CN212044142U - 一种机械密封配件加工用抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密封配件加工技术领域，具体是涉及一种机械密封配件加工用抛光装置，包括底座，还包括水平相向移动机构、翻转机构、夹持旋转机构、外圈抛光机构、内圈抛光机构、上料机构和下料机构，水平相向移动机构包括能够在外圈抛光机构和内圈抛光机构之间水平移动的移动板，翻转机构安装在移动板的顶部，翻转机构包括能够翻转九十度的翻转板，夹持旋转机构安装在翻转板的表面，夹持旋转机构包括能够夹持工件的卡爪，外圈抛光机构包括第一抛光刀，内圈抛光机构包括第二抛光刀，上料机构包括上料输送机和第一移料组件，下料机构包括下料输送机和第二移料组件，该技术方案能够自动的将一种密封配件的内圈和外圈进行抛光，提高加工效率。

Description

一种机械密封配件加工用抛光装置

技术领域

本实用新型涉及密封配件加工技术领域，具体是涉及一种机械密封配件加工用抛光装置。

背景技术

机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件，其密封性能和使用寿命取决于许多因素，如选型、机器的精度、正确的安装使用等，密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，其中一种油缸活塞属于密封配件的一种，在油缸配件生产过程中，需要对油活塞的外圈和内圈进行抛光处理，进而使活塞的外圈和内圈得到光滑，方便后期安装密封圈，配合与活塞套的后期安装，在活塞抛光工艺中，通常都是通过专用机床将活塞的外圈进行抛光，再通过人工调整角度将活塞的内圈进行抛光，进而影响加工效率，因此，我们提出了一种机械密封配件加工用抛光装置，以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械密封配件加工用抛光装置，该技术方案能够自动的将一种密封配件的内圈和外圈进行抛光，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机械密封配件加工用抛光装置，包括底座，还包括水平相向移动机构、翻转机构、夹持旋转机构、外圈抛光机构、内圈抛光机构、上料机构和下料机构，所述水平相向移动机构呈水平安装在底座的顶部，外圈抛光机构和内圈抛光机构分别安装在水平相向移动机构的两端，上料机构和下料机构对称设置在水平相向移动机构的两侧，上料机构和下料机构分别安装在底座上，水平相向移动机构包括能够在外圈抛光机构和内圈抛光机构之间水平移动的移动板，翻转机构安装在移动板的顶部，翻转机构包括能够翻转九十度的翻转板，夹持旋转机构安装在翻转板的表面，夹持旋转机构包括能够夹持工件的卡爪，外圈抛光机构包括呈水平设置并且能够升降的第一抛光刀，内圈抛光机构包括呈竖直设置并且能够升降的第二抛光刀，上料机构包括上料输送机和第一移料组件，第一移料组件包括能够从上料输送机和卡爪之间移动的第一夹爪，下料机构包括下料输送机和第二移料组件，第二移料组件包括能够从下料输送机和卡爪之间移动的第二夹爪。

优选地，所述水平相向移动机构还包括矩形台、第一电机、第一螺杆和两个第一滑轨，矩形台呈水平安装在底座的顶部，矩形台的顶部设有呈水平设置的矩形切口，第一螺杆呈水平设置在矩形切口的内部，第一电机呈水平安装在矩形台的一端，第一电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接，第一螺杆远离第一电机的一端设有第一轴承座，第一螺杆的一端能够转动的插设于轴承座的内圈，第一螺杆上设有能够在移动螺纹杆上螺纹连接的第一丝杆滑套，移动板呈水平位于矩形台的上方，第一丝杆滑套的顶部与移动板的底部固定连接，两个第一滑轨分别呈水平安装在矩形台的顶部，移动板上设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块。

优选地，所述翻转机构还包括第二电机、蜗轮、蜗杆和两个圆盘，两个圆盘均呈竖直对称并且间隔位于移动板的上方，每个圆盘的底部分别通过第一支架与移动板的顶部连接，蜗轮呈竖直位于两个圆盘之间，蜗轮的两端分别通过固定柱与每个圆盘的内壁固定连接，翻转板呈水平位于蜗轮的上方，翻转板的两端分别设有与每个圆盘一一对应的限位板，每个限位板的一端分别与每个圆盘的内部传动连接，蜗杆呈竖直位于蜗轮和翻转板之间，蜗杆的两端分别设有第二轴承座，每个第二轴承座的一端分别与翻转板的内壁固定连接，蜗杆的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，第二电机位于蜗杆其中一个延伸端，第二电机固定安装在翻转板的侧壁上，第二电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。

