CN115179037A - 一种锁体半自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锁体半自动生产线，包括机架以及设置于所述机架上的工字型回流机构；沿所述工字型回流机构运输的方向上一字形设有涂油机构、拨杆机构、盖板上料装置、扭簧检测机构、锁紧装置、综合检测装置、下料装置以及包装机。本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、适用范围广、劳动强度低、废品率低、组装效果好、使用方便、校正效果好、使用寿命长和送料稳定性高的优点。

Description

一种锁体半自动生产线
技术领域
本发明涉及锁体加工组装生产设备技术领域，尤其涉及一种锁体半自动生产线。
背景技术
锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁体、钥匙及其附件，一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”。现有，这整个锁体过程需要人工操作，存在劳动强度大和生产效率低的不足；因此，设计一种劳动强度小、自动化程度高和生产效率高的锁体装配装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的锁体半自动生产线。
本发明的技术方案如下：一种锁体半自动生产线，包括机架以及设置于所述机架上的工字型回流机构；沿所述工字型回流机构运输的方向上一字形设有涂油机构、拨杆机构、盖板上料装置、扭簧检测机构、锁紧装置、综合检测装置、下料装置以及包装机；所述涂油机构用于对锁体下壳体半成品部件进行涂油；所述拨杆机构用于将固定锁体下壳体半成品部件的压板旋开；所述盖板上料装置用于将盖板定位后按压装配到锁体下壳体半成品部件上；所述扭簧检测机构用于检测盖板装配后扭簧是否发生错位或跳料；所述锁紧装置用于将盖板压紧后自动锁紧螺丝完成成品组装；所述综合检测装置用于对成品锁体进行扭簧检测、斜舌检测及斜舌推力/伸缩、方舌检测和盖板压紧检测；所述下料装置用于根据综合检测装置检测的结果对成品锁体进行分类下料；所述包装机用于对合格的锁紧进行自动包装。
其中：所述综合检测装置包括第二扭簧检测机构、斜舌推力检测机构、斜舌伸缩检测机构、斜舌检测机构、方舌检测机构、压紧检测机构；所述斜舌推力检测机构位于所述第二扭簧检测机构对面，用于对扭簧检测的同时进行斜舌推力测试；所述第二扭簧检测机构斜舌伸缩检测机构、斜舌检测机构同侧设置在工字型回流机构运输的方向上；所述压紧检测机构设置于所述工字型回流机构正上方，用于对盖板进行按压测试；所述方舌检测机构阵列设置于所述斜舌检测机构对面；用以对方舌进行测试。
其中：所述第二扭簧检测机构包括第二扭簧检测支架；所述第二扭簧检测支架顶部设有第二检测扭簧升降气缸，用于提供动力；所述第二扭簧检测支架一侧可滑动设有第二检测扭簧检测底座；所述第二检测扭簧升降气缸可驱动所述第二检测扭簧检测底座升降移动；所述第二检测扭簧检测底座两端固定设有L 形插针且设有贯穿柱状的插针座；所述插针座可滑动插设有探针；所述插针座上方设有U形传感器；所述第二检测扭簧检测底座正下方设有缓冲座；
所述斜舌推力检测机构包括斜舌推力检测支架；所述斜舌推力检测支架顶部水平设置有斜舌推力气缸；所述斜舌推力气缸的输出端设有推力传感器，所述斜舌推力气缸可驱动所述推力传感器来回移动，用于检测斜舌压到位后所受的力大小；
所述斜舌伸缩检测机构包括斜舌伸缩检测支架；所述斜舌伸缩检测支架顶部设有斜舌伸缩检测气缸，用于通过动力；所述斜舌伸缩检测支架一侧可滑动设有检测块；所述斜舌伸缩检测气缸可驱动所述检测块来回往复移动；所述检测块上横向设有一个长条形矩形孔；所述检测块上可转动设有波动轴；所述检测块一侧固定设有旋钮气缸；所述旋钮气缸的输出端连接有插设于长条形矩形孔的推条；所述推条与所述波动轴啮合传动；
所述斜舌检测机构包括斜舌检测支座；所述斜舌检测支座上设有斜舌检测气缸；所述斜舌检测支座一侧可滑动设有转动座；所述斜舌检测气缸可驱动斜舌检测支座移动；所述斜舌检测支座顶部固定设有斜舌旋转气缸；所述斜舌旋转气缸的输出端可拆卸设有检测治具；
