CN209465938U - 一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，包括锁芯放置座、锁芯推送气缸、锁芯推入杆和锁芯推入气缸，锁芯放置座与锁体的锁芯安装孔相对应，锁芯推送气缸与锁芯放置座传动连接，从而驱动锁芯放置座的前后往复运动，锁芯推入杆前端设置有与锁芯的锁芯槽相配合插接的锁芯定位块，锁芯推入气缸与锁芯推入杆传动连接，从而驱动锁芯推入杆的横向往复运动，以此带动锁芯定位孔的横向往复运动。本实用新型结构简单，实现将锁芯自动组装至锁体的内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和生产合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂锁自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构。
背景技术
挂锁的组装需要将锁芯组装至锁体的内部，现有的挂锁的组装大都通过人工分别将各个零部件组装至锁体内部，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题，同时，由于锁芯两端尺寸大小不一致，自动组装时，无法同时控制两端通过，无法保证锁芯的组装精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现将锁芯自动组装至锁体的内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和生产合格率的用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，包括第一支撑板、第二支撑板、锁芯推送装置和锁芯推入定位装置，所述锁芯推送装置装设在第一支撑板上，并与锁芯的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位装置装设在第二支撑板上，并与锁芯相配合。
作为优选的，所述锁芯推送装置包括锁芯放置座、锁芯推送气缸和滑动装置，所述滑动装置和锁芯推送气缸均装设在第一支撑板上，所述锁芯放置座装设在滑动装置上，所述锁芯推送气缸与锁芯放置座传动连接，从而驱动锁芯放置座的前后往复运动。
作为优选的，所述锁芯放置座上设置有与锁芯相配合卡接的锁芯旋转限位件。
作为优选的，还包括装设在锁芯放置座上的弹性管正装置，所述弹性管正装置与锁芯放置座内的锁芯相配合接触，所述弹性管正装置包括管正件、弹性定位件和安装座，所述安装座装设在锁芯放置座上，所述弹性定位件装设在安装座上，所述管正件装设在弹性定位件上，并与锁芯放置座内的锁芯相接触。
作为优选的，所述管正件的前端设置有与锁芯外形的大小形状相配合的弧形凹槽。
作为优选的，所述滑动装置包括第一横向滑轨和第一横向滑块，所述第一横向滑轨装设在第一支撑板上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，所述锁芯放置座装设在第一横向滑块上。
作为优选的，所述锁芯推入定位装置包括锁芯推入杆和锁芯推入气缸，所述锁芯推入杆的前端设置有与锁芯相配合的锁芯定位块，所述锁芯推入气缸装设在第二支撑板上，所述锁芯推入杆装设在锁芯推入气缸上，并与锁芯相配合，所述锁芯推入气缸与锁芯推入杆传动连接，从而驱动锁芯推入杆的横向往复运动。
作为优选的，还包括锁体定位装置，所述锁体定位装置与锁体相配合接触，所述锁体定位装置包括第三支撑板、第二横向滑轨、第二横向滑块、定位块、锁体定位柱、定位块安装板、锁体定位件和定位块驱动气缸，所述第二横向滑轨装设在第三支撑板上，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接，所述定位块安装板装设在第二横向滑块上，所述锁体定位件装设在第三支撑板上，并与锁体相接触，所述锁体定位柱装设在定位块安装板上，并与锁体相接触，所述定位块装设在锁体定位柱上，并与锁体上的第二安装孔相配合接触，所述定位块驱动气缸与定位块安装板传动连接，从而驱动定位块安装板的横向往复运动，带动定位块的插接于锁体的第二安装孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型结构简单，包括锁芯放置座、锁芯推送气缸、锁芯推入杆和锁芯推入气缸，锁芯放置座与锁体的锁芯安装孔相对应，锁芯推送气缸与锁芯放置座传动连接，从而驱动锁芯放置座的前后往复运动，锁芯推入杆前端设置有与锁芯的锁芯槽相配合插接的锁芯定位块，锁芯推入气缸与锁芯推入杆传动连接，从而驱动锁芯推入杆的横向往复运动，以此带动锁芯定位块的横向往复运动，实现将锁芯自动组装至锁体的内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和生产合格率。
