CN111152013B - 自动化锁体组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化锁体组装生产线，它包括装配基座，装配基座上设置有组装座；组装座的上方设置有压入装置；组装座的两侧分别设置有切削装置、牙花检测座和安装板；安装板的顶端部设置有激光检测器；牙花检测座与组装座之间设置有校正装置；切削装置与组装座之间设置有送料装置、储料装置和闷头压入装置；送料装置的一侧设置有移料装置；牙花检测座的底面上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部连接有伺服电机。本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、适用范围广、劳动强度低、废品率低、组装效果好、使用方便、校正效果好、是哦用寿命长和送料稳定性高的优点。

Description

自动化锁体组装生产线

技术领域

本发明涉及一种锁体组装设备，特别是自动化锁体组装生产线。

背景技术

挂锁是一种常见的锁具，通过锁梁和锁体扣接成为封闭形锁具；目前市场上的挂锁的锁体在装配的生产过程中，一般是由多个工人在装配流水线的不同上料工位上将锁芯、弹簧、定位销、钢球等分别手动装配到锁体内，劳动强度较大；而且整条装配流水线上的加工机械较多，并为了保证工人的工作空间、放料空间，使得整个装配流水线的占地面积较大。因此，现有的锁体装配过程中劳动强度较大、工作效率较低和占地面积较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动化锁体组装生产线。本设发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。

本发明的技术方案：自动化锁体组装生产线，包括装配基座，装配基座上设置有组装座；组装座的上方设置有压入装置；组装座的一侧设置有切削装置，另一侧设置有牙花检测座；牙花检测座的一侧设置有安装板；安装板的顶端部设置有激光检测器，激光检测器设置在牙花检测座的正上方；牙花检测座与组装座之间设置有校正装置；所述切削装置与组装座之间设置有送料装置，送料装置上安装有储料装置；送料装置与切削装置之间设置有闷头压入装置；送料装置的一侧设置有移料装置，组装座设置在移料装置和送料装置之间；牙花检测座的底面上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部连接有伺服电机。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述装配基座的一侧面上设置有控制器，装配基座的一侧设置有钥匙生产装置；所述压入装置、切削装置、激光检测器、校正装置、送料装置、伺服电机、移料装置、闷头压入装置和钥匙生产装置均与控制器电性连接；所述牙花检测座的上表面上设有多个均匀分布的检测孔。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述压入装置包括压入板，压入板的顶面上安装有压入气缸；压入板的底面上设置有多个均匀分布的压入针。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述校正装置包括校正架，校正架内设置有校正底座，校正底座的底面上设置有第一升降气缸；第一升降气缸的两侧均设置有升降杆，每个升降杆的顶端部横向设置有固定杆；每个固定杆的一端部均设置有夹紧气缸，另一端部均设置有校正块；每个校正块均设置在两个升降杆之间；所述组装座设置在校正底座上表面的中部，每个校正块均设置在组装座的上方；所述校正架的顶面上对应组装座的位置处设有多个均匀分布的定位孔；校正架的上方设置有校正移动块，校正移动块的顶面上安装有第二升降气缸；校正移动块的底面上对应每个定位孔上方的位置处均设有定位针；所述校正架的底面与装配基座之间设置有两条对称分布的第一滑轨，两条第一滑轨之间设置有第一移动气缸；第一移动气缸与校正架固定连接；所述校正架与第一滑轨滑动连接；所述每个校正块面向另一个校正块的侧面上均设有弧形槽。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述闷头压入装置包括压入架，压入架上设置有定位座；定位座上设置有多个环形均匀分布的定位气缸，每个定位气缸上均连接有校正座；所述定位座的一侧设置有储料条，储料条的上方设置有闷头移动板，闷头移动板的一侧面上连接有闷头移动气缸；闷头移动板的另一侧面上设置有闷头升降气缸，闷头升降气缸上连接连接有闷头升降板；闷头升降板的一侧面上设置有第一吸盘，第一吸盘靠近定位座的一侧设置有闷头压入气缸，闷头压入气缸与第一吸盘之间设置有第二吸盘；所述压入架的一侧设置有与储料条连接的闷头上料震盘。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述切削装置包括切削框，切削框内设置有夹紧座；夹紧座的底面上连接有切削移动气缸，夹紧座内设置有夹紧杆；夹紧杆的一端部连接有夹紧气缸，另一端部安装有夹紧动板；夹紧动板设置在夹紧座的一侧，夹紧动板与夹紧座之间设置有位于夹紧座侧面上的夹紧定板；夹紧动板的一侧设置有切削轮，切削轮上连接有切削升降气缸；所述夹紧座的一侧设置有位于切削轮下方的支撑条，支撑条靠近移料装置的一端部连接有倾斜状的下料通道；下料通道的上方设置有推进块，推进块的顶面上连接有推进气缸。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述送料装置包括弹子存储板，弹子存储板的一端部安装有存储移动气缸；弹子存储板的上方设置有弹子输送盘，弹子输送盘上设置有多个环形均匀分布的弹子上料座；每个弹子上料座上均安装有弹子上料气缸；所述弹子输送盘的一侧设置有弹簧输料盘，弹簧输料盘的上表面上设置有弹簧上料座；弹簧上料座的一侧面上安装有弹簧上料气缸，弹簧上料座的一侧设置有钢球上料座，钢球上料座的一侧面上安装有钢球上料气缸；所述弹子上料座、弹簧上料座和钢球上料座上均连接有对应的上料震盘。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述储料装置包括上料推杆，上料推杆的一端部安装有上料气缸；上料推杆的另一端部安装有下料块，下料块上设有多个均匀分布的下料通道；上料推杆的上方设置有储料架，储料架的顶面上对应每个下料通道的位置处均设有储料通道；储料架的上方设置有储料安装板，储料安装板的底面上安装有储料推进板；储料推进板的底面上安装有多个均匀分布的储料推进针，储料推进板的顶面上安装有储料推进气缸。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述钥匙生产装置包括生产基座，生产基座的中部设置有中间座；中间座的顶面上设置有移料板，移料板的一侧面上安装有第一气缸；移料板上表面的中部设置有储匙槽，移料板的上方设置有卡料板；卡料板上对应储匙槽的位置处设有下料通道，下料通道的顶端面上固定安装有储匙通道；所述移料板与卡料板之间设置有转移板，转移板的中部设有U形槽；U形槽的一侧设置有遮挡板，遮挡板的顶面上连接有第二气缸；转移板的一侧面上设置有第三气缸；所述中间座的一侧设置有加工座，加工座的一侧面上连接有第四气缸；加工座的顶面上连接有转动杆，转动杆上靠近中间座的一端部设置有铣牙刀片，转动杆上远离中间座的一端部设置有高速电机；所述中间座远离加工座的一侧设置有穿圈座，穿圈座内设置有弧形的圈线上料通道，圈线上料通道靠近中间座的一端部的上方设置有切断刀，切断刀上连接有切断气缸。