所述方舌检测机构包括方舌检测支架；所述方舌检测支架上可滑动设有连接板，且连接板由一方舌检测升降气缸驱动连接；所述连接板一侧设有方舌检测横向移动气缸，所述连接板上可移动设有伺服旋钮机构；所述方舌检测横向移动气缸可驱动所述伺服旋钮机构横向来回往复移动；
所述压紧检测机构包括龙门压紧支架；所述龙门压紧支架上沿竖直方向设有压紧检测气缸；所述压紧检测气缸的输出端设有压紧检测治具。
其中：所述涂油机构包括涂油支架；所述涂油支架上可调节安装有涂油安装座；所述涂油安装座上设可转动调节设有涂油枪，用于对半成品锁体进行涂油润滑。
其中：所述拨杆机构包括第一拨杆机构和第二拨杆机构；所述第一拨杆机构与第二拨杆机构分设有所述工字型回流机构两侧，且错开设置，用于将所述工字型回流机构上运载治具中的压片旋开对半成品锁体的压紧；所述第一拨杆机构和第二拨杆机构一致；所述第一拨杆机构包括拨杆支架；所述拨杆支架顶部设有拨杆升降气缸，用于提供升降动力；所述拨杆支架一侧可滑动设有拨开座；所述拨杆升降气缸可驱动所述拨开座来回往复移动；所述拨开座上通过紧固件连接有拨开旋转气缸；所述拨开旋转气缸的输出端设有拨开杆；所述拨开旋转气缸驱动所述拨开杆转动使压板转动离开半成品锁体的挤压。
其中：所述盖板上料装置包括运输方向相互垂直设置的第一输送带装置和第二输送带装置；所述第一输送带装置上设有盖板转运机械手，用于将所述第一输送带装置输送过来的盖板搬运至第二输送带装置上；所述第二输送带装置的输出端设有盖板定位部件，用于对搬运过来的盖板进行再定位，方便后续盖板转盘；沿所述第二输送带装置运输的方向上设有盖板上料机械手，用于将第二输送带装置输送过来的盖板搬运至盖板定位部件定位后在搬运至半成品锁体上并按压装配成型。
其中：所述盖板转运机械手包括移栽支架；所述移栽支架上可滑动设有移栽横梁；所述移栽横梁上可升降滑动设有真空抓取部；所述栽横梁一侧设有真空抓取升降气缸；所述真空抓取升降气缸可驱动所述真空抓取部来回往复移动；
所述盖板上料机械手包括盖板上料上料支架；所述盖板上料上料支架上水平设有直线模组；所述直线模组的输出端平行设有第一抓取部和第二抓取按压部；所述第一抓取部包括可升降的第一抓取底座；所述第一抓取底座上可移动设有L形真空吸附座，且有一第三气缸驱动来回往复移动；所述第二抓取按压部包括第二抓取底座；所述第二抓取底座上可滑动设有第二L形真空吸附座；所述第二L形真空吸附座上可升降设有按压部件。
其中：所述扭簧检测机构与第二扭簧检测机构结构一致。
其中：所述锁紧装置包括锁紧支架；所述锁紧支架顶部上固定设有第二直线模组；所述第二直线模组的输出端设有沿竖直方向升降的锁紧升降部件；所述锁紧升降部件上可滑动设有锁紧电机；所述锁紧电机下方设由锁紧头；所述锁紧电机与所述锁紧头之间可相互远离或相互靠拢；所述锁紧电机可驱动所述锁紧头转动；所述锁紧支架下方对称设有自动上螺丝机构。
其中：所述工字型回流机构包括相互平行设置的装配输送轨道和人工上料轨道；相邻的装配输送轨道和人工上料轨道之间通过推料气缸构成传动连接；在所述装配输送轨道上对应涂油机构、拨杆机构、盖板上料装置、扭簧检测机构、锁紧装置、综合检测装置、下料装置处均设有传感器，用于感知物料到位。
本发明具有如下有益效果：通过涂油机构在工字型回流机构运输半成品锁具过来时通过外接泵将供油输出到半成品锁具上，同步自动完成锁具的涂油组装工作，相比与目前的人工安装方式，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，节约了生产成本，同时，保证了涂油工作的精确性，提高了产品的质量；通过设置拨杆机构将运载工装夹具上的两篇压片精准的旋开，方便后续上盖板组装，有效的降低了劳动强度；通过设置盖板上料装置，利用盖板上料装置将定位好的盖板自动输送到半成品锁体上并按压装配成一体，不需要人工搬运，人工按压装配，减小了劳动强度，提高了组装效果；通过扭簧检测机构和第二扭簧检测机构，利用扭簧检测机构检测装配好锁体是否存在不良品，极大的保障了测试的精准性；通过设置锁紧装置，利用锁紧装置实现自动压紧定位后将盖板和锁体锁成一个整体，在整个加工生产过程中不会出现滑牙的现象，不会使得锁体报废，同时还提高加工的精准度且还减少了工人的劳动强度，设备简单可靠，稳定性好，有效节约了三分之二的人工，而生产效率提高了五至八倍，成品率从90％提高了到99.5％以上；通过斜舌推力检测机构、斜舌伸缩检测机构、斜舌检测机构、方舌检测机构、压紧检测机构都配置在工字型回流机构运输移动方向上从而减小了占地面积，提高了产品的良品率。