2、本实用新型设置有弹性管正装置，其中，弹性管正装置包括管正件、弹性定位件和安装座，安装座装设在锁芯放置座上，弹性定位件装设在安装座上，管正件装设在弹性定位件上，并与锁芯放置座内的锁芯相接触，锁芯放置座上设置有与锁芯相配合卡接的锁芯旋转限位件，实现对锁芯位置的自动管正，避免锁芯在输送过程中发生旋转，保证锁芯的准确组装和成品的生产质量，且锁芯放置座可供不同尺寸的锁芯放置，有效提高了设备的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构组装时的结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构中的锁芯放置座的结构示意图；
图4是本实用新型提供的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构中的管正件的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，包括第一支撑板1、第二支撑板2、锁芯推送装置3和锁芯推入定位装置4，锁芯推送装置3装设在第一支撑板1上，并与锁芯的第三安装孔相配合，锁芯推入定位装置4装设在第二支撑板2上，并与锁芯相配合下面结合附图对本实施例进行详细说明。
如图1所示，锁芯推送装置3装设在第一支撑板1上，并与锁芯的第三安装孔相配合，锁芯推入定位装置4装设在第二支撑板2上，并与锁芯相配合，其中，锁芯推送装置3包括锁芯放置座31、锁芯推送气缸32和滑动装置33，滑动装置33和锁芯推送气缸32均装设在第一支撑板1上，锁芯放置座31装设在滑动装置33上，锁芯推送气缸32与锁芯放置座31传动连接，从而驱动锁芯放置座31的前后往复运动，锁芯推入定位装置4包括锁芯推入杆41和锁芯推入气缸42，锁芯推入杆41的前端设置有与锁芯相配合的锁芯定位块43，锁芯推入气缸42装设在第二支撑板2上，锁芯推入杆41装设在锁芯推入气缸42上，并与锁芯相配合，锁芯推入气缸42与锁芯推入杆41传动连接，从而驱动锁芯推入杆41的横向往复运动，实现将锁芯自动组装至锁体的内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和生产合格率。
具体而言，滑动装置33包括第一横向滑轨331和第一横向滑块332，第一横向滑轨331装设在第一支撑板1上，第一横向滑块332与第一横向滑轨331滑动连接，所述锁芯放置座31装设在第一横向滑块332上。
较佳的，如图1和图3所示，锁芯放置座31上设置有与锁芯的锁芯槽相配合卡接的锁芯旋转限位件311，当锁芯输送到锁芯放置座31时，锁芯上的锁芯槽卡入锁芯旋转限位件311内，对锁芯进行限位，避免锁芯在输送过程中发生旋转，保证锁芯的准确组装。
较佳的，如图1所示，还包括装设在锁芯放置座31上的弹性管正装置34，弹性管正装置34与锁芯放置座31内的锁芯相配合接触，弹性管正装置34包括管正件341、弹性定位件342和安装座343，安装座343装设在锁芯放置座31上，弹性定位件342装设在安装座343上，管正件341装设在弹性定位件342上，并与锁芯放置座31内的锁芯相接触，实现对锁芯位置的自动管正，保证锁芯的准确组装和成品的生产质量。
其中，如图1和图4所示，管正件341的前端设置有与锁芯外形的大小形状相配合的弧形凹槽344，通过弧形凹槽对锁芯进行定位和管正，保证锁芯的准确组装，当然，管正件341前端的弧形凹槽344可根据锁芯的外形变化而变化，并非本实施例所限。
较佳的，如图1所示，锁芯推入定位装置4还包括锁体定位装置44，所述锁体定位装置44与锁体相配合接触，锁体定位装置44包括第三支撑板441、第二横向滑轨442、第二横向滑块443、定位块444、锁体定位柱445、定位块安装板446、锁体定位件447和定位块驱动气缸448，第二横向滑轨442装设在第三支撑板441上，第二横向滑块443与第二横向滑轨442滑动连接，定位块安装板446装设在第二横向滑块443上，锁体定位件447装设在第三支撑板441上，并与锁体相接触，锁体定位柱445装设在定位块安装板446上，并与锁体相接触，定位块444装设在锁体定位柱445上，并与锁体上的第二安装孔相配合接触，定位块驱动气缸448与定位块安装板446传动连接，从而驱动定位块安装板446的横向往复运动，带动定位块444的插接于锁体的第二安装孔内，同时，锁体定位柱445与锁体相接触，将锁体固定在锁体定位件447内，避免锁体在组装过程中发生偏移，保证锁芯的准确组装。
工作时，如图2所示，定位块驱动气缸448驱动定位块444向前运动插接与锁体的第二安装孔内，锁体定位柱445与锁体相接触，将锁体固定在锁体定位件447内，锁芯送入锁芯放置座31内，并卡入锁芯旋转限位件311，弹性定位件342带动管正件341下压，将锁芯管正定位，锁芯推送气缸32驱动锁芯放置座31向前运动到达锁体的锁芯安装孔的前方，锁芯推入气缸42驱动锁芯推入杆41向前运动，锁芯定位块43卡入锁芯的锁芯槽内，同时，弹性定位件342带动管正件341张开，锁芯推入气缸42驱动锁芯推入杆41将锁芯推入锁体内，锁芯推送气缸32和锁芯推入气缸42复位，至此完成完整动作。
