CN209256300U - 一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，包括锁舌校正下压装置、锁舌定位装置、锁舌推送装置和锁舌放置板，锁舌放置板上开设有锁舌推送槽，锁舌推送槽与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板装设在锁舌校正下压装置上，锁舌校正下压装置与锁舌推送槽相配合插接，锁舌推送装置装设在锁舌校正下压装置上，并与锁舌推送槽相对应，锁舌定位装置与锁体的第二安装孔相配合插接。本实用新型结构简单，实现了锁舌的自动上料并组装至锁体内部，使锁舌能够精确地组装至锁体内部，避免锁舌组装后收到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂锁自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构。
背景技术
挂锁的组装需要将锁舌组装至锁体的内部，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零部件组装至锁体内部，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题，且安装时需要对锁舌进行分向，对组装人员的要求较高，组装完成后，锁舌容易受到弹簧的弹力作用而弹出锁体，影响锁舌及后续零部件的组装，无法保证成品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现锁舌的自动上料并组装至锁体内部，使锁舌能够精确地组装至锁体内部，避免锁舌组装后收到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装的用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，包括锁舌校正下压装置、锁舌定位装置、锁舌推送装置和锁舌放置板，所述锁舌放置板上开设有锁舌推送槽，所述锁舌推送槽与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，所述锁舌放置板装设在锁舌校正下压装置上，所述锁舌校正下压装置与锁舌推送槽相配合插接，所述锁舌推送装置装设在锁舌校正下压装置上，并与锁舌推送槽相对应，所述锁舌定位装置与锁体的第二安装孔相配合插接。
作为优选的，所述锁舌校正下压装置包括下压驱动气缸、下压校正杆、支撑板、支撑架和顶起气缸，所述支撑板上开设有定位孔，所述定位孔与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，所述锁舌放置板装设在支撑板上，所述锁舌推送槽与定位孔设置在同一中心线上，所述支撑架装设在支撑板上，所述下压驱动气缸装设在支撑板上，所述下压校正杆装设在下压驱动气缸的底部，并穿过锁舌推送槽和定位孔与锁体的第一安装孔相配合插接，所述下压驱动气缸与下压校正杆传动连接，从而驱动下压校正杆的上下运动，所述顶起气缸装设在支撑板的下方，并与锁体相接触，所述锁舌推送装置装设在支撑板上。
作为优选的，所述锁舌推送装置包括安装座、锁舌推送杆和锁舌推送气缸，所述安装座装设在支撑板上，所述锁舌推送气缸装设在安装座上，所述锁舌推送杆装设在锁舌推送气缸上，并与锁舌放置板上的锁舌推送槽相对应，所述锁舌推送气缸与锁舌推送杆传动连接，从而驱动锁舌推送杆的横向往复运动。
作为优选的，所述锁舌定位装置包括锁舌定位块和定位驱动气缸，所述锁舌定位块装设在定位驱动气缸上，并与锁体上的第二安装孔相配合插接，所述定位驱动气缸与定位块传动连接，从而驱动锁舌定位块的横向往复运动。
作为优选的，所述锁舌放置板内装设有锁舌管正件，所述锁舌管正件与锁舌推送槽内的锁舌相接触。
作为优选的，所述校正下压杆的底端向内设置有与锁舌顶端的形状大小相适配的凹槽，所述凹槽与锁舌的顶端相配合卡接。