前述的自动化锁体组装生产线中，所述移料装置包括移动传送带，移动传送带的一端部设置有从动轮；移动传送带的另一端部设置有主动轮，主动轮安装有移料电机；移动传送带上套接有防护框，防护框上滑动安装有与移动传送带连接的安装板；安装板上设置有固定底板，固定底板的一侧设置有升降板；升降板上设置有固定顶板，固定顶板的表面上设有多个均匀分布的穿孔；固定顶板与固定底板之间设置有移料推动杆，移料推动杆的一端部安装有移料推动气缸。

与现有技术相比，本发明改进了现有的锁体组装生产线，通过设置组装座，在组装座的一侧设置有牙花检测座，牙花检测座的上方设置有激光检测器，利用激光检测器能够对放入牙花检测座上的钥匙的牙花进行检测，利用检测出来的牙花高度来控制送料装置对不同位置的弹子的输送，从而实现根据钥匙的自动调整装配，扩大了适用范围；通过在牙花检测座的底面上安装有滚珠丝杠和伺服电机，利用伺服电机带动滚珠丝杠转动，从而带动牙花检测座左右移动，从而能够对激光检测器识别的距离进行调整，进而能够进一步扩大了使用范围；通过在牙花检测座与组装座之间设置有校正装置，利用校正装置能够对需要组装的锁体进行位置调整，避免了因为锁体加工出现偏移导致弹子、弹簧或者钢珠不能够准确被送入锁体内，导致废品的产生，降低了废品率；通过设置移料装置，利用移料装置将组装好的锁体自动输送到切削装置中，不需要人工搬运，减小了劳动强度；通过设置切削装置，利用切削装置能够自动的对填好料的锁体的表面进行切削，不需要人工在组装完成后在搬运到其他机器上进行切削工作，提高了组装效果；通过在送料装置上设置有储料装置，利用储料装置能够再转配的过程中对下一个需要进行装配进的锁体的原料进行存储，使得整体呈流水线形式工作，提高了工作效率；同时，通过将牙花检测座、校正装置、送料装置、储料装置、移料装置和切削装置都设置在装配基座上，从而减小了占地面积。此外，本发明还通过设置控制器，利用控制器控制整个过程，方便了使用；通过设置钥匙生产装置，能够自动对钥匙进行铣牙和穿圈工作，从而能够方便操作员对钥匙的供料，不需要不停的搬运钥匙，进而提高了工作效率；通过设置多个均匀分布的压入针，利用压入针能够将弹子、弹簧和钢球等压入，从而提高了组装效果；通过设置第一升降气缸和夹紧气缸，从而能够对校正底座上的锁体进行上下左右移动调整，再配合校正移动块底面上的定位针和校正架顶面上的定位孔，能够使得锁体上的通孔准确的对准定位孔，从而提高了校正效果；通过再校正块上设置有弧形槽使得校正块能够更好的贴合锁体，使得校正块带动锁体移动的时候能够保证锁体平稳移动，进而提高了校正的精度；通过设置推进气缸、夹紧动板和夹紧定板，利用推进气缸将移料装置上的所提自动的固定在夹紧杆与推进块之间，然后再利用夹紧动板和夹紧定板对锁体进行左右固定，从而在实现锁体自动上料的同时，保证了锁体的稳定性，提高了切削效果，进一步减小了劳动强度；通过设置第一气缸和移料板，利用第一气缸带动移料板移动，从而实现移料板自动将钥匙移动到铣牙刀片一侧进行自动铣牙，从而减小了劳动强度，提高了安全性；通过设置储匙通道能够对加工完成的钥匙进行多个存储，最后将多个钥匙一起送去穿圈座进行穿圈工作，实现了自动铣牙、自动上料和自动穿圈一体式进行，进而进一步提高了工作效率；通过设置防护框，利用防护框能够对移动传送带、主动轮和从动轮进行保护，避免锁体组装过程中，掉落的弹子、钢珠或者切削下来的飞屑卡进主动轮和从动轮上，造成主动轮和从动轮磨损，不能够使用，从而延长了使用寿命；而且防护框还能够对安装板进行支撑，保证安装板送料的稳定性。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、适用范围广、劳动强度低、废品率低、组装效果好、使用方便、校正效果好、是哦用寿命长和送料稳定性高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是装配基座的主视图；