优选地，每个所述圆盘远离固定柱的一端分别设有圆形槽，每个限位板靠近圆盘的一端分别设有能够向圆盘的圆形槽内延伸的限位柱，每个圆盘上分别设有用于供每个限位柱移动的通口，每个限位柱的延伸端分别设有能够在圆盘的圆形槽内壁滑动的滑动块。

优选地，所述夹持旋转机构还包括矩形架和第三电机，矩形架呈竖直固定安装在翻转板上，第三电机呈竖直固定安装在矩形架的内部上端，卡爪呈水平位于矩形架的上方，第三电机的输出端能够转动的穿过矩形架的内壁和外壁与卡爪的底部中心处固定连接。

优选地，所述外圈抛光机构还包括第一底台、第一矩形箱、第四电机、第二螺杆和第一竖板，第一底台安装在底座的顶部，第一矩形箱的竖直安装在第一底台的顶部，第二螺杆呈竖直设置在第一矩形箱的内部，第四电机呈竖直安装在第一矩形箱的顶部，第二螺杆的两端分别能够转动的插设于第一矩形箱的内壁上，第四电机的输出端穿过第一矩形箱的顶部两面与第二螺杆的顶部固定连接，第二螺杆上设有能够与第二螺杆螺纹连接的第二丝杆滑套，第一竖板呈竖直位于第一矩形箱靠近卡爪的一侧，第二丝杆滑套靠近第一竖板的一端设有向矩形架的外部延伸的第一延伸块，第一矩形箱上设有用于供第一延伸块移动的第一移动避让口，第一延伸块的延伸端与第一竖板的内壁连接，第一竖板上设有呈水平设置的丝杆传动机，丝杆传送机的输出端设有横向移动板，横向移动板上设有向卡爪方向延伸的第一支板，第一支板的延伸端与第一抛光刀固定连接，第一矩形箱靠近第一竖板的一面两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨，第一竖板上分别设有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑块。

优选地，所述内圈抛光机构还包括第二底台、第二矩形箱、第五电机、第三螺杆和第二竖板，第二底台安装在底座的顶部，第二矩形箱的竖直安装在第二底台的顶部，第三螺杆呈竖直设置在第二矩形箱的内部，第五电机呈竖直安装在第二矩形箱的顶部，第三螺杆的两端分别能够转动的插设于第二矩形箱的内壁上，第五电机的输出端穿过第二矩形箱的顶部两面与第三螺杆的顶部固定连接，第三螺杆上设有能够与第三螺杆螺纹连接的第三丝杆滑套，第二竖板呈竖直位于第二矩形箱靠近卡爪的一侧，第三丝杆滑套靠近第二竖板的一端设有向矩形架的外部延伸的第二延伸块，第二矩形箱上设有用于供第二延伸块移动的第二移动避让口，第一延伸块的延伸端与第二竖板的内壁连接，第一竖板上设有向卡爪方向延伸的第二支板，第二支板的延伸端与第二抛光刀固定连接，第二矩形箱靠近第二竖板的一面两侧分别设有呈竖直设置的第三滑轨，第二竖板上分别设有能够在每个第三滑轨上滑动的第三滑块。

优选地，所述第一移料组件和第二移料组件结构相同，第一移料组件和第二移料组件均包括水平板、第一气缸、送料板和第四滑轨，水平板呈水平位于矩形台的上方一侧，水平板的通过固定支板与底座的顶部连接，第一气缸呈水平位于水平板的一端，第一气缸通过第二支架与水平板的一端固定连接，送料板呈竖直固定安装在第一气缸的输出端，第四滑轨呈水平固定安装在水平板上，送料板上设有能够在第四滑轨上滑动的第四滑块。

