CN108436456A - 一种全自动锁体装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动锁体装配机，包括机架和分别设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置、挤料装置和控制箱，牙花检测装置采集的信息传输给控制箱，控制箱控制第一送料装置、第二送料装置输送所需的原料，第一送料装置和第二送料装置的原料落入第一可移动储料装置内，锁体夹具移动定位装置将锁体移动到预定的位置，校正针装置校正锁体位置，挤料装置将第一可移动储料装置的原料挤入第二可移动储料装置内，压针装置将第二可移动储料装置的原料装入锁体。本发明的全自动锁体装配机提高了效率，节省了单个锁体的装配时间。
Description
技术领域
本发明属于锁体加工技术领域，尤其涉及一种全自动锁体装配机。
背景技术
锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁体、钥匙及其附件，一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”。现有的全自动锁体装配机在结构原理上还有一定的不足，锁体装配机装配时都是弹子、弹簧分别装在两个储料装置中，装配时通过装料针分别装入锁体，分两步进行，装配单个锁体所需的时间较长，效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种降低单个锁体装配时间的全自动锁体装配机。
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供以下技术方案：一种全自动锁体装配机，包括机架和分别设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置、挤料装置和控制箱，牙花检测装置采集的信息传输给控制箱，控制箱控制第一送料装置、第二送料装置输送所需的原料，第一送料装置和第二送料装置的原料落入第一可移动储料装置内，锁体夹具移动定位装置将锁体移动到预定的位置，校正针装置校正锁体位置，挤料装置将第一可移动储料装置的原料挤入第二可移动储料装置内，压针装置将第二可移动储料装置的原料装入锁体。
进一步的，所述的机架从上至下依次设置有第一安装板、第二安装板、第三安装板，所述压针装置、挤料装置固定于第一安装板，所述第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、校正针装置固定于第二安装板，所述锁体夹具移动定位装置固定于第三安装板，所述的第二可移动储料装置固定于第二安装板或第三安装板。
进一步的，所述第二可移动储料装置包括位于上层的第一移动板和位于下层的第二移动板，所述第一移动板与第二移动板滑动连接，所述第二移动板一端固定有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动杆与第一移动板固定连接，所述第一移动板设置有第一储料装置，所述第二移动板设置后第二储料装置，第一驱动件沿水平方向驱动第一储料装置与第二储料装置能够使两者在垂直方向对齐；所述第一驱动件配套设置有限位结构。
进一步的，所述的第二移动板通过固定杆固定连接有第一滑块，所述第一滑块与设置于第二安装板底部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块与设置于第二安装板底部的第二驱动件的驱动杆固定连接。
进一步的，所述的第二移动板通过固定杆固定连接有第一滑块，所述第一滑块与设置于第三安装板上部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块与设置于第三安装板上部的第二驱动件的驱动杆固定连接。
进一步的，所述第二移动板底部设置有固定部，所述的第二储料装置底部滑动设置有挡板，所述固定部与挡板通过弹性件连接。
进一步的，所述第二储料装置中央设置有导流块；所述导流块设置有第一下料通孔；所述的挡板设置有第二下料孔，所述的机架上设置有挡块，当第二储料装置移动到挡块处并挤压挡板使第二下料孔位于第一下料通孔正下方进行放料。
进一步的，所述的第一可移动储料装置包括第三移动板、第三储料装置、第四储料装置和第三驱动件，所述的第三储料装置和第四储料装置设置在第三移动板上，所述第三驱动件带动第三移动板运动，所述第三驱动件固定于第二安装板底部，所述第三移动板通过滑动结构与第二安装板底部构成滑动配合。
进一步的，所述的挤料装置包括第三驱动件、挤料针固定板、第一挤料针和第二挤料针，所述的挤料针固定板与第三驱动件驱动杆固定连接，所述的第一挤料针和第二挤料针分别固定于挤料针固定板的下方。
与现有技术相比较，本发明的全自动锁体装配机通过两套送料装置可以输送弹子、平弹、弹簧、铝球、立铣簧等，通过锁体装配机上的压针将两个储料装置中的原料一起压入锁体，提高了效率，节省了单个锁体的装配时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明第二可移动储料装置的结构示意图；
图5为本发明第二可移动储料装置的结构示意图；
图6为本发明第二储料装置的结构示意图；。
图中，1、机架，101、第一安装板，102、第二安装板，103、第三安装板，104、挡块，2、牙花检测装置，3、第一送料装置，4、第二送料装置， 5、第一可移动储料装置，501、第三移动板，502、第三储料装置，503、第四储料装置，504、第三驱动件，6、第二可移动储料装置，601、第一移动板，602、第一储料装置，603、第一驱动件，604、第二移动板，605、第二储料装置，6051、导流块，6052、挡板，6053、第二下料孔，606、固定杆，607、第一滑块，608、第二驱动件，609、固定部，7、校正针装置，8、锁体夹具移动定位装置，9、压针装置，10、挤料装置，1001、第三驱动件、1002、挤料针固定板，1003、第一挤料针，1004、第二挤料针。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”；说明书中所提及的“设置”如无特别说明均是指本领域技术人员熟知的安装或连接方式。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