图3是牙花检测座的结构示意图；

图4是牙花检测座的左视图；

图5是防护框的内部结构示意图；

图6是上料推杆的侧视图；

图7是校正座的结构示意图；

图8是切削框的主视图；

图9是闷头压入装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-装配基座，2-组装座，3-压入装置，4-切削装置，5-牙花检测座，6-安装板，7-激光检测器，8-送料装置，9-储料装置，10-移料装置，11-滚珠丝杠，12-伺服电机，13-控制器，14-钥匙生产装置，15-压入板，16-压入气缸，17-压入针，18-校正架，19-校正底座，20-第一升降气缸，21-升降杆，22-固定杆，23-夹紧气缸，24-校正块，25-定位孔，26-校正移动块，27-第二升降气缸，28-定位针，29-第一滑轨，30-第一移动气缸，31-弧形槽，32-切削框，33-夹紧座，34-切削移动气缸，35-夹紧气缸，36-夹紧动板，37-夹紧定板，38-切削轮，39-切削升降气缸，40-支撑条，41-下料通道，42-推进块，43-推进气缸，44-弹子存储板，45-存储移动气缸，46-弹子输送盘，47-弹子上料座，48-弹子上料气缸，49-弹簧输料盘，50-弹簧上料座，51-弹簧上料气缸，52-钢球上料座，53-钢球上料气缸，55-上料推杆，56-上料气缸，57-下料块，58-下料通道，59-储料架，61-储料通道，62-储料安装板，63-储料推进板，64-储料推进针，65-储料推进气缸，66-生产基座，67-中间座，68-移料板，69-第一气缸，70-储匙槽，71-卡料板，72-下料通道，73-储匙通道，74-转移板，75-U形槽，76-遮挡板，77-第二气缸，78-第三气缸，79-加工座，80-第四气缸，81-转动杆，82-铣牙刀片，83-高速电机，84-穿圈座，85-切断气缸，86-移动传送带，87-从动轮，88-主动轮，89-移料电机，90-防护框，91-安装板，92-固定底板，93-升降板，94-固定顶板，95-穿孔，96-移料推动杆，97-移料推动气缸，98-定位座，99-定位气缸，100-校正座，101-储料条，102-闷头移动板，103-闷头移动气缸，104-闷头升降气缸，105-闷头升降板，106-第一吸盘，107-闷头压入气缸，108-第二吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。自动化锁体组装生产线，构成如图1至9所示，包括装配基座1，装配基座1上设置有组装座2；组装座2的上方设置有压入装置3；组装座2的一侧设置有切削装置4，另一侧设置有牙花检测座5；牙花检测座5的一侧设置有安装板6；安装板6的顶端部设置有激光检测器7，激光检测器7设置在牙花检测座5的正上方；牙花检测座5与组装座2之间设置有校正装置；所述切削装置4与组装座2之间设置有送料装置8，送料装置8上安装有储料装置9；送料装置8与切削装置4之间设置有闷头压入装置；送料装置8的一侧设置有移料装置10，组装座2设置在移料装置10和送料装置8之间；牙花检测座5的底面上安装有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11的一端部连接有伺服电机12。