优选地，每个所述送料板的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出端向下设置，第二气缸的输出端设有连接板，第一移料组件和第二移料组件上的连接板的底部分别与第一夹爪和第二夹爪的上端固定连接，送料板的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨，连接板上设有能够在第五滑轨上滑动的第五滑块。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：一种机械密封配件加工用抛光装置，作业时，通过上料输送机依次将工件进行输送，第一移料组件上的第一夹爪的工作端与上料输送机上的其中一个工件对接，启动第二气缸，第二气缸带动连接板通过第五滑块沿着第五滑轨向下移动，同时带动第一夹爪向下移动，通过第一夹爪的工作端将上料输送机上的其中一个工件进行夹持，随后复合，再通过第一气缸带动送料板通过每个第四滑块沿着第四滑轨向卡爪的方向移动，当被第一夹爪移动的工件移动至卡爪的正上方后，再将第一卡爪带动工件向下移动并放置在卡爪上，通过卡爪进行定位，当卡爪上的工件加工完成后，通过第二移料组件以此动作将夹爪上的工件移动至下料输送机上进行下料，当工件被卡爪定位后，先启动第一电机带动第一螺杆带动第一丝杆滑套沿着第一螺杆移动，第一丝杆滑套带动移动板移动至外圈抛光机构，当卡爪上的工件外圈抛光完成后，再以此动作将移动板和被卡爪定位的工件移动至内圈抛光机构的位置进行加工，全部加工完成后，移动板再以此动作移动至上料输送机和下料输送机之间，当卡爪带动工件移动至内圈抛光机构的位置后，通过内圈抛光机构上的第二抛光刀向卡爪的内圈进行内圈抛光，卡爪上的工件内圈加工完成后，当卡爪带动工件移动至外圈抛光机构的位置后，第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆沿着蜗轮使翻转板进行翻转九十度，并将翻转板和被卡爪定位的工件同时翻转九十度，通过外圈抛光机构上的第一抛光刀将卡爪上的工件外圈进行抛光，设置的限位柱和滑动块起到限位移动的作用，当卡爪带动工件移动至外圈抛光机构的位置后，启动第四电机带动第二螺杆旋转，第二螺杆带动第二丝杆滑套进行移动，第二丝杆滑套通过第一延伸块带动第一竖板进行移动，同时带动丝杆传动机和第一抛光刀进行升降移动，设置的每个第二滑块和每个第二滑轨起到限位移动的作用，将第一抛光刀移动至需要的高度后停止，再通过丝杆传动机带动横向移动板和第一抛光刀进行横向移动，使第一抛光刀的工作端与卡爪上定位的工件接触并进行抛光，当卡爪带动被定位的工件移动至内圈抛光机构的位置后，启动第五电机，第五电机带动第三螺杆旋转，第三螺杆带动第三丝杆滑套进行移动，第三丝杆滑套通过第二延伸块带动第二竖板和第二抛光刀进行升降移动，将第二抛光刀移动至卡爪上工件的内圈，通过第二抛光刀在工件的内圈进行抛光，设置的每个第三滑轨和每个第三滑块起到限位移动的作用，当卡爪带动被定位的工件分别与第一抛光刀和第二抛光刀接触后，启动第三电机，第三电机带动被卡爪定位的工件进行旋转，并分别通过第一抛光刀和第二抛光刀进行外圈与内圈的加工，该技术方案能够自动的将一种密封配件的内圈和外圈进行抛光，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的局部俯视图；

图6为本实用新型的图5中沿A-A处的剖视图；

图7为本实用新型的夹持旋转机构的局部立体结构示意图；

图8为本实用新型的外圈抛光机构的局部立体结构示意图；

图9为本实用新型的内圈抛光机构的局部立体结构示意图；

图10为本实用新型的第一移料组件和第二移料组件的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-底座；2-水平相向移动机构；3-翻转机构；4-夹持旋转机构；5-外圈抛光机构；6-内圈抛光机构；7-移动板；8-翻转板；9-卡爪；10-第一抛光刀；11-第二抛光刀；12-上料输送机；13-第一移料组件；14-第一夹爪；15- 下料输送机；16-第二移料组件；17-下料输送机；18-第二夹爪；19-矩形台；20- 第一电机；21-第一螺杆；22-第一滑轨；23-矩形切口；24-第一轴承座；25-第一滑块；26-第二电机；27-蜗轮；28-蜗杆；29-圆盘；30-固定柱；31-限位板； 32-第二轴承座；33-圆形槽；34-限位柱；35-通口；36-滑动块；37-矩形架；38-第三电机；39-第一底台；40-第一矩形箱；41-第四电机；42-第二螺杆；43-第一竖板；44-第二丝杆滑套；45-第一延伸块；46-第一移动避让口；47-丝杆传动机；48-横向移动板；49-第一支板；50-第二滑轨；51-第二滑块；52-第二底台；53-第二矩形箱；54-第五电机；55-第三螺杆；56-第二竖板；57-第三丝杆滑套； 58-第二延伸块；59-第二移动避让口；60-第三滑轨；61-第三滑块；62-水平板； 63-第一气缸；64-送料板；65-第四滑轨；66-第四滑块；67-第二气缸；68-连接板；69-第五滑轨；70-第五滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示的一种机械密封配件加工用抛光装置，包括底座1，还包括水平相向移动机构2、翻转机构3、夹持旋转机构4、外圈抛光机构5、内圈抛光机构6、上料机构和下料机构，所述水平相向移动机构2呈水平安装在底座 1的顶部，外圈抛光机构5和内圈抛光机构6分别安装在水平相向移动机构2的两端，上料机构和下料机构对称设置在水平相向移动机构2的两侧，上料机构和下料机构分别安装在底座1上，水平相向移动机构2包括能够在外圈抛光机构5 和内圈抛光机构6之间水平移动的移动板7，翻转机构3安装在移动板7的顶部，翻转机构3包括能够翻转九十度的翻转板8，夹持旋转机构4安装在翻转板8的表面，夹持旋转机构4包括能够夹持工件的卡爪9，外圈抛光机构5包括呈水平设置并且能够升降的第一抛光刀10，内圈抛光机构6包括呈竖直设置并且能够升降的第二抛光刀11，上料机构包括上料输送机12和第一移料组件13，第一移料组件13包括能够从上料输送机12和卡爪9之间移动的第一夹爪14，下料机构包括下料输送机15和第二移料组件16，第二移料组件16包括能够从下料输送机15和卡爪9之间移动的第二夹爪18。