一种全自动锁体装配机，包括机架1和分别设置于机架1上的牙花检测装置2、第一送料装置3、第二送料装置4、第一可移动储料装置5、第二可移动储料装置6、校正针装置7、锁体夹具移动定位装置8、压针装置9、挤料装置10和控制箱，牙花检测装置2采集的信息传输给控制箱10，控制箱控制第一送料装置3、第二送料装置4输送所需的原料，第一送料装置3和第二送料装置4的原料落入第一可移动储料装置5内，锁体夹具移动定位装置8将锁体移动到预定的位置，校正针装置7校正锁体位置，挤料装置10将第一可移动储料装置5的原料挤入第二可移动储料装置6内，压针装置9将第二可移动储料装置6的原料装入锁体。牙花检测装置2、第一送料装置3、第二送料装置4、校正针装置7、锁体夹具移动定位装置8、压针装置9和控制箱均可采用本领域的现有技术，控制箱内包括控制系统，本领域技术人员可根据现有技术进行设计和编程以实现相应的功能，控制各装置的运行。
优选的，所述的机架1从上至下依次设置有第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103，相邻两个安装板之间通过支撑杆固定，所述压针装置9、挤料装置10固定于第一安装板101，所述第一送料装置3、第二送料装置4、第一可移动储料装置5、校正针装置7固定于第二安装板102，所述锁体夹具移动定位装置8固定于第三安装板103，所述的第二可移动储料装置6固定于第二安装板102或第三安装板103。
优选的，所述第二可移动储料装置6包括位于上层的第一移动板601和位于下层的第二移动板604，所述第一移动板601与第二移动板604滑动连接，所述第二移动板604一端固定有第一驱动件603，所述第一驱动件603的驱动杆与第一移动板601固定连接，所述第一移动板601设置有第一储料装置602，所述第二移动板604设置后第二储料装置605，第一驱动件603沿水平方向驱动第一储料装置602与第二储料装置605能够使两者在垂直方向对齐；所述第一驱动件603配套设置有限位结构；所述第一驱动件603选用行程可调气缸。
优选的，所述的第二移动板604通过固定杆606固定连接有第一滑块607，所述第一滑块607与设置于第二安装板102底部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块607与设置于第二安装板102底部的第二驱动件608的驱动杆固定连接。
优选的，所述的第二移动板604通过固定杆606固定连接有第一滑块607，所述第一滑块607与设置于第三安装板103上部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块607与设置于第三安装板103上部的第二驱动件608的驱动杆固定连接。
优选的，所述第二移动板604底部设置有固定部609，所述的第二储料装置605底部滑动设置有挡板6052，所述固定部609与挡板6052通过弹性件连接。
优选的，所述第二储料装置605中央设置有导流块6051；所述导流块6051设置有第一下料通孔；所述的挡板6052设置有第二下料孔6053，所述的机架1上设置有挡块104，当第二储料装置605移动到挡块104处并挤压挡板6052使第二下料孔位于第一下料通孔正下方进行放料。
优选的，所述的第一可移动储料装置5包括第三移动板501、第三储料装置502、第四储料装置503和第三驱动件504，所述的第三储料装置502和第四储料装置503设置在第三移动板501上，所述第三驱动件504带动第三移动板501运动，所述第三驱动件504固定于第二安装板102底部，所述第三移动板501通过滑动结构与第二安装板102底部构成滑动配合。
优选的，所述的挤料装置10包括第三驱动件1001、挤料针固定板1002、第一挤料针1003和第二挤料针1004，所述的挤料针固定板1002与第三驱动件1001驱动杆固定连接，所述的第一挤料针1003和第二挤料针1004分别固定于挤料针固定板1002的下方；所述第三驱动件1001选用行程可调气缸。
优选的，所述牙花检测装置包括牙花检测底座、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座滑动连接，所述牙花检测底座固定在机架上。
所述的压针装置9包括压针油缸，压针油缸固定于第一安装板101，压针油缸的驱动杆连接有压针固定块，压针固定块固定连接有若干根压针，压针固定块外套接有压针导向件，压针导向件固定于第二安装板102，压针固定块沿压针导向件内侧垂直运动。
工作时，首先由振动盘送料装置（未图示）将所需的各种原料输送到第一送料装置3、第二送料装置4，在牙花检测装置2读取钥匙信息后，校正针装置7开始校正锁体夹具移动定位装置8内锁体装料孔的位置，确保垂直；另外在此同时，第一可移动储料装置5预先等在第一送料装置3、第二送料装置4下方，对应的原料分别落入第四储料装置503和第三储料装置502，第三驱动件504驱动第三移动板501将第一送料装置3、第二送料装置4分别运送到第二储料装置605和第一储料装置602正上方，通过挤料装置10的第一挤料针1003和第二挤料针1004分别将第四储料装置503和第三储料装置502中的原料挤入第二储料装置605和第一储料装置602，第一驱动件603驱动第一储料装置602滑动到第二储料装置605正上方，第二驱动件608驱动整个第二可移动储料装置6移动，此时锁体夹具移动定位装置8带动锁体在下方等候，当挡板6052抵接挡板6052，第二下料孔位于第一下料通孔正下方进行放料，此时，位于正上方的压针装置9通过压针将第一储料装置602和第二储料装置605中的原料一次性从上至下压入锁体，将原来分两步的装料工序改为一步，很大程度节省了装配时间，单个锁体能够减少2秒左右的装配时间。
