CN109396835A - 一种高精度挂锁自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度挂锁自动组装机，包括用于输送锁体的送料机构、设置在送料机构的侧边沿送料机构送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构。本发明结构简单，有效实现将，弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

Description

一种高精度挂锁自动组装机

技术领域

本发明涉及挂锁自动组装技术领域，更具体地说，是涉及一种高精度挂锁自动组装机。

背景技术

挂锁的组装需要将弹簧、锁舌、锁芯和锁销依次组装至锁体的内部，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零件组装至锁体内部，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率的高精度挂锁自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种高精度挂锁自动组装机，包括机架、装设在机架上的用于输送锁体的送料机构、设置在送料机构的侧边沿送料机构送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构。

作为优选的，所述送料机构的进料口处装设有错位机构，所述送料机构包括送料轨道、若干个第一治具、若干个第二治具、连接板、治具前后驱动气缸和治具横向驱动装置，所述第一治具和第二治具依次均匀间隔装设在连接板上，并设置在送料轨道的上方，与相应的锁体相接触，所述治具前后驱动气缸与连接板传动连接，从而驱动连接板的前后往复运动，所述治具横向驱动装置与连接板传动连接，从而驱动连接板的横向往复运动，所述锁体自动上料机构的出料口设置在错位机构的前方。

作为优选的，述锁体自动上料机构包括第一振动盘和锁体送料料道，所述锁体送料料道与第一振动盘的内部相连通，所述锁体送料料道的出料口设置在错位机构的前方。

作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构包括第二振动盘、弹簧送料料道、弹簧推送机构和第一支撑板，所述第一支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔，所述弹簧送料料道与第二振动盘的内部相连通，所述弹簧推送机构装设在第一支撑板上，并与弹簧送料料道的出料口相配合，所述弹簧推送机构与第一定位孔相对应。

作为优选的，所述锁舌自动上料校正组装机构包括第三振动盘、锁舌送料料道、锁舌校正下压机构、锁舌推送机构和第二支撑板，所述第二支撑板上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，所述锁舌送料料道与第三振动盘的内部相连通，所述锁舌推送机构装设在第二支撑板上，并与锁舌送料料道的出料口相配合，所述锁舌推送机构与第二定位孔相对应，所述锁舌校正下压机构装设在第二支撑板上，并与第二定位孔相对应。

作为优选的，所述锁芯及锁销自动上料校正组装机构包括锁芯自动上料校正组装机构、锁销自动上料校正组装机构和第三支撑板，所述第三支撑板上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔，所述锁芯自动上料校正组装机构的出料口与锁体的第三安装孔相对应，所述锁销自动上料校正组装机构的出料口与第三定位孔相对应。

作为优选的，所述锁芯自动上料校正组装机构包括第四振动盘、锁芯送料料道、锁芯推送机构、锁芯推入定位机构、第五支撑板和第六支撑板，所述锁芯送料料道与第四振动盘的内部相连通，所述锁芯推送机构装设在第五支撑板上，并与锁芯送料料道的出料口相配合，所述锁芯推送机构与锁体的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位机构装设在第六支撑板上，并与锁芯相配合。

作为优选的，所述锁销自动上料校正组装机构包括第五振动盘、锁销送料料道、锁销推送机构和锁销定位校正机构，所述锁销送料料道与第五振动盘的内部相连通，所述锁销推送机构与锁销送料料道相配合，并与第三定位孔相对应，所述锁销定位校正机构装设在第三支撑板上，并与第三定位孔相配合插接。

作为优选的，所述弹簧自动上料组装机构和锁舌自动上料校正组装机构上分别装设有旋转调节机构。

作为优选的，还包括锁体检测机构，所述锁体检测机构装设在送料机构的进料口处，所述锁体检测机构包括上下驱动装置、第一横向驱动装置、第二横向驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和第四支撑架，所述上下驱动装置装设在第四支撑架上，所述第一横向驱动装置和第二横向驱动装置分别装设在上下驱动装置的左右两侧上，所述第一检测装置和第二检测装置分别装设在相应的第一横向驱动装置和第二横向驱动装置上，所述第一检测装置和第二检测装置相对设置，并与锁体相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构简单，包括送料机构、沿送料机构的送料方向依次设置的锁体自动上料机构、弹簧自动上料组装机构、锁舌自动上料校正组装机构和锁芯及锁销自动上料校正组装机构，有效实现将弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的局部结构示意图；