所述水平相向移动机构2还包括矩形台19、第一电机20、第一螺杆21和两个第一滑轨22，矩形台19呈水平安装在底座1的顶部，矩形台19的顶部设有呈水平设置的矩形切口23，第一螺杆21呈水平设置在矩形切口23的内部，第一电机20呈水平安装在矩形台19的一端，第一电机20的输出端与第一螺杆21 的一端固定连接，第一螺杆21远离第一电机20的一端设有第一轴承座24，第一螺杆21的一端能够转动的插设于轴承座的内圈，第一螺杆21上设有能够在移动螺纹杆上螺纹连接的第一丝杆滑套17，移动板7呈水平位于矩形台19的上方，第一丝杆滑套的顶部与移动板7的底部固定连接，两个第一滑轨22分别呈水平安装在矩形台19的顶部，移动板7上设有能够在每个第一滑轨22上滑动的第一滑块25，当工件被卡爪9定位后，先启动第一电机20带动第一螺杆21带动第一丝杆滑套沿着第一螺杆21移动，第一丝杆滑套17带动移动板7移动至外圈抛光机构5，当卡爪9上的工件外圈抛光完成后，再以此动作将移动板7和被卡爪 9定位的工件移动至内圈抛光机构6的位置进行加工，全部加工完成后，移动板 7再以此动作移动至上料输送机12和下料输送机15之间。

所述翻转机构3还包括第二电机26、蜗轮27、蜗杆28和两个圆盘29，两个圆盘29均呈竖直对称并且间隔位于移动板7的上方，每个圆盘29的底部分别通过第一支架与移动板7的顶部连接，蜗轮27呈竖直位于两个圆盘29之间，蜗轮27的两端分别通过固定柱30与每个圆盘29的内壁固定连接，翻转板8呈水平位于蜗轮27的上方，翻转板8的两端分别设有与每个圆盘29一一对应的限位板31，每个限位板31的一端分别与每个圆盘29的内部传动连接，蜗杆28呈竖直位于蜗轮27和翻转板8之间，蜗杆28的两端分别设有第二轴承座32，每个第二轴承座32的一端分别与翻转板8的内壁固定连接，蜗杆28的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承座32的内圈并且向外延伸，第二电机26位于蜗杆28 其中一个延伸端，第二电机26固定安装在翻转板8的侧壁上，第二电机26的输出端与蜗杆28的一端固定连接。

每个所述圆盘29远离固定柱30的一端分别设有圆形槽33，每个限位板31 靠近圆盘29的一端分别设有能够向圆盘29的圆形槽33内延伸的限位柱34，每个圆盘29上分别设有用于供每个限位柱34移动的通口35，每个限位柱34的延伸端分别设有能够在圆盘29的圆形槽33内壁滑动的滑动块36，当卡爪9带动工件移动至内圈抛光机构6的位置后，通过内圈抛光机构6上的第二抛光刀11 向卡爪9的内圈进行内圈抛光，卡爪9上的工件内圈加工完成后，当卡爪9带动工件移动至外圈抛光机构5的位置后，第二电机26带动蜗杆28旋转，蜗杆28沿着蜗轮27使翻转板8进行翻转九十度，并将翻转板8和被卡爪9定位的工件同时翻转九十度，通过外圈抛光机构5上的第一抛光刀10将卡爪9上的工件外圈进行抛光，设置的限位柱34和滑动块36起到限位移动的作用。