作为优选的，还包括装设在锁舌放置板上的校正杆固定座，所述校正杆固定座上开设有可供下压校正杆穿过的开孔，所述开孔上设置有凸块，所述下压校正杆上开设有与凸块相配合卡接的定位凹槽，所述定位凹槽与凸块相配合卡接，从而将下压校正杆固定在校正杆固定座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型结构简单，包括锁舌校正下压装置、锁舌定位装置、锁舌推送装置和锁舌放置板，锁舌放置板上开设有锁舌推送槽，锁舌推送槽与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板装设在锁舌校正下压装置上，锁舌校正下压装置与锁舌推送槽相配合插接，锁舌推送装置装设在锁舌校正下压装置上，并与锁舌推送槽相对应，锁舌定位装置与锁体的第二安装孔相配合插接，实现了锁舌的自动上料并组装至锁体内部，通过锁舌校正下压装置对锁体的第一安装孔进行精确定位，使锁舌能够精确地组装至锁体内部，通过锁舌定位装置的设置，避免锁舌组装后受到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装。
2、本实用新型中锁舌校正下压装置包括下压驱动气缸、下压校正杆、支撑板、支撑架和顶起气缸，支撑板上开设有定位孔，定位孔与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板装设在支撑板上，锁舌推送槽与定位孔设置在同一中心线上，支撑架装设在支撑板上，下压驱动气缸装设在支撑板上，下压校正杆装设在下压驱动气缸的底部，并穿过锁舌推送槽和定位孔与锁体的第一安装孔相配合插接，下压驱动气缸与下压校正杆传动连接，从而驱动下压校正杆的上下运动，顶起气缸装设在支撑板的下方，并与锁体相接触，当锁体输送至支撑板的下放时，顶起气缸驱动锁体向上与支撑板的底部相接触，同时，下压驱动气缸驱动下压校正杆向下运动，穿过定位孔与锁体上的第一安装孔相插接，从而将定位孔与锁体上的第一安装孔进行精确定位，保证锁舌的精确组装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构中的锁舌组装后锁体的内部结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构的整体结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构组装锁舌时的结构示意图；
图4是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构中的下压校正杆的结构示意图；
图5是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构中的校正杆固定座的结构示意图；
图6是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构中的下压校正杆的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，包括锁舌校正下压装置1、锁舌定位装置2、锁舌推送装置3和锁舌放置板4，锁舌放置板4上开设有锁舌推送槽41，锁舌推送槽41与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板41装设在锁舌校正下压装置1上，锁舌校正下压装置1与锁舌推送槽41相配合插接，锁舌推送装置3装设在锁舌校正下压装置1上，并与锁舌推送槽41相对应，锁舌定位装置2与锁体的第二安装孔相配合插接，下面结合附图对本实施例进行详细说明。
其中，如图1所示，锁体上开设有第一安装孔、第二安装孔，弹簧从第一安装孔组装至锁体内，锁舌从第一安装孔组装至锁体内，并设于弹簧的上方。
如图2和图3所示，包括锁舌校正下压装置1、锁舌定位装置2、锁舌推送装置3和锁舌放置板4，锁舌放置板4上开设有锁舌推送槽41，锁舌推送槽41与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板4装设在锁舌校正下压装置1上，锁舌校正下压装置1与锁舌推送槽41相配合插接，锁舌推送装置3装设在锁舌校正下压装置1上，并与锁舌推送槽41相对应，锁舌定位装置2与锁体的第二安装孔相配合插接，实现了锁舌的自动上料并组装至锁体内部，通过锁舌校正下压装置1对锁体的第一安装孔进行精确定位，使锁舌能够精确地组装至锁体内部，通过锁舌定位装置2的设置，避免锁舌组装后收到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装。
