动壳体至远离压装机构2。

其中，壳体油封压装方法，基于上述的壳体油封压装装置，包括以下步骤；

壳体放置于台体1上；

油封预安装在滑套203内；

移动壳体至压装机构2下方，启动压装机构2将油封压装至壳体上；

移动壳体至远离压装机构2。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种壳体油封压装装置，其特征在于，其包括：台体(1)和设于台体(1)上的压装机构(2)，所述压装机构(2)包括：

压杆(202)；

滑套(203)，其活动套设于所述压杆(202)的底端，且所述滑套(203)上设有用于卡嵌油封的油封预装结构(3)；

驱动件(201)，其与台体(1)连接，且所述驱动件(201)与压杆(202)驱动连接，以带动所述压杆(202)上下运动，同时；

所述滑套(203)随所述压杆(202)下降至与壳体抵接后，所述驱动件(201)进一步带动所述压杆(202)下降，以将所述滑套(203)内的所述油封推出至压装在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述油封预装结构(3)包括多个柱塞(301)和多个钢球(302)，多个所述柱塞(301)穿设于所述滑套(203)的内侧面，多个所述钢球(302)分别连接于多个所述柱塞(301)位于所述滑套(203)内的端面，通过所述钢球(302)与所述油封周向侧面的抵接而对所述油封进行预装。

3.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)还包括弹性件(204)，所述弹性件(204)的两端分别与所述滑套(203)和所述压杆(202)连接，所述弹性件(204)的弹力使所述滑套(203)的部分低于所述压杆(202)的底端面。

4.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，还包括检测组件(4)，检测组件(4)设于所述台体(1)上，以判断所述滑套(203)内的所述油封是否正确安装。

5.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括一组对射开关，其连接于台体(1)上，所述滑套(203)的周向侧面开设有两个贯穿的开口(2031)，且两个所述开口(2031)供所述对射开关发出的光线穿过所述滑套(203)；

当所述滑套(203)内的所述油封遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装正确；

当所述滑套(203)内的所述油封未遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装错误。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述台体(1)包括台面(101)和台架(102)，所述台架(102)设于台面(101)上侧面，且所述驱动件(201)与所述台架(102)连接。

7.根据权利要求6所述的壳体油封压装装置，其特征在于，还包括移动机构(5)，其设于所述台面(101)上，且所述移动机构(5)用于带动所述壳体至取件工位或压装工位；

当所述壳体处于压装工位时，所述滑套(203)对准所述壳体的油封安装处；

当所述壳体处于取件工位时，所述壳体远离所述压装机构(2)设置。

8.根据权利要求7所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括：

托盘(501)，其用于承托定位所述壳体；

无杆气缸(502)，其设于所述台面(101)上侧面，且所述无杆气缸(502)与所述托盘(501)驱动连接，以带动所述托盘(501)移动至所述取件工位或所述压装工位。

9.根据权利要求8所述的壳体油封压装装置，其特征在于，还包括限位结构(6)，所述限位结构(6)包括：

限位座(601)，其与所述台面(101)连接；

限位螺栓(602)，其与所述限位座(601)螺纹连接，且所述限位螺栓(602)的一端面与所述托盘(501)抵接，以使所述托盘(501)置于所述压装工位。

10.一种壳体油封压装方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的壳体油封压装装置，包括以下步骤；

壳体放置于台体(1)上；

油封预安装在滑套(203)内；

移动壳体至压装机构(2)下方，启动压装机构(2)将油封压装至壳体上；

移动壳体至远离压装机构(2)。

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