所述夹持旋转机构4还包括矩形架37和第三电机38，矩形架37呈竖直固定安装在翻转板8上，第三电机38呈竖直固定安装在矩形架37的内部上端，卡爪9呈水平位于矩形架37的上方，第三电机38的输出端能够转动的穿过矩形架 37的内壁和外壁与卡爪9的底部中心处固定连接，当卡爪9带动被定位的工件分别与第一抛光刀10和第二抛光刀11接触后，启动第三电机38，第三电机38 带动被卡爪9定位的工件进行旋转，并分别通过第一抛光刀10和第二抛光刀11 进行外圈与内圈的加工。

所述外圈抛光机构5还包括第一底台39、第一矩形箱40、第四电机41、第二螺杆42和第一竖板43，第一底台39安装在底座1的顶部，第一矩形箱40的竖直安装在第一底台39的顶部，第二螺杆42呈竖直设置在第一矩形箱40的内部，第四电机41呈竖直安装在第一矩形箱40的顶部，第二螺杆42的两端分别能够转动的插设于第一矩形箱40的内壁上，第四电机41的输出端穿过第一矩形箱40的顶部两面与第二螺杆42的顶部固定连接，第二螺杆42上设有能够与第二螺杆42螺纹连接的第二丝杆滑套44，第一竖板43呈竖直位于第一矩形箱40靠近卡爪9的一侧，第二丝杆滑套44靠近第一竖板43的一端设有向矩形架37 的外部延伸的第一延伸块45，第一矩形箱40上设有用于供第一延伸块45移动的第一移动避让口46，第一延伸块45的延伸端与第一竖板43的内壁连接，第一竖板43上设有呈水平设置的丝杆传动机47，丝杆传送机的输出端设有横向移动板48，横向移动板48上设有向卡爪9方向延伸的第一支板49，第一支板49 的延伸端与第一抛光刀10固定连接，第一矩形箱40靠近第一竖板43的一面两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨50，第一竖板43上分别设有能够在每个第二滑轨50上滑动的第二滑块51，当卡爪9带动工件移动至外圈抛光机构5的位置后，启动第四电机41带动第二螺杆42旋转，第二螺杆42带动第二丝杆滑套44 进行移动，第二丝杆滑套44通过第一延伸块45带动第一竖板43进行移动，同时带动丝杆传动机47和第一抛光刀10进行升降移动，设置的每个第二滑块51 和每个第二滑轨50起到限位移动的作用，将第一抛光刀10移动至需要的高度后停止，再通过丝杆传动机47带动横向移动板48和第一抛光刀10进行横向移动，使第一抛光刀10的工作端与卡爪9上定位的工件接触并进行抛光。

所述内圈抛光机构6还包括第二底台52、第二矩形箱53、第五电机54、第三螺杆55和第二竖板56，第二底台52安装在底座1的顶部，第二矩形箱53的竖直安装在第二底台52的顶部，第三螺杆55呈竖直设置在第二矩形箱53的内部，第五电机54呈竖直安装在第二矩形箱53的顶部，第三螺杆55的两端分别能够转动的插设于第二矩形箱53的内壁上，第五电机54的输出端穿过第二矩形箱53的顶部两面与第三螺杆55的顶部固定连接，第三螺杆55上设有能够与第三螺杆55螺纹连接的第三丝杆滑套57，第二竖板56呈竖直位于第二矩形箱53靠近卡爪9的一侧，第三丝杆滑套57靠近第二竖板56的一端设有向矩形架37 的外部延伸的第二延伸块58，第二矩形箱53上设有用于供第二延伸块58移动的第二移动避让口59，第一延伸块45的延伸端与第二竖板56的内壁连接，第一竖板43上设有向卡爪9方向延伸的第二支板，第二支板的延伸端与第二抛光刀11固定连接，第二矩形箱53靠近第二竖板56的一面两侧分别设有呈竖直设置的第三滑轨60，第二竖板56上分别设有能够在每个第三滑轨60上滑动的第三滑块61，当卡爪9带动被定位的工件移动至内圈抛光机构6的位置后，启动第五电机54，第五电机54带动第三螺杆55旋转，第三螺杆55带动第三丝杆滑套57进行移动，第三丝杆滑套57通过第二延伸块58带动第二竖板56和第二抛光刀11进行升降移动，将第二抛光刀11移动至卡爪9上工件的内圈，通过第二抛光刀11在工件的内圈进行抛光，设置的每个第三滑轨60和每个第三滑块61 起到限位移动的作用。

所述第一移料组件13和第二移料组件16结构相同，第一移料组件13和第二移料组件16均包括水平板62、第一气缸63、送料板64和第四滑轨65，水平板62呈水平位于矩形台19的上方一侧，水平板62的通过固定支板与底座1的顶部连接，第一气缸63呈水平位于水平板62的一端，第一气缸63通过第二支架与水平板62的一端固定连接，送料板64呈竖直固定安装在第一气缸63的输出端，第四滑轨65呈水平固定安装在水平板62上，送料板64上设有能够在第四滑轨65上滑动的第四滑块66。