其中，锁舌校正下压装置1包括下压驱动气缸11、下压校正杆12、支撑板13、支撑架14和顶起气缸15，支撑板13上开设有定位孔，定位孔与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板4装设在支撑板13 上，锁舌推送槽41与定位孔设置在同一中心线上，支撑架14装设在支撑板13上，下压驱动气缸11装设在支撑板13上，下压校正杆12装设在下压驱动气缸11的底部，并穿过锁舌推送槽41和定位孔与锁体的第一安装孔相配合插接，下压驱动气缸11与下压校正杆12传动连接，从而驱动下压校正杆12的上下运动，顶起气缸15装设在支撑板13的下方，并与锁体相接触，当锁体输送至支撑板13的下放时，顶起气缸15驱动锁体向上与支撑板13的底部相接触，同时，下压驱动气缸11驱动下压校正杆12 向下运动，穿过定位孔与锁体上的第一安装孔相插接，从而将定位孔与锁体上的第一安装孔进行精确定位，保证锁舌的精确组装。
较佳的，如图5和图6所示，还包括装设在锁舌放置板4上的校正杆固定座16，校正杆固定座16上开设有可供下压校正杆12穿过的开孔17，开孔17上设置有凸块18，下压校正杆上12开设有与凸块18相配合卡接的定位凹槽19，定位凹槽19与凸块18相配合卡接，从而将下压校正杆 12固定在校正杆固定座16上，防止下压校正杆12在上下运动过程中发生旋转或歪斜，保证下压校正杆12的稳定运行。
具体而言，锁舌推送装置3包括安装座31、锁舌推送杆32和锁舌推送气缸33，安装座31装设在支撑板13上，锁舌推送气缸33装设在安装座31上，锁舌推送杆32装设在锁舌推送气缸33上，并与锁舌放置板4 上的锁舌推送槽41相对应，锁舌推送气缸33与锁舌推送杆32传动连接，从而驱动锁舌推送杆32的横向往复运动。
具体而言，锁舌定位装置2包括锁舌定位块21和定位驱动气缸22，锁舌定位块21装设在定位驱动气缸22上，并与锁体上的第二安装孔相配合插接，定位驱动气缸42与定位块21传动连接，从而驱动锁舌定位块21 的横向往复运动插接于锁体的第二安装孔内，将锁舌固定卡接在锁体内，避免锁舌组装后收到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装。
较佳的，锁舌放置板4内装设有锁舌管正件5，锁舌管正件5与锁舌推送槽41内的锁舌相接触，当锁舌推送杆32推动锁舌时，将锁舌固定在锁舌管正件5与锁舌推送杆32之间，避免锁舌在输送过程中发生歪斜，保证锁舌垂直组装至锁体内部，保证锁舌的精确组装。
较佳的，如图4所示，校正下压杆12的底端向内设置有与锁舌顶端的形状大小相适配的凹槽121，凹槽121与锁舌的顶端相配合卡接，通过凹槽121的设置便于将锁舌下压固定至锁体内部，防止锁舌组装至锁体内部后发生旋转，保证锁舌的精确组装，其中，凹槽的形状可根据锁舌顶端的形状和大小发生改变，并非本实施例所限。
工作时，如图2和图3所示，锁体输送至支撑板13的下方，锁体上的第一安装孔与支撑板13上的定位孔进行初步定为，下压驱动气缸11驱动下压校正杆12向下运动，穿过锁舌推送槽41和定位孔与锁体上的第一安装孔相插接，同时，顶起气缸15向上运动，将锁体顶起固定在支撑板 13的下方，使定位孔与第一安装孔进行精确定位，下压驱动气缸11驱动第二下压校正杆12向上运动复位，锁舌输送至锁舌放置板4的锁舌推送槽41前方，同时，锁舌推送气缸33驱动锁舌推送杆32向前运动与锁舌推送槽41内的锁舌相接触，将锁舌推送至锁舌推送槽41内，并将锁舌固定在锁舌管正件5与锁舌推送杆32之间内，下压驱动气缸11驱动下压校正杆12向下运动，将锁舌下压至锁体内部，定位驱动气缸22驱动锁舌定位块21横向运动插接于锁体的第二安装孔内，将锁舌卡接限位在锁体内，避免锁舌受弹簧的弹力作用向上弹出，下压驱动气缸11驱动下压校正杆 12复位，第二顶起气缸13复位，至此完成完整动作。
