CN108436824B - 一种泵盖翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种泵盖翻转结构，其可将位于载具中的垂直状态的泵盖翻转到水平状态、并再次定位到载具的垂直向定位，确保后续工位的顺利安装。其包括载具机构，所述载具机构的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖，所述载具机构上设置有垂直向定位、导向块，其特征在于：所述载具机构的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构，所述载具机构的外侧位置放置有泵盖翻转组件；所述泵盖翻转组件包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的上部输出端顶装于安装机台的下端，所述安装机台的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸，所述翻转机构包括安装座、直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的缸座枢接所述安装座。
Description
技术领域
本发明涉及泵盖组装的技术领域，具体为一种泵盖翻转结构。
背景技术
泵盖本体制作完成后，见图1，在泵盖本体1’的三个方向上分别设置有丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’，需安装工艺丝堵、单向阀、加长单向阀，现有的组装通过人工完成，其组装费时费力，且安装精度低，为了能够让泵盖应用于机械组装，其在组装过程中需要将泵盖由垂直向翻转到水平向，现有结构无法完成该作业。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种泵盖翻转结构，其可将位于载具中的垂直状态的泵盖翻转到水平状态、并再次定位到载具的垂直向定位，确保后续工位的顺利安装。
一种泵盖翻转结构，其技术方案是这样的：其包括载具机构，所述载具机构的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖，所述载具机构上设置有垂直向定位、导向块，其特征在于：所述载具机构的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构，所述载具机构的外侧位置放置有泵盖翻转组件；
所述泵盖翻转组件包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的上部输出端顶装于安装机台的下端，所述安装机台的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸，所述翻转机构包括安装座、直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的缸座枢接所述安装座，未翻转状态下的所述泵盖夹爪气缸的夹爪垂直向下布置，所述泵盖夹爪气缸靠近所述载具机构设置，所述泵盖夹爪气缸的缸座通过转轴连接于定位块，所述转轴的另一端贯穿所述定位块后连接第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端枢接所述直线驱动气缸的输出端；
所述导向块搬运结构包括第二上下气缸，所述第二上下气缸的上部活塞杆顶装于前后气缸的下部安装板，所述前后气缸的朝向所述导向块的端面设置有输出端，所述前后气缸的输出端固装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸的缸座固装于所述夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸的下部夹爪朝向所述导向块布置，其还包括水平向前顶气缸，所述前顶气缸布置于所述载具的后立板的对应位置，所述前顶气缸的活塞杆推动后立板外移，使得前立板外移。
其进一步特征在于：
所述第二上下气缸固装于上板、下板、第一导向柱组成的安装架内，所述第二上下气缸固装于所述下板的上端面，所述第二上下气缸的上部活塞杆贯穿上板后固装于所述下部安装板；
所述下部安装板和所述上板间设置有四根第二导向柱，所述第二导向柱的上部固装于所述下部安装板的对应位置，所述第二导向柱的下端贯穿所述上板的对应导向孔，其确保上下气缸对于前后气缸的精确稳固控制；