所述装配基座1的一侧面上设置有控制器13，装配基座1的一侧设置有钥匙生产装置14；所述压入装置3、切削装置4、激光检测器7、校正装置、送料装置8、伺服电机12、移料装置10、闷头压入装置和钥匙生产装置14均与控制器13电性连接；所述牙花检测座5的上表面上设有多个均匀分布的检测孔；所述压入装置3包括压入板15，压入板15的顶面上安装有压入气缸16；压入板15的底面上设置有多个均匀分布的压入针17；所述校正装置包括校正架18，校正架18内设置有校正底座19，校正底座19的底面上设置有第一升降气缸20；第一升降气缸20的两侧均设置有升降杆21，每个升降杆21的顶端部横向设置有固定杆22；每个固定杆22的一端部均设置有夹紧气缸23，另一端部均设置有校正块24；每个校正块24均设置在两个升降杆21之间；所述组装座2设置在校正底座19上表面的中部，每个校正块24均设置在组装座2的上方；所述校正架18的顶面上对应组装座2的位置处设有多个均匀分布的定位孔25；校正架18的上方设置有校正移动块26，校正移动块26的顶面上安装有第二升降气缸27；校正移动块26的底面上对应每个定位孔25上方的位置处均设有定位针28；所述校正架18的底面与装配基座1之间设置有两条对称分布的第一滑轨29，两条第一滑轨29之间设置有第一移动气缸30；第一移动气缸30与校正架18固定连接；所述校正架18与第一滑轨29滑动连接；所述每个校正块24面向另一个校正块24的侧面上均设有弧形槽31；所述闷头压入装置包括压入架，压入架上设置有定位座98；定位座98上设置有多个环形均匀分布的定位气缸99，每个定位气缸99上均连接有校正座100；所述定位座98的一侧设置有储料条101，储料条101的上方设置有闷头移动板102，闷头移动板102的一侧面上连接有闷头移动气缸103；闷头移动板102的另一侧面上设置有闷头升降气缸104，闷头升降气缸104上连接连接有闷头升降板105；闷头升降板105的一侧面上设置有第一吸盘106，第一吸盘106靠近定位座98的一侧设置有闷头压入气缸107，闷头压入气缸107与第一吸盘106之间设置有第二吸盘108；所述压入架的一侧设置有与储料条101连接的闷头上料震盘；所述切削装置4包括切削框32，切削框32内设置有夹紧座33；夹紧座33的底面上连接有切削移动气缸34，夹紧座33内设置有夹紧杆；夹紧杆的一端部连接有夹紧气缸35，另一端部安装有夹紧动板36；夹紧动板36设置在夹紧座33的一侧，夹紧动板36与夹紧座33之间设置有位于夹紧座33侧面上的夹紧定板37；夹紧动板36的一侧设置有切削轮38，切削轮38上连接有切削升降气缸39；所述夹紧座33的一侧设置有位于切削轮38下方的支撑条40，支撑条40靠近移料装置10的一端部连接有倾斜状的下料通道41；下料通道41的上方设置有推进块42，推进块42的顶面上连接有推进气缸43；所述送料装置8包括弹子存储板44，弹子存储板44的一端部安装有存储移动气缸45；弹子存储板44的上方设置有弹子输送盘46，弹子输送盘46上设置有多个环形均匀分布的弹子上料座47；每个弹子上料座47上均安装有弹子上料气缸48；所述弹子输送盘46的一侧设置有弹簧输料盘49，弹簧输料盘49的上表面上设置有弹簧上料座50；弹簧上料座50的一侧面上安装有弹簧上料气缸51，弹簧上料座50的一侧设置有钢球上料座52，钢球上料座52的一侧面上安装有钢球上料气缸53；所述弹子上料座47、弹簧上料座50和钢球上料座52上均连接有对应的上料震盘；所述储料装置9包括上料推杆55，上料推杆55的一端部安装有上料气缸56；上料推杆55的另一端部安装有下料块57，下料块57上设有多个均匀分布的下料通道58；上料推杆55的上方设置有储料架59，储料架59的顶面上对应每个下料通道58的位置处均设有储料通道61；储料架59的上方设置有储料安装板62，储料安装板62的底面上安装有储料推进板63；储料推进板63的底面上安装有多个均匀分布的储料推进针64，储料推进板63的顶面上安装有储料推进气缸65；所述钥匙生产装置14包括生产基座66，生产基座66的中部设置有中间座67；中间座67的顶面上设置有移料板68，移料板68的一侧面上安装有第一气缸69；移料板68上表面的中部设置有储匙槽70，移料板68的上方设置有卡料板71；卡料板71上对应储匙槽70的位置处设有下料通道72，下料通道72的顶端面上固定安装有储匙通道73；所述移料板68与卡料板71之间设置有转移板74，转移板74的中部设有U形槽75；U形槽75的一侧设置有遮挡板76，遮挡板76的顶面上连接有第二气缸77；转移板74的一侧面上设置有第三气缸78；所述中间座67的一侧设置有加工座79，加工座79的一侧面上连接有第四气缸80；加工座79的顶面上连接有转动杆81，转动杆81上靠近中间座67的一端部设置有铣牙刀片82，转动杆81上远离中间座67的一端部设置有高速电机83；所述中间座67远离加工座79的一侧设置有穿圈座84，穿圈座84内设置有弧形的圈线上料通道，圈线上料通道靠近中间座67的一端部的上方设置有切断刀，切断刀上连接有切断气缸85；所述移料装置10包括移动传送带86，移动传送带86的一端部设置有从动轮87；移动传送带86的另一端部设置有主动轮88，主动轮88安装有移料电机89；移动传送带86上套接有防护框90，防护框90上滑动安装有与移动传送带86连接的安装板91；安装板91上设置有固定底板92，固定底板92的一侧设置有升降板93；升降板93上设置有固定顶板94，固定顶板94的表面上设有多个均匀分布的穿孔95；固定顶板94与固定底板92之间设置有移料推动杆96，移料推动杆96的一端部安装有移料推动气缸97。