图4是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的送料机构的另一角度的结构示意图；

图5是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的分解结构示意图；

图6是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的弹簧自动上料组装机构的整体结构示意图；

图7是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构的整体结构示意图；

图8是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构的分解结构示意图；

图9是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁舌自动上料校正组装机构中的第二下压校正杆的侧视图；

图10是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁芯及锁销自动上料校正组装机构的整体结构示意图；

图11是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁芯自动上料校正组装机构的分解结构示意图；

图12是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构的分解结构示意图；

图13是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的锁销放置座的结构示意图；

图14是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁销自动上料校正组装机构中的校正杆安装座的结构示意图；

图15是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁体检测机构的整体结构示意图；

图16是本发明提供的一种高精度挂锁自动组装机中的锁体检测机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种高精度挂锁自动组装机，包括机架1、装设在机架1上的用于输送锁体的送料机构2、设置在送料机构2的侧边沿送料机构2送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构3、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构4、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构5、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构6，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

其中，锁体上分别开设有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，锁芯上开设有与锁销相卡接的锁销固定槽和与锁体上第四安装孔相对应的锁销定位孔。

如图2、图3、图4和图15所示，送料机构2的进料口处装设有错位机构7，送料机构2包括送料轨道21、若干个第一治具22、若干个第二治具23、连接板25、治具前后驱动气缸26和治具横向驱动装置24，第一治具22和第二治具23依次均匀间隔装设在连接板25上，并设置在送料轨道21的上方，与相应的锁体相接触，治具前后驱动气缸26与连接板25传动连接，从而驱动连接板25的前后往复运动，治具横向驱动装置24与连接板25传动连接，从而驱动连接板25的横向往复运动，锁体自动上料机构3的出料口设置在错位机构7的前方。

具体而言，如图11所示，错位机构7包括错位推送气缸71和锁体放置治具72，锁体放置治具72设置在锁体自动上料机构3的出料口处，并设置在送料轨道21的前方，错位推送气缸71与锁体放置治具72传动连接，从而驱动锁体放置治具72的前后往复运动。

如图2、图3和图4所示，第二治具23包括第一安装板231、第一横向滑轨232、第一横向滑块233、第一治具驱动气缸234、第一定位块235、第一定位块安装板236和锁体定位柱237，第一安装板231装设在连接板25上，第一横向滑轨232装设在第一安装板231上，第一横向滑块233与第一横向滑轨232滑动连接，第一定位块安装板236装设在第一横向滑块233上，锁体定位柱237装设在第一定位块安装板236上，第一定位块235装设在锁体定位柱237上，并与锁体的第二安装孔相配合插接，第一治具驱动气缸234与第一定位块安装板236传动连接，从而驱动第一定位块安装板236的横向往复运动，以此带动第一定位块235的横向往复运动。

治具横向驱动装置24包括支撑框架241、第二横向滑轨242、第二横向滑块243、治具横向驱动气缸244、第二安装板245和移动板246，第二横向滑轨242装设在支撑框架241上，第二横向滑块243与第二横向滑轨242滑动连接，第二安装板243装设在第二横向滑块243上，连接板25和移动板246均装设在第四安装板243上，治具横向驱动气缸244与移动板246传动连接，从而驱动移动板246的横向往复运动，以此带动第一治具22和第二治具23的横向往复运动。

工作时，锁体置于锁体放置治具72内，错位推送气71缸驱动锁体放置治具72向前运动到达送料轨道21的进料口处，治具横向驱动气缸244驱动相应的第一治具22和第二治具23到达相应的锁体的前方，治具前后驱动气缸26驱动第一治具22和第二治具23向前运动，到达锁体的一侧上，同时，第一治具驱动气缸234驱动第一定位块235向前运动，与相应工位上的锁体的第二安装孔相插接，第二治具驱动气缸244驱动第二定位块243向前运动，与锁体的第二安装孔相插接，同时，锁体定位柱237将锁体固定在第二治具23内，然后，治具横向驱动气缸244驱动第一治具22、第二治具23向前运动，带动锁体到达相应加工工位的下方，治具横向驱动气缸244和治具前后驱动气缸26复位，至此完成完整动作。