综上所述，本实用新型结构简单，包括锁舌校正下压装置1、锁舌定位装置2、锁舌推送装置3和锁舌放置板4，锁舌放置板4上开设有锁舌推送槽41，锁舌推送槽41与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，锁舌放置板4装设在锁舌校正下压装置1上，锁舌校正下压装置1与锁舌推送槽41相配合插接，锁舌推送装置3装设在锁舌校正下压装置1上，并与锁舌推送槽41相对应，锁舌定位装置2与锁体的第二安装孔相配合插接，实现了锁舌的自动上料并组装至锁体内部，通过锁舌校正下压装置1 对锁体的第一安装孔进行精确定位，使锁舌能够精确地组装至锁体内部，通过锁舌定位装置2的设置，避免锁舌组装后收到弹簧的弹簧作用向外弹出，保证锁舌的稳定有效组装。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：包括锁舌校正下压装置(1)、锁舌定位装置(2)、锁舌推送装置(3)和锁舌放置板(4)，所述锁舌放置板(4)上开设有锁舌推送槽(41)，所述锁舌推送槽(41)与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，所述锁舌放置板(4)装设在锁舌校正下压装置(1)上，所述锁舌校正下压装置(1)穿过锁舌推送槽(41)与锁体的第一安装孔相配合插接，所述锁舌推送装置(3)装设在锁舌校正下压装置(1)上，并与锁舌推送槽(41)相对应，所述锁舌定位装置(2)与锁体的第二安装孔相配合插接。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：所述锁舌校正下压装置(1)包括下压驱动气缸(11)、下压校正杆(12)、支撑板(13)、支撑架(14)和顶起气缸(15)，所述支撑板(13)上开设有定位孔，所述定位孔与锁体的第一安装孔设置在同一中心线上，所述锁舌放置板(4)装设在支撑板(13)上，所述锁舌推送槽(41)与定位孔设置在同一中心线上，所述支撑架(14)装设在支撑板(13)上，所述下压驱动气缸(11)装设在支撑板(13)上，所述下压校正杆(12)装设在下压驱动气缸(11)的底部，并穿过锁舌推送槽(41)和定位孔与锁体的第一安装孔相配合插接，所述下压驱动气缸(11)与下压校正杆(12)传动连接，从而驱动下压校正杆(12)的上下运动，所述顶起气缸(15)装设在支撑板(13)的下方，并与锁体相接触，所述锁舌推送装置(3)装设在支撑板(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：所述锁舌推送装置(3)包括安装座(31)、锁舌推送杆(32)和锁舌推送气缸(33)，所述安装座(31)装设在支撑板(13)上，所述锁舌推送气缸(33)装设在安装座(31)上，所述锁舌推送杆(32)装设在锁舌推送气缸(33)上，并与锁舌放置板(4)上的锁舌推送槽(41)相对应，所述锁舌推送气缸(33)与锁舌推送杆(32)传动连接，从而驱动锁舌推送杆(32)的横向往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：所述锁舌定位装置(2)包括锁舌定位块(21)和定位驱动气缸(22)，所述锁舌定位块(21)装设在定位驱动气缸(22)上，并与锁体上的第二安装孔相配合插接，所述定位驱动气缸(22)与定位块(21)传动连接，从而驱动锁舌定位块(21)的横向往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：所述锁舌放置板(4)内装设有锁舌管正件(5)，所述锁舌管正件(5)与锁舌推送槽(41)内的锁舌相接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：所述下压校正杆(12)的底端向内设置有与锁舌顶端的形状大小相适配的凹槽(121)，所述凹槽(121)与锁舌的顶端相配合卡接。
7.根据权利要求2所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁舌自动组装机构，其特征在于：还包括装设在锁舌放置板(4)上的校正杆固定座(16)，所述校正杆固定座(16)上开设有可供下压校正杆(12)穿过的开孔(17)，所述开孔(17)上设置有凸块(18)，所述下压校正杆(12)上开设有与凸块(18)相配合卡接的定位凹槽(19)，所述定位凹槽(19) 与凸块(18)相配合卡接，从而将下压校正杆(12)固定在校正杆固定座(16)上。
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