工作原理：本发明所用的控制器13采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器

在进行组装的时候，先将整个设备连接上外部电源，然后先通过控制器13控制第三气缸78启动，第三气缸78启动后会带动转移板74往中间座67方向移动，从而使得转移板74上的U形槽75能够移动到下料通道72的正下方，接着将需要进行加工的钥匙放入下料通道72内，使得下料通道72上最下方的钥匙掉落在U形槽75内；然后控制第三气缸78关闭，第三气缸78关闭后会带动转移板74往加工座79方向移动，从而使得转移板74上的U形槽75能够带动钥匙一起移动到加工座79的下方；然后同时启动第四气缸80和高速电机83同时启动，高速电机83启动后会带动转动杆81高速转动，转动杆81高速转动会带动铣牙刀片82高速转动，从而使得高速转动的铣牙刀片82能够对钥匙的牙花进行铣牙工作；而第四气缸80启动后，第四气缸80会带动加工座79移动，使得加工座79沿着钥匙一端往另一端移动，加工座79移动后会带动转动杆81和铣牙刀片82移动，从而使得铣牙刀片82能够对钥匙上的所有牙花进行铣牙工作；铣牙完成后，控制器13先控制高速电机83停止，使得转动杆81和铣牙刀片82停止，接着再控制第四气缸80停止，第三气缸78启动，第四气缸80停止后会带动加工座79往回移动，使得加工座79沿着钥匙另一端往一端移动，回到初始位置；然后控制器13控制第三气缸78再次启动，第三气缸78启动后会带动转移板74往中间座67方向移动，从而使得转移板74上的U形槽75能够带动加工完成的钥匙一起移动到下料通道72的正下方；当U形槽75位于储匙槽70正上方的时候，控制器控制第二气缸77启动，第二气缸77启动后会带动遮挡板76移动，从而使得遮挡板76能够从U形槽75与储匙槽70之间移开，使得U形槽75内加工好的钥匙能够自动掉落到储匙槽70内，而储匙通道73上最下方的钥匙又能够自动掉落到U形槽75内；接着控制第二气缸77关闭，第二气缸77关闭后会带动遮挡板76回到U形槽75与储匙槽70之间，接着重复之间加工钥匙的程序；当循环完3次后，启动第一气缸69，第一气缸69启动后会带动移料板68带动储匙槽70内加工好的钥匙一起移动到穿圈座84的下方，然后将穿圈的原料快速的输送到穿圈座84上的弧形圈线上料通道中，使得穿圈的原料能够自动穿过三个钥匙上穿圈孔，并进行多层缠绕；最终控制切断气缸85启动一定的时间，同时关闭第一气缸69将穿圈的原料切断，并将钥匙推动到下料通道72送出，完成对钥匙的铣牙加工和穿圈工作。

然后将加工好的钥匙中的一个放进牙花检测座5上固定通道内，然后同时控制激光检测器7和伺服电机12启动，激光检测器7启动后，发出的激光会通过牙花检测座5上固定通道的顶面上的检测通孔会对钥匙上的牙花深度进行检测；并将检测到数据发送给控制器13；而伺服电机12启动后会带动滚珠丝杠11转动，滚珠丝杠11转动后会带动牙花检测座5移动，从而使得激光检测器7能够对钥匙长的各个牙花深度进行检测；控制器13在接收到激光检测器7发送过来的检测数据后会自动的控制对应位置的弹子上料气缸48、弹簧上料气缸51和钢球上料气缸53启动一定的次数，弹子上料气缸48启动后会带动弹子上料座47移动，从而使得该弹子上料座47上的弹子能够掉落到对应位置的弹子存储板44上的；弹簧上料气缸51和钢球上料气缸53启动后会分别推动弹簧上料座50和钢球上料座52往储料安装板62移动，从而使得弹簧上料座50和钢球上料座52上的弹簧和钢球能够掉落到储料安装板62上的储料通道61内；然后启动储料推进气缸65，储料推进气缸65启动后会带动储料推进板63往上料推杆55方向移动，储料推进板63移动后会带动储料推进针64一起移动，从而使得储料推进针64推动出料通道61内的弹簧和钢球进入到下料块57上下料通道58内，完成储料。