如图1所示，锁体自动上料机构3包括第一振动盘31和锁体送料料道32，锁体送料料道32与第一振动盘31的内部相连通，锁体送料料道32的出料口设置在错位机构7的前方。

工作时，锁体从第一振动盘31流出到达锁体送料料道32上，并置于锁体放置治具72内，错位推送气缸71驱动锁体放置治具72向前运动，带动锁体到达送料轨道32的进料口处，。

如图5和图6所示，弹簧自动上料组装机构4包括第二振动盘41、弹簧送料料道42、弹簧推送机构44和第一支撑板43，第一支撑板43上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔431，弹簧送料料道42与第二振动盘41的内部相连通，弹簧推送机构44装设在第一支撑板43上，并与弹簧送料料道42的出料口相配合，弹簧推送机构44与第一定位孔431相对应。

弹簧推送机构44包括弹簧放置座441和弹簧推送气缸442，弹簧放置座441和弹簧推送气缸442均装设在第一支撑板43上，并与弹簧送料料道42的出料口相对应，弹簧推送气缸442与弹簧放置座441传动连接，从而驱动弹簧放置座441的前后运动，带动弹簧到达第一定位孔431的上方。

工作时，锁体输送至第一支撑板43的下方，锁体上的第一安装孔与第一支撑板43上的第一定位孔431进行定位，弹簧从弹簧送料料道42输送至弹簧放置座441内，弹簧推送气缸442驱动弹簧放置座441向前运动到达第一定位孔431的上方，弹簧受重力作用，从第一定位孔431掉落至锁体的第一安装孔内，弹簧推送气缸442带动弹簧放置座441复位，至此完成完整动作。

较佳的，还包括弹簧校正下压机构45，弹簧校正下压机构45包括第一下压驱动气缸451、第一下压校正杆452、第一顶起气缸453和第一支撑架454，第一支撑架454装设在第一支撑板43上，第一下压驱动气缸451装设在第一支撑架454上，第一下压校正杆452与第一定位孔451相配合上下插接，第一下压驱动气缸451与第一下压校正杆452传动连接，从而驱动第一下压校正杆452的上下往复运动，第一顶起气缸453与锁体的底部传动连接，从而驱动锁体的上升和下降。

工作时，当锁体输送至至第一支撑板43的下方，锁体上的第一安装孔与第一支撑板43上的第一定位孔431进行初步定位，第一下压驱动气缸451驱动第一下压校正杆452向下运动，穿过第一定位孔451与锁体上的第一安装孔相插接，同时，第一顶起气缸453驱动锁体向上运动，将锁体与第一支撑板43的底部相固定，使第一定位孔451与第一安装孔进行精确定位，第一下压驱动气缸451驱动第一下压校正杆452向上运动复位，待弹簧组装至锁体内部时，第一下压驱动气缸451驱动第一下压校正杆452向下运动，下压弹簧，第一下压驱动气缸451驱动第一下压校正杆452复位，第一顶起气缸453复位，至此完成完整动作。

如图7和图8所示，锁舌自动上料校正组装机构5包括第三振动盘51、锁舌送料料道52、锁舌校正下压机构53、锁舌推送机构54和第二支撑板55，第二支撑板55上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，锁舌送料料道52与第三振动盘51的内部相连通，锁舌推送机构54装设在第二支撑板55上，并与锁舌送料料道52的出料口相配合，锁舌推送机构54与第二定位孔相对应，锁舌校正下压机构53装设在第二支撑板55上，并与第二定位孔相对应。

具体而言，锁舌校正下压机构53包括第二下压驱动气缸531、第二下压校正杆532、第二顶起气缸533和第二支撑架534，第二支撑架534装设在第二支撑板55上，第二下压驱动气缸531装设在第二支撑架534上，第二下压校正杆532与第二定位孔相配合上下插接，第二下压驱动气缸531与第二下压校正杆532传动连接，从而驱动第二下压校正杆532的上下往复运动，第二顶起气缸533与锁体的底部传动连接，从而驱动锁体的上升和下降。

较佳的，如图9所示，第二下压校正杆532的底端设置有与锁舌顶端的形状大小相适配的凹槽，凹槽与锁舌顶端相卡接，便于将锁舌下压至锁体内，防止锁舌组装至锁体内部后发生旋转，保证锁舌的精确组装。