所述安装机台包括上部台面、下安装板，所述下安装板通过导轨副支承于分列两侧的直线导轨，所述直线导轨分别固装于对应的立式安装板，所述上部台面和所述下安装板间设置有四根第三导向柱，所述第三导向柱的上部固装于所述上部台面的对应位置，所述第三导向柱的下端贯穿所述下安装板的对应导向孔，所述第一上下气缸的缸座固装于所述下安装板的下端面，所述第一上下气缸的上部输出端贯穿所述下安装板后扣合于所述上部台面的下部中心连接结构；
两根所述的立式安装板之间设置有调整气缸安装座，直线调整气缸固装于调整气缸安装座，所述直线调整气缸的输出端固接于所述下安装板的对应位置，确保整个安装机台相对于载具机构的位置可调；
所述直线驱动气缸的输出端通过第二连杆枢接第一连接块的另一端，直线驱动气缸直线动作，推动泵盖夹爪气缸的夹爪带动泵盖翻转90°。
采用上述技术方案后，载具的导向块搬运结构将导向块移动至脱离泵盖、并放置于载具机构的固定结构之上，之后泵盖翻转组件的第一上下气缸下行，使得泵盖夹爪抓住泵盖，之后导向块搬运结构的前顶气缸的活塞杆推动载具机构的后立板，打开载具机构，第一上下气缸上行，直线驱动气缸的输出端驱动泵盖夹爪气缸的夹爪带动泵盖翻转90°，第一上下气缸下行，泵盖夹爪把泵盖再次定位到载具的垂直向定位；导向块搬运结构、泵盖翻转组件所对应的组件各自复位；其可将位于载具中的垂直状态的泵盖翻转到水平状态、并再次定位到载具的垂直向定位，确保后续工位的顺利安装。
附图说明
图1为本发明所适用的泵盖本体的立体图结构示意图（第二连杆、第一连接块未画出）；
图2为本发明的所适用的载具机构的立体图结构示意图；
图3为本发明的立体图结构示意图；
图4为本发明的主视图结构示意图
图中序号所对应的名称如下：
泵盖1’、丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’、安装连接孔5’
载具机构1、垂直向定位2、导向块3、导向块搬运结构4、泵盖翻转组件5、第一上下气缸6、安装机台7、上部台面71、下安装板72、导轨副73、直线导轨74、下部中心连接结构75
泵盖夹爪气缸8、 安装座9、直线驱动气缸10、输出端11、转轴12、定位块13、第一连接块14、第二上下气缸15、前后气缸16、下部安装板17、夹爪气缸安装板18、夹爪气缸19、水平向前顶气缸20、后立板21、前立板22、安装架23、第二导向柱24、立式安装板25、第三导向柱26、调整气缸安装座27、直线调整气缸28
具体实施方式
一种泵盖翻转结构，见图3、图4：其包括载具机构1，载具机构1的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖1’，载具机构1上设置有垂直向定位2、导向块3，载具机构1的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构4，载具机构1的外侧位置放置有泵盖翻转组件5；
泵盖翻转组件5包括第一上下气缸6，第一上下气缸6的上部输出端顶装于安装机台7的下端，安装机台7的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸8，翻转机构包括安装座9、直线驱动气缸10，直线驱动气缸10的缸座枢接安装座9，未翻转状态下的泵盖夹爪气缸8的夹爪垂直向下布置，泵盖夹爪气缸8靠近载具机构1设置，泵盖夹爪气缸8的缸座通过转轴12连接于定位块13，转轴12的另一端贯穿定位块13后连接第一连接块14的一端，第一连接块14的另一端枢接直线驱动气缸10的输出端11；
导向块搬运结构4包括第二上下气缸15，第二上下气缸15的上部活塞杆顶装于前后气缸16的下部安装板17，前后气缸16的朝向导向块3的端面设置有输出端，前后气缸16的输出端固装有夹爪气缸安装板18，夹爪气缸19的缸座固装于夹爪气缸安装板18，夹爪气缸19的下部夹爪朝向导向块3布置，其还包括水平向前顶气缸20，前顶气缸20布置于载具机构1的后立板21的对应位置，前顶气缸20的活塞杆推动后立板21外移，使得前立板22外移。
第二上下气缸15固装于上板、下板、第一导向柱组成的安装架23内，第二上下气缸15固装于下板的上端面，第二上下气缸15的上部活塞杆贯穿上板后固装于下部安装板17；
下部安装板17和上板间设置有四根第二导向柱24，第二导向柱24的上部固装于下部安装板17的对应位置，第二导向柱24的下端贯穿上板的对应导向孔，其确保上下气缸对于前后气缸的精确稳固控制；
安装机台7包括上部台面71、下安装板72，下安装板72通过导轨副73支承于分列两侧的直线导轨74，直线导轨74分别固装于对应的立式安装板25，上部台面71和下安装板间设置有四根第三导向柱26，第三导向柱26的上部固装于上部台面71的对应位置，第三导向柱26的下端贯穿下安装板72的对应导向孔，第一上下气缸6的缸座固装于下安装板72的下端面，第一上下气缸6的上部输出端61贯穿下安装板72后扣合于上部台面71的下部中心连接结构75；