储料完成后，将需要进行装配的锁体放置在组装座2上，然后通过控制器13先控制夹紧气缸23启动，使得夹紧气缸23启动后会带动两个固定杆22相互靠拢，从而使得两个校正块24能够将锁体夹紧；接着控制第二升降气缸27启动，第二升降气缸27启动后会带动校正移动块26往校正架18方向移动，从而使得定位针28能够通过定位孔25插入锁体表面的放料口内；当定位针28不能够插入对准锁体表面的放料口时，控制器13就会自动的控制两侧夹紧气缸23的启动量，从而使得夹紧气缸23能够通过固定杆22带动校正块24移动，从而使得校正块24会带动锁体移动，进而使得定位针28能够对准并插入锁体表面的放料口内，完成校正；校正完成后，控制器13控制第一移动气缸30、存储移动气缸45、上料气缸56和移料电机89启动，第一移动气缸30启动后会带动校正架18再第一滑轨29上往压入装置3的下方移动；上料电机56启动后会带动上料推杆55往压入装置3的下方移动，上料推杆55移动后又会带动下料块57移动，从而使的下料块57能够带动弹簧和钢球一起移动到压入装置3的下方，组装座2的上方；同样的存储移动气缸45启动后会带动弹子存储板44以及弹子存储板44上的弹子一起往压入装置3的下方移动，从而使得弹子存储板44移动到组装座2与下料块57之间；而移料电机89启动后会带动主动轮88转动，主动轮88转动会带动移动传送带86移动，移动传送带86移动又会带动从动轮87转动，从而使得移动传送带86能够循环移动，将安装板91和安装板91上的零件一起移动到压入装置3的一侧；当校正架18、弹子存储板44、下料块57和安装板91移动到位后，控制压入气缸16启动，压入气缸16启动后会带动压入板15往装备基座1表面移动，压入板15移动又会带动压入针17移动，从而使得压入针17依次穿过穿孔95、下料通道41、弹子存储板44和定位孔25，进弹子、弹簧和钢球一起压入锁体内；然后在控制移料推动气缸97启动，移料推动气缸97启动后会带动移料推动杆96往锁体移动，使得移料推动杆96端部的吸盘能够将锁体吸住，然后先通过控制器13控制第一移动气缸30、存储移动气缸45、压入气缸16和上料气缸56停止，从而使得压入板15带动压入针17回到初始位置，上料推杆55带动下料块57回到初始位置，第一移动气缸30带动校正架18回到初始位置，以及存储移动气缸45带动弹子存储板44回到初始位置；然后控制移料推动气缸97停止，使得移料推动杆96能够调动锁体进入到固定底板92与固定顶板94之间，然后再控制移料电机89反向移动，使得移动传送带86能够带动安装板以及锁体移动到压入架的一侧，接着控制器13控制闷头上料震盘启动，使得闷头上料震盘能够将闷头送到储料条101上，然后控制器13先控制闷头升降气缸104启动，闷头升降气缸104启动后会带动闷头升降板105往定位座98方向移动移动，闷头升降板105启动后会调动第一吸盘106、第二吸盘108和闷头压入气缸107一起移动，从而使得第一吸盘106能够进入倒储料条101的端部，储料条101的端部设有限位板，从而能够防止闷头掉落；接着启动第一吸盘106、第二吸盘108，使得第一吸盘106能够将储料条101内的闷头吸住；然后控制器13再控制闷头升降气缸104关闭，闷头升降气缸104关闭后会带动闷头升降板105往定位座98的反方向移动移动，闷头升降板105启动后会带动第一吸盘106、第二吸盘108和闷头压入气缸107一起移动，从而使得第一吸盘106能够将闷头从储料条101中吸气一起移动；接着控制器13再控制闷头移动气缸103启动，闷头移动气缸103启动后会带动闷头移动板102往定位座98方向移动，闷头移动板102移动会带动闷头升降板105、第一吸盘106、第二吸盘108和闷头压入气缸107一起移动，从而使得第一吸盘106移动到定位座98的正上方；接着再次启动闷头升降气缸104，闷头升降气缸104启动后会带动闷头升降板105和第一吸盘106往定位座98方向移动，使得第一吸盘106能够将闷片放置在定位座98上，接着控制先控制第一吸盘106停止,使得第一吸盘106将闷片松开，然后关闭闷头升降气缸104，使得闷头升降板105带动第一吸盘106往上移动；再控制闷头移动气缸103关闭，从而使得闷头移动气缸103会带动闷头移动板102回到初始位置，从而使得第二吸盘108位于定位座98的正上方。

接着控制定位气缸99启动，定位气缸99启动后会带动校正座100移动，使得多个校正座100相互靠拢，进而使得校正座100能够对闷片进行校正定位；校正完成后，先控制定位气缸99关闭，使得校正座100相互远离将闷头松开，然后闷头升降气缸104启动，使得闷头升降气缸104能够带动第二吸盘108沿着定位座方向往下移动，使得第二吸盘108能够将闷片从定位座98上吸起；接着再控制闷头升降气缸104关闭，闷头升降气缸104关闭后会带动闷头升降板105沿着定位座98的反方向往上移动，闷头升降板105启动后会带动第二吸盘108往上移动；然后再次控制闷头移动气缸103启动，闷头移动气缸103启动后会带动第二吸盘108移动，使得第二吸盘108能够将闷头送到锁体上，然后再次控制闷头升降气缸104启动，使得闷头升降气缸104能够带动第二吸盘108往下移动，并关闭第二吸盘108从而将闷头送入锁体内；送入完成后在依次关闭闷头升降气缸104和闷头移动气缸103，使得闷头压入气缸107能够移动到锁体的正上方；最后控制闷头压入气缸107启动一定的时间，使得闷头压入气缸107能够将闷头压紧再锁体上；因为闷头带有斜边，方便了分面和压入锁体；闷片压入完成后，再控制移料电机89启动，使得移动传送带86能够带动锁体稳定的移动到切削装置4的入口处。