锁舌推送机构54包括锁舌放置座541、锁舌推送气缸542和锁舌推送杆543，锁舌放置座541和锁舌推送气缸542均装设在第二支撑板55上，锁舌放置座541上开设有与第二定位孔相对应的锁舌放置孔544，锁舌放置座541的与锁舌送料料道52的出料口相对应，锁舌推送杆装设在锁舌推送气缸上，并与锁舌放置孔相配合，锁舌推送气缸542与锁舌推送杆541传动连接，从而驱动锁舌推送杆541的前后运动，带动锁舌到达第二定位孔的上方。

工作时，第一治具带动锁体输送至第二支撑板55的下方，锁体上的第一安装孔与第二支撑板55上的第二定位孔进行初步定为，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532向下运动，穿过第二定位孔与锁体上的第一安装孔相插接，同时，第二顶起气缸533驱动锁体向上运动，将锁体与第二支撑板55的底部相固定，使第二定位孔与第一安装孔进行精确定位，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532向上运动复位，锁舌从锁舌送料料道52输送至锁舌放置座541的锁舌放置孔544内，同时，锁舌推送气缸542驱动锁舌推送杆541向前运动与锁舌放置孔544内的锁舌相接触，将锁舌固定在锁舌放置孔544内，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532向下运动，将锁舌下压至锁体内部，然后，治具横向驱动气缸244和治具前后驱动气缸26驱动第二治具23到达锁体的一侧上，第一治具驱动气缸234驱动第一定位块235横向运动插接于锁体的第二安装孔内，将锁舌卡接限位在锁体内，避免锁舌受弹簧的弹力作用向上弹出，第二下压驱动气缸531驱动第二下压校正杆532复位，第二顶起气缸533复位，至此完成完整动作。

较佳的，锁舌放置座541内设置有锁舌管正件545，锁舌管正件545与放置在锁舌放置孔544内的锁舌相接触，当锁舌推送杆541推动锁舌时，将锁舌固定在锁舌管正件545与锁舌推送杆541之间，避免锁舌在输送过程中发生歪斜，保证锁舌垂直组装至锁体内部，保证锁舌的精确组装。

如图10所示，锁芯及锁销自动上料校正组装机构6包括锁芯自动上料校正组装机构8、锁销自动上料校正组装机构9和第三支撑板10，第三支撑板10上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔101，锁芯自动上料校正组装机构8的出料口与锁体的第三安装孔相对应，锁销自动上料校正组装机构9的出料口与第三定位孔101相对应。

具体而言，如图10和图11所示，锁芯自动上料校正组装机构8包括第四振动盘81、锁芯送料料道82、锁芯推送机构83、锁芯推入定位机构84、第五支撑板85和第六支撑板86，锁芯送料料道82与第四振动盘81的内部相连通，锁芯推送机构83装设在第五支撑板85上，并与锁芯送料料道82的出料口相配合，锁芯推送机构83与锁体的第三安装孔相配合，锁芯定位校正机构84装设在第六支撑板86上，并与锁芯相配合。

锁芯推送机构83包括锁芯放置座831和锁芯推送气缸832，锁芯放置座831和锁芯推送气缸832均装设在第五支撑板10上，并与锁芯送料料道82的出料口相对应，锁芯推送气缸832与锁芯放置座831传动连接，从而驱动锁芯放置座831的前后往复运动。

较佳的，锁芯推送机构83还包括装设在锁芯放置座831上的弹性定位件833，弹性定位件833与锁芯放置座831内的锁芯相配合接触，从而将锁芯固定在锁芯放置座内，防止锁芯在输送过程中发生掉落。

锁芯推入定位机构84包括锁芯推入杆841和锁芯推入气缸842，锁芯推入杆841的前端设置有与锁芯相配合的锁芯定位块843，锁芯推入气缸842装设在第六支撑板86上，锁芯推入杆841装设在锁芯推入气缸842上，并与锁芯相配合，锁芯推入气缸842与锁芯推入杆841传动连接，从而驱动锁芯推入杆841的横向往复运动。