本发明的全自动锁体装配机通过两套送料装置可以输送弹子、平弹、弹簧、铝球、立铣簧等，通过锁体装配机上的压针将两个储料装置中的原料一起压入锁体，提高了效率，节省了单个锁体的装配时间。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和分别设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）、挤料装置（10）和控制箱，牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）和第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针装置（7）校正锁体位置，挤料装置（10）将第一可移动储料装置（5）的原料挤入第二可移动储料装置（6）内，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体。
2.根据权利要求1所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的机架（1）从上至下依次设置有第一安装板（101）、第二安装板（102）、第三安装板（103），所述压针装置（9）、挤料装置（10）固定于第一安装板（101），所述第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、校正针装置（7）固定于第二安装板（102），所述锁体夹具移动定位装置（8）固定于第三安装板（103），所述的第二可移动储料装置（6）固定于第二安装板（102）或第三安装板（103）。
3.根据权利要求2所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二可移动储料装置（6）包括位于上层的第一移动板（601）和位于下层的第二移动板（604），所述第一移动板（601）与第二移动板（604）滑动连接，所述第二移动板（604）一端固定有第一驱动件（603），所述第一驱动件（603）的驱动杆与第一移动板（601）固定连接，所述第一移动板（601）设置有第一储料装置（602），所述第二移动板（604）设置后第二储料装置（605），第一驱动件（603）沿水平方向驱动第一储料装置（602）与第二储料装置（605）能够使两者在垂直方向对齐；所述第一驱动件（603）配套设置有限位结构。
4.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第二移动板（604）通过固定杆（606）固定连接有第一滑块（607），所述第一滑块（607）与设置于第二安装板（102）底部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块（607）与设置于第二安装板（102）底部的第二驱动件（608）的驱动杆固定连接。
5.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第二移动板（604）通过固定杆（606）固定连接有第一滑块（607），所述第一滑块（607）与设置于第三安装板（103）上部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块（607）与设置于第三安装板（103）上部的第二驱动件（608）的驱动杆固定连接。
6.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二移动板（604）底部设置有固定部（609），所述的第二储料装置（605）底部滑动设置有挡板（6052），所述固定部（609）与挡板（6052）通过弹性件连接。
7.根据权利要求6所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二储料装置（605）中央设置有导流块（6051）；所述导流块（6051）设置有第一下料通孔；所述的挡板（6052）设置有第二下料孔（6053），所述的机架（1）上设置有挡块（104），当第二储料装置（605）移动到挡块（104）处并挤压挡板（6052）使第二下料孔位于第一下料通孔正下方进行放料。
8.根据权利要求7所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第一可移动储料装置（5）包括第三移动板（501）、第三储料装置（502）、第四储料装置（503）和第三驱动件（504），所述的第三储料装置（502）和第四储料装置（503）设置在第三移动板（501）上，所述第三驱动件（504）带动第三移动板（501）运动，所述第三驱动件（504）固定于第二安装板（102）底部，所述第三移动板（501）通过滑动结构与第二安装板（102）底部构成滑动配合。
9.根据权利要求8所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的挤料装置（10）包括第三驱动件（1001）、挤料针固定板（1002）、第一挤料针（1003）和第二挤料针（1004），所述的挤料针固定板（1002）与第三驱动件（1001）驱动杆固定连接，所述的第一挤料针（1003）和第二挤料针（1004）分别固定于挤料针固定板（1002）的下方。
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