当锁体被移动到切削装置4的位置处的时候，控制器13先控制移料电机89停止，使得移动传送带86停止移动，接着在控制移料推动气缸97和推进气缸43同时启动；移料推动气缸97启动后会带动移料推动杆96移动，从而使得移料推动杆96能够推动锁体移动到夹紧座33上；而推进气缸43启动后，推进气缸43会带动推进块42往夹紧座33方向移动，从而使得推进块42能够将锁体固定在推进块42余夹紧座33之间；然后再控制移料推动气缸97停止，使得移料推动杆96回到初始位置，接着控制夹紧气缸35启动，夹紧气缸35启动后会带动夹紧杆34往夹紧定板37方向移动，夹紧杆34移动又会带动夹紧动板36一起往夹紧定板37方向移动，从而使得夹紧动板36与夹紧定板37能够将锁体的左右固定住；然后再控制推进气缸43通知，使得推进块43能够将锁体的上端松开，完成锁体的夹紧；锁体夹紧完成后，控制器13就会控制切削移动气缸34启动，切削移动气缸34启动后会带动夹紧座33往切削轮38方向移动，从而使得夹紧座33带动锁体一起移动到切削轮38的下方；当夹紧座33移动到切削轮38的下方时，控制器13就会先控制切削移动气缸34暂停，使得夹紧座33固定住，接着控制切削升降气缸39启动，切削升降气缸39启动后会带动切削轮38往下移动，然后启动与切削轮38连接的切削高速电机，使得切削轮38高速转动，进而使得切削轮38能够对锁体的侧面进行切削，使得锁体的侧面平整；切削完成后，控制器13先控制切削升降气缸39和切削高速电机停止，使得切削轮38回到初始状态；然后再控制切削移动气缸34停止，使得切削移动气缸34带动夹紧座33回到初始位置，进而使得夹紧座33能够带动锁体一起移动到靠近移动传送带86的一侧；然后再控制夹紧气缸35停止，夹紧气缸35停止后会带动夹紧动板36与夹紧定板37分离，从而使得切削好的锁体能够自动的掉落到下料通道41内，完成所有工序。

Claims (9)

1.自动化锁体组装生产线，其特征在于：包括装配基座(1)，装配基座(1)上设置有组装座(2)；组装座(2)的上方设置有压入装置(3)；组装座(2)的一侧设置有切削装置(4)，另一侧设置有牙花检测座(5)；牙花检测座(5)的一侧设置有安装板(6)；安装板(6)的顶端部设置有激光检测器(7)，激光检测器(7)设置在牙花检测座(5)的正上方；牙花检测座(5)与组装座(2)之间设置有校正装置；所述切削装置(4)与组装座(2)之间设置有送料装置(8)，送料装置(8)上安装有储料装置(9)；送料装置(8)与切削装置(4)之间设置有闷头压入装置；送料装置(8)的一侧设置有移料装置(10)，组装座(2)设置在移料装置(10)和送料装置(8)之间；牙花检测座(5)的底面上安装有滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)的一端部连接有伺服电机(12)；所述切削装置(4)包括切削框(32)，切削框(32)内设置有夹紧座(33)；夹紧座(33)的底面上连接有切削移动气缸(34)，夹紧座(33)内设置有夹紧杆；夹紧杆的一端部连接有夹紧气缸(35)，另一端部安装有夹紧动板(36)；夹紧动板(36)设置在夹紧座(33)的一侧，夹紧动板(36)与夹紧座(33)之间设置有位于夹紧座(33)侧面上的夹紧定板(37)；夹紧动板(36)的一侧设置有切削轮(38)，切削轮(38)上连接有切削升降气缸(39)；所述夹紧座(33)的一侧设置有位于切削轮(38)下方的支撑条(40)，支撑条(40)靠近移料装置(10)的一端部连接有倾斜状的下料通道(41)；下料通道(41)的上方设置有推进块(42)，推进块(42)的顶面上连接有推进气缸(43)。

2.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述装配基座(1)的一侧面上设置有控制器(13)，装配基座(1)的一侧设置有钥匙生产装置(14)；所述压入装置(3)、切削装置(4)、激光检测器(7)、校正装置、送料装置(8)、伺服电机(12)、移料装置(10)、闷头压入装置和钥匙生产装置(14)均与控制器(13)电性连接；所述牙花检测座(5)的上表面上设有多个均匀分布的检测孔。

3.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述压入装置(3)包括压入板(15)，压入板(15)的顶面上安装有压入气缸(16)；压入板(15)的底面上设置有多个均匀分布的压入针(17)。

4.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述校正装置包括校正架(18)，校正架(18)内设置有校正底座(19)，校正底座(19)的底面上设置有第一升降气缸(20)；第一升降气缸(20)的两侧均设置有升降杆(21)，每个升降杆(21)的顶端部横向设置有固定杆(22)；每个固定杆(22)的一端部均设置有夹紧气缸(23)，另一端部均设置有校正块(24)；每个校正块(24)均设置在两个升降杆(21)之间；所述组装座(2)设置在校正底座(19)上表面的中部，每个校正块(24)均设置在组装座(2)的上方；所述校正架(18)的顶面上对应组装座(2)的位置处设有多个均匀分布的定位孔(25)；校正架(18)的上方设置有校正移动块(26)，校正移动块(26)的顶面上安装有第二升降气缸(27)；校正移动块(26)的底面上对应每个定位孔(25)上方的位置处均设有定位针(28)；所述校正架(18)的底面与装配基座(1)之间设置有两条对称分布的第一滑轨(29)，两条第一滑轨(29)之间设置有第一移动气缸(30)；第一移动气缸(30)与校正架(18)固定连接；所述校正架(18)与第一滑轨(29)滑动连接；所述每个校正块(24)面向另一个校正块(24)的侧面上均设有弧形槽(31)。