工作时，第二治具23带动锁体到达第三支撑板10的下方，锁芯从锁芯送料料道82输送至锁芯放置座831上，锁芯推送气缸832驱动锁芯放置座831到达第三安装孔的前方，锁芯推入气缸842驱动锁芯推入杆841横向运动，锁芯定位块843与锁芯相配合卡接，将锁芯推入至锁体的内部，锁芯推送气缸832和锁芯推入气缸842复位，至此完成完整动作。

具体而言，如图10和图12所示，锁销自动上料校正组装机构9包括第五振动盘91、锁销送料料道92、锁销推送机构93和锁销定位校正机构94，锁销送料料道92与第五振动盘91的内部相连通，锁销推送机构93与锁销送料料道92相配合，并与第三定位孔101相对应，锁销定位校正机构94装设在第三支撑板10上，并与第三定位孔101相配合插接。

其中，如图12和图13所示，锁销推送机构93包括锁销放置座931和锁销推送气缸932，锁销放置座931上开设有用于放置锁销的锁销放置孔933，锁销放置孔933与第三定位孔101相对应，锁销推送气缸932装设在第三支撑板933上，锁销放置座931与锁销送料料道92的出料口相对应，锁销推送气缸932与锁销放置座931传动连接，从而驱动锁销放置座931的前后运动，带动锁销到达第三定位孔101的上方。

如图12和图14所示，锁芯定位校正机构94包括第三下压驱动气缸941、第三下压校正杆942、第三支撑架943和校正杆安装座945，校正杆安装座945装设在第三定位孔101内，校正杆安装座945的上端开设有可供第三下压校正杆942穿过的校正杆定位孔944，下端开设有可供锁销通过的锁销孔946，锁销孔946与锁销放置座931上的锁销放置孔933相对应，第三支撑架943装设在第三支撑板10上，第三下压驱动气缸941装设在第三支撑架943上，第三下压校正杆942装设在第三下压驱动气缸941上，并穿过校正杆安装座945上的校正杆定位孔944和锁销孔946与锁体上的第四安装孔相配合插接，第三下压驱动气缸941与第三下压校正杆942传动连接，从而驱动第三下压校正杆942的上下往复运动。

工作时，第二治具23带动锁体到达第三支撑板10的下方，锁体上的第四安装孔与第三支撑板10上的第三定位孔101进行初步定为，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆942向下运动，穿过校正杆安装座945上的校正杆定位孔944和锁销孔946与锁体上的第四安装孔相配合插接，使锁销孔946与第四安装孔进行精确定位，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆942复位，锁销从锁销送料料道92输送至锁销放置座931上，锁销置于锁销放置孔933内，锁销推送气缸932驱动锁销放置座931到达校正杆安装座945内，锁销受自身重力掉落至锁体内部，并与锁芯上的锁销固定槽相卡接，第三下压驱动气缸941驱动第三下压校正杆842向下运动，下压锁销，将锁销组装至锁体内部，第三下压驱动气缸941、锁销推送气缸932复位，至此完成完整动作。

较佳的，所述弹簧自动上料组装机构4和锁舌自动上料校正组装机构5上分别装设有旋转调节机构，锁体的生产中，由于生产误差导致第一安装孔与第三安装孔之间存在一定的偏差，导致弹簧及锁舌无法垂直下料组装，通过旋转调节机构的设置，使弹簧自动上料组装校正机构4和锁舌自动上料组装校正机构5可根据锁体的第一安装孔与第三安装孔的偏差发生倾斜，使设备能够满足多种锁体的组装。

较佳的，如图1、图15和图16所示，还包括锁体检测机构11，锁体检测机构11装设在送料机构2的进料口处，锁体检测机构11包括上下驱动装置111、第一横向驱动装置112、第二横向驱动装置113、第一检测装置114、第二检测装置115和第四支撑架116，上下驱动装置111装设在第四支撑架116上，第一横向驱动装置112和第二横向驱动装置113分别装设在上下驱动装置111的左右两侧上，第一检测装置114和第二检测装置115分别装设在相应的第一横向驱动装置112和第二横向驱动装置113上，第一检测装置114和第二检测装置115相对设置，并与锁体相对应。

具体而言，上下驱动装置111包括上下滑轨1111、上下滑块1112、上下驱动气缸1113和纵向安装板1114，上下滑轨1111和上下驱动气缸1113均装设在第四支撑架116上，上下滑块1112与上下滑轨1111滑动连接，纵向安装板1114装设在上下滑块1112上，上下驱动气缸1113与纵向安装板1114传动连接，从而驱动纵向安装板1114的上下往复运动。