每个所述送料板64的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸67，第二气缸67 的输出端向下设置，第二气缸67的输出端设有连接板68，第一移料组件13和第二移料组件16上的连接板68的底部分别与第一夹爪14和第二夹爪18的上端固定连接，送料板64的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨69，连接板68上设有能够在第五滑轨69上滑动的第五滑块70，作业时，通过上料输送机12依次将工件进行输送，第一移料组件13上的第一夹爪14的工作端与上料输送机12 上的其中一个工件对接，启动第二气缸67，第二气缸67带动连接板68通过第五滑块70沿着第五滑轨69向下移动，同时带动第一夹爪14向下移动，通过第一夹爪14的工作端将上料输送机12上的其中一个工件进行夹持，随后复合，再通过第一气缸63带动送料板64通过每个第四滑块66沿着第四滑轨65向卡爪9 的方向移动，当被第一夹爪14移动的工件移动至卡爪9的正上方后，再将第一卡爪9带动工件向下移动并放置在卡爪9上，通过卡爪9进行定位，当卡爪9 上的工件加工完成后，通过第二移料组件16以此动作将夹爪上的工件移动至下料输送机15上进行下料。

工作原理：作业时，通过上料输送机12依次将工件进行输送，第一移料组件13上的第一夹爪14的工作端与上料输送机12上的其中一个工件对接，启动第二气缸67，第二气缸67带动连接板68通过第五滑块70沿着第五滑轨69向下移动，同时带动第一夹爪14向下移动，通过第一夹爪14的工作端将上料输送机12上的其中一个工件进行夹持，随后复合，再通过第一气缸63带动送料板 64通过每个第四滑块66沿着第四滑轨65向卡爪9的方向移动，当被第一夹爪 14移动的工件移动至卡爪9的正上方后，再将第一卡爪9带动工件向下移动并放置在卡爪9上，通过卡爪9进行定位，当卡爪9上的工件加工完成后，通过第二移料组件16以此动作将夹爪上的工件移动至下料输送机15上进行下料，当工件被卡爪9定位后，先启动第一电机20带动第一螺杆21带动第一丝杆滑套17 沿着第一螺杆21移动，第一丝杆滑套带动移动板7移动至外圈抛光机构5，当卡爪9上的工件外圈抛光完成后，再以此动作将移动板7和被卡爪9定位的工件移动至内圈抛光机构6的位置进行加工，全部加工完成后，移动板7再以此动作移动至上料输送机12和下料输送机1715之间，当卡爪9带动工件移动至内圈抛光机构6的位置后，通过内圈抛光机构6上的第二抛光刀11向卡爪9的内圈进行内圈抛光，卡爪9上的工件内圈加工完成后，当卡爪9带动工件移动至外圈抛光机构5的位置后，第二电机26带动蜗杆28旋转，蜗杆28沿着蜗轮27使翻转板8进行翻转九十度，并将翻转板8和被卡爪9定位的工件同时翻转九十度，通过外圈抛光机构5上的第一抛光刀10将卡爪9上的工件外圈进行抛光，设置的限位柱34和滑动块36起到限位移动的作用，当卡爪9带动工件移动至外圈抛光机构5的位置后，启动第四电机41带动第二螺杆42旋转，第二螺杆42带动第二丝杆滑套44进行移动，第二丝杆滑套44通过第一延伸块45带动第一竖板43 进行移动，同时带动丝杆传动机47和第一抛光刀10进行升降移动，设置的每个第二滑块51和每个第二滑轨50起到限位移动的作用，将第一抛光刀10移动至需要的高度后停止，再通过丝杆传动机47带动横向移动板48和第一抛光刀10 进行横向移动，使第一抛光刀10的工作端与卡爪9上定位的工件接触并进行抛光，当卡爪9带动被定位的工件移动至内圈抛光机构6的位置后，启动第五电机 54，第五电机54带动第三螺杆55旋转，第三螺杆55带动第三丝杆滑套57进行移动，第三丝杆滑套57通过第二延伸块58带动第二竖板56和第二抛光刀11 进行升降移动，将第二抛光刀11移动至卡爪9上工件的内圈，通过第二抛光刀 11在工件的内圈进行抛光，设置的每个第三滑轨60和每个第三滑块61起到限位移动的作用，当卡爪9带动被定位的工件分别与第一抛光刀10和第二抛光刀 