本实用新型结构简单，包括锁芯放置座31、锁芯推送气缸32、锁芯推入杆41和锁芯推入气缸42，锁芯放置座31与锁体的锁芯安装孔相对应，锁芯推送气缸32与锁芯放置座31传动连接，从而驱动锁芯放置座31的前后往复运动，锁芯推入杆41前端设置有与锁芯的锁芯槽相配合插接的锁芯定位块43，锁芯推入气缸42与锁芯推入杆41传动连接，从而驱动锁芯推入杆41的横向往复运动，以此带动锁芯定位块43的横向往复运动，实现将锁芯自动组装至锁体的内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和生产合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，包括第一支撑板(1)和第二支撑板(2)，其特征在于：还包括锁芯推送装置(3)和锁芯推入定位装置(4)，所述锁芯推送装置(3)装设在第一支撑板(1)上，并与锁芯的第三安装孔相配合，所述锁芯推入定位装置(4)装设在第二支撑板(2)上，并与锁芯相配合；
所述锁芯推送装置(3)包括锁芯放置座(31)、锁芯推送气缸(32)和滑动装置(33)，所述滑动装置(33)和锁芯推送气缸(32)均装设在第一支撑板(1)上，所述锁芯放置座(31)装设在滑动装置(33)上，所述锁芯推送气缸(32)与锁芯放置座(31)传动连接，从而驱动锁芯放置座(31)的前后往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：所述锁芯放置座(31)上设置有与锁芯相配合卡接的锁芯旋转限位件(311)。
3.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：还包括装设在锁芯放置座(31)上的弹性管正装置(34)，所述弹性管正装置(34)与锁芯放置座(31)内的锁芯相配合接触，所述弹性管正装置(34)包括管正件(341)、弹性定位件(342)和安装座(343)，所述安装座(343)装设在锁芯放置座(31)上，所述弹性定位件(342)装设在安装座(343)上，所述管正件(341)装设在弹性定位件(342)上，并与锁芯放置座(31)内的锁芯相接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：所述管正件(341)的前端设置有与锁芯外形的大小形状相配合的弧形凹槽(344)。
5.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：所述滑动装置(33)包括第一横向滑轨(331)和第一横向滑块(332)，所述第一横向滑轨(331)装设在第一支撑板(1)上，所述第一横向滑块(332)与第一横向滑轨(331)滑动连接，所述锁芯放置座(31)装设在第一横向滑块(332)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：所述锁芯推入定位装置(4)包括锁芯推入杆(41)和锁芯推入气缸(42)，所述锁芯推入杆(41)的前端设置有与锁芯相配合的锁芯定位块(43)，所述锁芯推入气缸(42)装设在第二支撑板(2)上，所述锁芯推入杆(41)装设在锁芯推入气缸(42)上，并与锁芯相配合，所述锁芯推入气缸(42)与锁芯推入杆(41)传动连接，从而驱动锁芯推入杆(41)的横向往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于高精度挂锁自动组装机的锁芯自动组装机构，其特征在于：还包括锁体定位装置(44)，所述锁体定位装置(44)与锁体相配合接触，所述锁体定位装置(44)包括第三支撑板(441)、第二横向滑轨(442)、第二横向滑块(443)、定位块(444)、锁体定位柱(445)、定位块安装板(446)、锁体定位件(447)和定位块驱动气缸(448)，所述第二横向滑轨(442)装设在第三支撑板(441)上，所述第二横向滑块(443)与第二横向滑轨(442)滑动连接，所述定位块安装板(446)装设在第二横向滑块(443)上，所述锁体定位件(447)装设在第三支撑板(441)上，并与锁体相接触，所述锁体定位柱(445)装设在定位块安装板(446)上，并与锁体相接触，所述定位块(444)装设在锁体定位柱(445)上，并与锁体上的第二安装孔相配合接触，所述定位块驱动气缸(448)与定位块安装板(446)传动连接，从而驱动定位块安装板(446)的横向往复运动，带动定位块(444)的插接于锁体的第二安装孔内。
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