第一横向驱动装置112包括第三横向滑轨1121、第三横向滑块1122、

第一横向驱动气缸1124和第一横向安装板1124，第三横向滑轨1121和第一横向驱动气缸1124装设在纵向安装板1114上，第三横向滑块1122装设在第三横向滑轨1121的左侧上，并与第三横向滑轨1121滑动连接，第一横向安装板1124装设在第三横向滑块1122上，第一横向驱动气缸1124与第一横向安装板1124传动连接，从而驱动第一横向安装板1124的横向往复运动。

第二横向驱动装置113包括第四横向滑块1131、第二横向驱动气缸1132和第二横向安装板1133，第二横向驱动气缸1132装设在纵向安装板1114上，第四横向滑块1131装设在第三横向滑轨1121的右侧上，并与第三横向滑轨1121滑动连接，第二横向安装板1133装设在第四横向滑块1131上，第二横向驱动气缸1132与第二横向安装板1133传动连接，从而驱动第二横向安装板1133的横向往复运动。

第一检测装置114包括第一检测头1141和第一检测头安装架1142，

第一检测头安装架1142装设在第三横向滑块1121上，第一检测头1141装设在第一检测头安装架1142的底部，并与锁体的第二安装孔相对应。

第二检测装置115包括第二检测头1151和第二检测头安装架1152，第二检测头安装架1152装设在第四横向滑块1131上，第二检测头1151装设在第二检测头安装架1152的底部，并与锁体的第三安装板相对应。

工作时，错位推送气缸71驱动锁体放置治具72向前运动到达第一检测头1141和第二检测头1142的下方，第一横向驱动气缸1124驱动第一横向安装板1124向内横向运动，第二横向驱动气缸1132驱动第二横向安装板1133向内横向运动，带动第一检测头1141和第二检测头1151的相互靠近，上下驱动气缸1113驱动纵向安装板1114向下运动，带动第一检测头1141和第二检测头1151向下运动，第一检测头1141与第二安装孔相对应，第二检测头1151与第三安装孔相对应，从而检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，上下驱动气缸1113、第一横向驱动气缸1124和第二横向驱动气缸1132复位，至此完成完整动作。

较佳的，本实施例中设置有至少一个锁舌自动上料校正组装机构5，通过检测装置11检测第二安装孔的中心线与第三安装孔的中心线之间的高度，从而对锁体进行分类，将相应的锁体输送至相应的锁舌自动上料校正组装机构5的下方，进行组装锁舌。

较佳的，锁体检测机构11还包括不良品推送气缸117，不良品推送气缸117装设在第四支撑架116的一侧上，并与锁体相对应，当第一检测头1141和第二检测头1151检测到不良品时，不良品推送气缸117向前运动，将不良品向前推落，避免不良品流入后续工序中，从而保证成品的生产质量。

综上所述，本发明结构简单，包括送料机构2、沿送料机构2的送料方向依次设置的锁体自动上料机构3、弹簧自动上料组装机构4、锁舌自动上料校正组装机构5和锁芯及锁销自动上料校正组装机构6，有效实现将，弹簧、锁舌、锁芯和锁销自动组装至锁体内部，实现挂锁的全自动组装，自动化程度和组装效率高，有效保证挂锁的生产质量，提高生产合格率和生产效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本放的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度挂锁自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括装设在机架(1)上的用于输送锁体的送料机构(2)、设置在送料机构(2)的侧边沿送料机构(2)送料方向依次装设的用于输送锁体的锁体自动上料机构(3)、用于输送弹簧并将弹簧组装至锁体内的弹簧自动上料组装机构(4)、至少一个用于输送锁舌并将锁舌组装至锁体内的锁舌自动上料校正组装机构(5)、用于输送锁芯及锁销并将锁芯及锁销组装至锁体内的锁芯及锁销自动上料校正组装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述送料机构(2)的进料口处装设有错位机构(7)，所述送料机构(2)包括送料轨道(21)、若干个第一治具(22)、若干个第二治具(23)、连接板(25)、治具前后驱动气缸(26)和治具横向驱动装置(24)，所述第一治具(22)和第二治具(23)依次均匀间隔装设在连接板(25)上，并设置在送料轨道(21)的上方，与相应的锁体相接触，所述治具前后驱动气缸(26)与连接板(25)传动连接，从而驱动连接板(25)的前后往复运动，所述治具横向驱动装置(24)与连接板(25)传动连接，从而驱动连接板(25)的横向往复运动，所述锁体自动上料机构(3)的出料口设置在错位机构(7)的前方。