11接触后，启动第三电机38，第三电机38带动被卡爪9定位的工件进行旋转，并分别通过第一抛光刀10和第二抛光刀11进行外圈与内圈的加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，包括底座(1)，还包括水平相向移动机构(2)、翻转机构(3)、夹持旋转机构(4)、外圈抛光机构(5)、内圈抛光机构(6)、上料机构和下料机构，所述水平相向移动机构(2)呈水平安装在底座(1)的顶部，外圈抛光机构(5)和内圈抛光机构(6)分别安装在水平相向移动机构(2)的两端，上料机构和下料机构对称设置在水平相向移动机构(2)的两侧，上料机构和下料机构分别安装在底座(1)上，水平相向移动机构(2)包括能够在外圈抛光机构(5)和内圈抛光机构(6)之间水平移动的移动板(7)，翻转机构(3)安装在移动板(7)的顶部，翻转机构(3)包括能够翻转九十度的翻转板(8)，夹持旋转机构(4)安装在翻转板(8)的表面，夹持旋转机构(4)包括能够夹持工件的卡爪(9)，外圈抛光机构(5)包括呈水平设置并且能够升降的第一抛光刀(10)，内圈抛光机构(6)包括呈竖直设置并且能够升降的第二抛光刀(11)，上料机构包括上料输送机(12)和第一移料组件(13)，第一移料组件(13)包括能够从上料输送机(12)和卡爪(9)之间移动的第一夹爪(14)，下料机构包括下料输送机(15)和第二移料组件(16)，第二移料组件(16)包括能够从下料输送机(15)和卡爪(9)之间移动的第二夹爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述水平相向移动机构(2)还包括矩形台(19)、第一电机(20)、第一螺杆(21)和两个第一滑轨(22)，矩形台(19)呈水平安装在底座(1)的顶部，矩形台(19)的顶部设有呈水平设置的矩形切口(23)，第一螺杆(21)呈水平设置在矩形切口(23)的内部，第一电机(20)呈水平安装在矩形台(19)的一端，第一电机(20)的输出端与第一螺杆(21)的一端固定连接，第一螺杆(21)远离第一电机(20)的一端设有第一轴承座(24)，第一螺杆(21)的一端能够转动的插设于轴承座的内圈，第一螺杆(21)上设有能够在移动螺纹杆上螺纹连接的第一丝杆滑套(17)，移动板(7)呈水平位于矩形台(19)的上方，第一丝杆滑套的顶部与移动板(7)的底部固定连接，两个第一滑轨(22)分别呈水平安装在矩形台(19)的顶部，移动板(7)上设有能够在每个第一滑轨(22)上滑动的第一滑块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述翻转机构(3)还包括第二电机(26)、蜗轮(27)、蜗杆(28)和两个圆盘(29)，两个圆盘(29)均呈竖直对称并且间隔位于移动板(7)的上方，每个圆盘(29)的底部分别通过第一支架与移动板(7)的顶部连接，蜗轮(27)呈竖直位于两个圆盘(29)之间，蜗轮(27)的两端分别通过固定柱(30)与每个圆盘(29)的内壁固定连接，翻转板(8)呈水平位于蜗轮(27)的上方，翻转板(8)的两端分别设有与每个圆盘(29)一一对应的限位板(31)，每个限位板(31)的一端分别与每个圆盘(29)的内部传动连接，蜗杆(28)呈竖直位于蜗轮(27)和翻转板(8)之间，蜗杆(28)的两端分别设有第二轴承座(32)，每个第二轴承座(32)的一端分别与翻转板(8)的内壁固定连接，蜗杆(28)的两端分别能够转动的穿过每个第二轴承座(32)的内圈并且向外延伸，第二电机(26)位于蜗杆(28)其中一个延伸端，第二电机(26)固定安装在翻转板(8)的侧壁上，第二电机(26)的输出端与蜗杆(28)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，每个所述圆盘(29)远离固定柱(30)的一端分别设有圆形槽(33)，每个限位板(31)靠近圆盘(29)的一端分别设有能够向圆盘(29)的圆形槽(33)内延伸的限位柱(34)，每个圆盘(29)上分别设有用于供每个限位柱(34)移动的通口(35)，每个限位柱(34)的延伸端分别设有能够在圆盘(29)的圆形槽(33)内壁滑动的滑动块(36)。