两根的立式安装板25之间设置有调整气缸安装座27，直线调整气缸28固装于调整气缸安装座27，直线调整气缸28的输出端固接于下安装板72的对应位置，确保整个安装机台7相对于载具机构1的位置可调；
直线驱动气缸10的输出端11通过第二连杆29枢接第一连接块14的另一端，直线驱动气缸10直线动作，推动泵盖夹爪气缸8的夹爪带动泵盖1’翻转90°。
采用上述技术方案后，载具的导向块搬运结构将导向块移动至脱离泵盖、并放置于载具机构的固定结构之上：前后气缸向前移动，第二上下气缸下移，导向块夹爪抓取导向块，第二上下气缸上移，前后气缸后退，第二上下气缸下移，导向块夹爪放下导向块，第二上下气缸上移；
之后泵盖翻转组件的第一上下气缸下行，使得泵盖夹爪抓住泵盖，之后导向块搬运结构的前顶气缸的活塞杆推动载具机构的后立板，打开载具机构，第一上下气缸上行，直线驱动气缸的输出端驱动泵盖夹爪气缸的夹爪带动泵盖翻转90°，第一上下气缸下行，泵盖夹爪把泵盖再次定位到载具的垂直向定位；导向块搬运结构、泵盖翻转组件所对应的组件各自复位；其可将位于载具中的垂直状态的泵盖翻转到水平状态、并再次定位到载具的垂直向定位，确保后续工位的顺利安装。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种泵盖翻转结构，其包括载具机构，所述载具机构的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖，所述载具机构上设置有垂直向定位、导向块，其特征在于：所述载具机构的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构，所述载具机构的外侧位置放置有泵盖翻转组件；
所述泵盖翻转组件包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的上部输出端顶装于安装机台的下端，所述安装机台的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸，所述翻转机构包括安装座、直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的缸座枢接所述安装座，未翻转状态下的所述泵盖夹爪气缸的夹爪垂直向下布置，所述泵盖夹爪气缸靠近所述载具机构设置，所述泵盖夹爪气缸的缸座通过转轴连接于定位块，所述转轴的另一端贯穿所述定位块后连接第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端枢接所述直线驱动气缸的输出端；
所述导向块搬运结构包括第二上下气缸，所述第二上下气缸的上部活塞杆顶装于前后气缸的下部安装板，所述前后气缸的朝向所述导向块的端面设置有输出端，所述前后气缸的输出端固装有夹爪气缸安装板，夹爪气缸的缸座固装于所述夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸的下部夹爪朝向所述导向块布置，其还包括水平向前顶气缸，所述前顶气缸布置于所述载具的后立板的对应位置，所述前顶气缸的活塞杆推动后立板外移，使得前立板外移。
2.如权利要求1所述的一种泵盖翻转结构，其特征在于：所述第二上下气缸固装于上板、下板、第一导向柱组成的安装架内，所述第二上下气缸固装于所述下板的上端面，所述第二上下气缸的上部活塞杆贯穿上板后固装于所述下部安装板。
3.如权利要求2所述的一种泵盖翻转结构，其特征在于：所述下部安装板和所述上板间设置有四根第二导向柱，所述第二导向柱的上部固装于所述下部安装板的对应位置，所述第二导向柱的下端贯穿所述上板的对应导向孔。
4.如权利要求3所述的一种泵盖翻转结构，其特征在于：所述安装机台包括上部台面、下安装板，所述下安装板通过导轨副支承于分列两侧的直线导轨，所述直线导轨分别固装于对应的立式安装板，所述上部台面和所述下安装板间设置有四根第三导向柱，所述第三导向柱的上部固装于所述上部台面的对应位置，所述第三导向柱的下端贯穿所述下安装板的对应导向孔，所述第一上下气缸的缸座固装于所述下安装板的下端面，所述第一上下气缸的上部输出端贯穿所述下安装板后扣合于所述上部台面的下部中心连接结构。
5.如权利要求4所述的一种泵盖翻转结构，其特征在于：两根所述的立式安装板之间设置有调整气缸安装座，直线调整气缸固装于调整气缸安装座，所述直线调整气缸的输出端固接于所述下安装板的对应位置。
6.如权利要求1所述的一种泵盖翻转结构，其特征在于：所述直线驱动气缸的输出端通过第二连杆枢接第一连接块的另一端。
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