5.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述闷头压入装置包括压入架，压入架上设置有定位座(98)；定位座(98)上设置有多个环形均匀分布的定位气缸(99)，每个定位气缸(99)上均连接有校正座(100)；所述定位座(98)的一侧设置有储料条(101)，储料条(101)的上方设置有闷头移动板(102)，闷头移动板(102)的一侧面上连接有闷头移动气缸(103)；闷头移动板(102)的另一侧面上设置有闷头升降气缸(104)，闷头升降气缸(104)上连接有闷头升降板(105)；闷头升降板(105)的一侧面上设置有第一吸盘(106)，第一吸盘(106)靠近定位座(98)的一侧设置有闷头压入气缸(107)，闷头压入气缸(107)与第一吸盘(106)之间设置有第二吸盘(108)；所述压入架的一侧设置有与储料条(101)连接的闷头上料震盘。

6.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述送料装置(8)包括弹子存储板(44)，弹子存储板(44)的一端部安装有存储移动气缸(45)；弹子存储板(44)的上方设置有弹子输送盘(46)，弹子输送盘(46)上设置有多个环形均匀分布的弹子上料座(47)；每个弹子上料座(47)上均安装有弹子上料气缸(48)；所述弹子输送盘(46)的一侧设置有弹簧输料盘(49)，弹簧输料盘(49)的上表面上设置有弹簧上料座(50)；弹簧上料座(50)的一侧面上安装有弹簧上料气缸(51)，弹簧上料座(50)的一侧设置有钢球上料座(52)，钢球上料座(52)的一侧面上安装有钢球上料气缸(53)；所述弹子上料座(47)、弹簧上料座(50)和钢球上料座(52)上均连接有对应的上料震盘。

7.根据权利要求1所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述储料装置(9)包括上料推杆(55)，上料推杆(55)的一端部安装有上料气缸(56)；上料推杆(55)的另一端部安装有下料块(57)，下料块(57)上设有多个均匀分布的下料通道(58)；上料推杆(55)的上方设置有储料架(59)，储料架(59)的顶面上对应每个下料通道(58)的位置处均设有储料通道(61)；储料架(59)的上方设置有储料安装板(62)，储料安装板(62)的底面上安装有储料推进板(63)；储料推进板(63)的底面上安装有多个均匀分布的储料推进针(64)，储料推进板(63)的顶面上安装有储料推进气缸(65)。

8.根据权利要求2所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述钥匙生产装置(14)包括生产基座(66)，生产基座(66)的中部设置有中间座(67)；中间座(67)的顶面上设置有移料板(68)，移料板(68)的一侧面上安装有第一气缸(69)；移料板(68)上表面的中部设置有储匙槽(70)，移料板(68)的上方设置有卡料板(71)；卡料板(71)上对应储匙槽(70)的位置处设有下料通道(72)，下料通道(72)的顶端面上固定安装有储匙通道(73)；所述移料板(68)与卡料板(71)之间设置有转移板(74)，转移板(74)的中部设有U形槽(75)；U形槽(75)的一侧设置有遮挡板(76)，遮挡板(76)的顶面上连接有第二气缸(77)；转移板(74)的一侧面上设置有第三气缸(78)；所述中间座(67)的一侧设置有加工座(79)，加工座(79)的一侧面上连接有第四气缸(80)；加工座(79)的顶面上连接有转动杆(81)，转动杆(81)上靠近中间座(67)的一端部设置有铣牙刀片(82)，转动杆(81)上远离中间座(67)的一端部设置有高速电机(83)；所述中间座(67)远离加工座(79)的一侧设置有穿圈座(84)，穿圈座(84)内设置有弧形的圈线上料通道，圈线上料通道靠近中间座(67)的一端部的上方设置有切断刀，切断刀上连接有切断气缸(85)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的自动化锁体组装生产线，其特征在于：所述移料装置(10)包括移动传送带(86)，移动传送带(86)的一端部设置有从动轮(87)；移动传送带(86)的另一端部设置有主动轮(88)，主动轮(88)安装有移料电机(89)；移动传送带(86)上套接有防护框(90)，防护框(90)上滑动安装有与移动传送带(86)连接的安装板(91)；安装板(91)上设置有固定底板(92)，固定底板(92)的一侧设置有升降板(93)；升降板(93)上设置有固定顶板(94)，固定顶板(94)的表面上设有多个均匀分布的穿孔(95)；固定顶板(94)与固定底板(92)之间设置有移料推动杆(96)，移料推动杆(96)的一端部安装有移料推动气缸(97)。

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