3.根据权利要求2所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁体自动上料机构(3)包括第一振动盘(31)和锁体送料料道(32)，所述锁体送料料道(32)与第一振动盘(31)的内部相连通，所述锁体送料料道(32)的出料口设置在错位机构(7)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述弹簧自动上料组装机构(4)包括第二振动盘(41)、弹簧送料料道(42)、弹簧推送机构(44)和第一支撑板(43)，所述第一支撑板(43)上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第一定位孔(431)，所述弹簧送料料道(42)与第二振动盘(41)的内部相连通，所述弹簧推送机构(44)装设在第一支撑板(43)上，并与弹簧送料料道(42)的出料口相配合，所述弹簧推送机构(44)与第一定位孔(431)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁舌自动上料校正组装机构(5)包括第三振动盘(51)、锁舌送料料道(52)、锁舌校正下压机构(53)、锁舌推送机构(54)和第二支撑板(55)，所述第二支撑板(55)上开设有与锁体的第一安装孔相配合的第二定位孔，所述锁舌送料料道(52)与第三振动盘(51)的内部相连通，所述锁舌推送机构(54)装设在第二支撑板(55)上，并与锁舌送料料道(52)的出料口相配合，所述锁舌推送机构(54)与第二定位孔相对应，所述锁舌校正下压机构(53)装设在第二支撑板(55)上，并与第二定位孔相对应。

6.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁芯及锁销自动上料校正组装机构(6)包括锁芯自动上料校正组装机构(8)、锁销自动上料校正组装机构(9)和第三支撑板(10)，所述第三支撑板(10)上开设有与锁体的第四安装孔相配合的第三定位孔(101)，所述锁芯自动上料校正组装机构(8)的出料口与锁体的第三安装孔相对应，所述锁销自动上料校正组装机构(9)的出料口与第三定位孔(101)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁芯自动上料校正组装机构(8)包括第四振动盘(81)、锁芯送料料道(82)、锁芯推送机构(83)、锁芯推入定位机构(84)、第五支撑板(85)和第六支撑板(86)，所述锁芯送料料道(82)与第四振动盘(81)的内部相连通，所述锁芯推送机构(83)装设在第五支撑板(85)上，并与锁芯送料料道(82)的出料口相配合，所述锁芯推送机构(83)与锁体的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位机构(84)装设在第六支撑板(86)上，并与锁芯相配合。

8.根据权利要求6所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述锁销自动上料校正组装机构(9)包括第五振动盘(91)、锁销送料料道(92)、锁销推送机构(93)和锁销定位校正机构(94)，所述锁销送料料道(92)与第五振动盘(91)的内部相连通，所述锁销推送机构(93)与锁销送料料道(92)相配合，并与第三定位孔(101)相对应，所述锁销定位校正机构(94)装设在第三支撑板(10)上，并与第三定位孔(101)相配合插接。

9.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：所述弹簧自动上料组装机构(4)和锁舌自动上料校正组装机构(5)上分别装设有旋转调节机构。

10.根据权利要求1所述的一种高精度挂锁自动组装机，其特征在于：还包括锁体检测机构(11)，所述锁体检测机构(11)装设在送料机构(2)的进料口处，所述锁体检测机构(11)包括上下驱动装置(111)、第一横向驱动装置(112)、第二横向驱动装置(113)、第一检测装置(114)、第二检测装置(115)和第四支撑架(116)，所述上下驱动装置(111)装设在第四支撑架(116)上，所述第一横向驱动装置(112)和第二横向驱动装置(113)分别装设在上下驱动装置(111)的左右两侧上，所述第一检测装置(114)和第二检测装置(115)分别装设在相应的第一横向驱动装置(112)和第二横向驱动装置(113)上，所述第一检测装置(114)和第二检测装置(115)相对设置，并与锁体相对应。