5.根据权利要求4所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述夹持旋转机构(4)还包括中空的矩形架(37)和第三电机(38)，矩形架(37)呈竖直固定安装在翻转板(8)上，第三电机(38)呈竖直固定安装在矩形架(37)的内部上端，卡爪(9)呈水平位于矩形架(37)的上方，第三电机(38)的输出端能够转动的穿过矩形架(37)的内壁和外壁与卡爪(9)的底部中心处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述外圈抛光机构(5)还包括第一底台(39)、第一矩形箱(40)、第四电机(41)、第二螺杆(42)和第一竖板(43)，第一底台(39)安装在底座(1)的顶部，第一矩形箱(40)的竖直安装在第一底台(39)的顶部，第二螺杆(42)呈竖直设置在第一矩形箱(40)的内部，第四电机(41)呈竖直安装在第一矩形箱(40) 的顶部，第二螺杆(42)的两端分别能够转动的插设于第一矩形箱(40)的内壁上，第四电机(41)的输出端穿过第一矩形箱(40)的顶部两面与第二螺杆(42)的顶部固定连接，第二螺杆(42)上设有能够与第二螺杆(42)螺纹连接的第二丝杆滑套(44)，第一竖板(43)呈竖直位于第一矩形箱(40)靠近卡爪(9)的一侧，第二丝杆滑套(44)靠近第一竖板(43)的一端设有向矩形架(37)的外部延伸的第一延伸块(45)，第一矩形箱(40)上设有用于供第一延伸块(45)移动的第一移动避让口(46)，第一延伸块(45)的延伸端与第一竖板(43)的内壁连接，第一竖板(43)上设有呈水平设置的丝杆传动机(47)，丝杆传送机的输出端设有横向移动板(48)，横向移动板(48)上设有向卡爪(9)方向延伸的第一支板(49)，第一支板(49)的延伸端与第一抛光刀(10)固定连接，第一矩形箱(40)靠近第一竖板(43)的一面两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨(50)，第一竖板(43)上分别设有能够在每个第二滑轨(50)上滑动的第二滑块(51)。

7.根据权利要求6所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述内圈抛光机构(6)还包括第二底台(52)、第二矩形箱(53)、第五电机(54)、第三螺杆(55)和第二竖板(56)，第二底台(52)安装在底座(1)的顶部，第二矩形箱(53)的竖直安装在第二底台(52)的顶部，第三螺杆(55)呈竖直设置在第二矩形箱(53)的内部，第五电机(54)呈竖直安装在第二矩形箱(53)的顶部，第三螺杆(55)的两端分别能够转动的插设于第二矩形箱(53)的内壁上，第五电机(54)的输出端穿过第二矩形箱(53)的顶部两面与第三螺杆(55)的顶部固定连接，第三螺杆(55)上设有能够与第三螺杆(55)螺纹连接的第三丝杆滑套(57)，第二竖板(56)呈竖直位于第二矩形箱(53)靠近卡爪(9)的一侧，第三丝杆滑套(57)靠近第二竖板(56)的一端设有向矩形架(37)的外部延伸的第二延伸块(58)，第二矩形箱(53)上设有用于供第二延伸块(58)移动的第二移动避让口(59)，第一延伸块(45)的延伸端与第二竖板(56)的内壁连接，第一竖板(43)上设有向卡爪(9)方向延伸的第二支板，第二支板的延伸端与第二抛光刀(11)固定连接，第二矩形箱(53)靠近第二竖板(56)的一面两侧分别设有呈竖直设置的第三滑轨(60)，第二竖板(56)上分别设有能够在每个第三滑轨(60)上滑动的第三滑块(61)。

8.根据权利要求7所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，所述第一移料组件(13)和第二移料组件(16)结构相同，第一移料组件(13)和第二移料组件(16)均包括水平板(62)、第一气缸(63)、送料板(64)和第四滑轨(65)，水平板(62)呈水平位于矩形台(19)的上方一侧，水平板(62)的通过固定支板与底座(1)的顶部连接，第一气缸(63)呈水平位于水平板(62)的一端，第一气缸(63)通过第二支架与水平板(62)的一端固定连接，送料板(64)呈竖直固定安装在第一气缸(63)的输出端，第四滑轨(65)呈水平固定安装在水平板(62)上，送料板(64)上设有能够在第四滑轨(65)上滑动的第四滑块(66)。

9.根据权利要求8所述的一种机械密封配件加工用抛光装置，其特征在于，每个所述送料板(64)的上方分别设有呈竖直设置的第二气缸(67)，第二气缸(67)的输出端向下设置，第二气缸(67)的输出端设有连接板(68)，第一移料组件(13)和第二移料组件(16)上的连接板(68)的底部分别与第一夹爪(14)和第二夹爪(18)的上端固定连接，送料板(64)的外壁上设有呈竖直设置的第五滑轨(69)，连接板(68)上设有能够在第五滑轨(69)上滑动的第五滑块(70)。

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