因此，本发明不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、适用范围广、劳动强度低、废品率低、组装效果好、使用方便、校正效果好、使用寿命长和送料稳定性高的优点。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本发明锁体半自动生产线的正视图；
图2为本发明锁体半自动生产线的正轴侧示意图；
图3为本发明锁体半自动生产线的负轴侧示意图；
图4为图2中C的局部放大图；
图5为图2中D的局部放大图；
图6为图2中A的局部放大图；
图7为图2中B的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参见图1至7所示，一种锁体半自动生产线，包括机架1以及设置于所述机架1上的工字型回流机构2；沿所述工字型回流机构2运输的方向上一字形设有涂油机构3、拨杆机构4、盖板上料装置5、扭簧检测机构6、锁紧装置7、综合检测装置8、下料装置9以及包装机；所述涂油机构3用于对锁体下壳体半成品部件进行涂油；所述拨杆机构4用于将固定锁体下壳体半成品部件的压板旋开；所述盖板上料装置5用于将盖板定位后按压装配到锁体下壳体半成品部件上；所述扭簧检测机构6用于检测盖板装配后扭簧是否发生错位或跳料；所述锁紧装置7用于将盖板压紧后自动锁紧螺丝完成成品组装；所述综合检测装置8 用于对成品锁体进行扭簧检测、斜舌检测及斜舌推力/伸缩、方舌检测和盖板压紧检测；所述下料装置9用于根据综合检测装置8检测的结果对成品锁体进行分类下料；所述包装机用于对合格的锁紧进行自动包装。本实施例中通过在沿着工字型回流机构2运输的方向上依次涂油机构3、拨杆机构4、盖板上料装置 5、扭簧检测机构6、锁紧装置7、综合检测装置8、下料装置9、包装机、PLC 控制器等设备配合作用，实现自动化搬送半成品锁具、自动化涂油、自动化上料装配、自动化检测、自动化分料、自动化打包，从而代替人工转料、装配、检测、分料，从而保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。发明具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高
在上述实施例基础上，所述综合检测装置8包括第二扭簧检测机构81、斜舌推力检测机构82、斜舌伸缩检测机构83、斜舌检测机构84、方舌检测机构 85、压紧检测机构86；所述斜舌推力检测机构82位于所述第二扭簧检测机构 81对面，用于对扭簧检测的同时进行斜舌推力测试；所述第二扭簧检测机构81 斜舌伸缩检测机构83、斜舌检测机构84同侧设置在工字型回流机构2运输的方向上，用于对锁紧装配后的锁体进行扭簧在次测试，对斜舌进行伸缩检测；所述压紧检测机构86设置于所述工字型回流机构2正上方，用于对盖板进行按压测试；所述方舌检测机构85阵列设置于所述斜舌检测机构84对面；用以对方舌进行测试。本实施例中实现了锁体成品的多工序一次性生产，同时完成多次次性能测试，并对成品进行品质检测，使得整个生产线的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于锁体批量生产以及全检，保证了产品的质量。
在上述实施例基础上，所述第二扭簧检测机构81包括第二扭簧检测支架 811；所述第二扭簧检测支架811顶部设有第二检测扭簧升降气缸812，用于提供动力；所述第二扭簧检测支架811一侧可滑动设有第二检测扭簧检测底座813；所述第二检测扭簧升降气缸812可驱动所述第二检测扭簧检测底座813升降移动；所述第二检测扭簧检测底座813两端固定设有L形插针且设有贯穿柱状的插针座844；所述插针座844可滑动插设有探针815；所述插针座844上方设有 U形传感器816；所述第二检测扭簧检测底座813正下方设有缓冲座；
所述斜舌推力检测机构82包括斜舌推力检测支架821；所述斜舌推力检测支架821顶部水平设置有斜舌推力气缸822；所述斜舌推力气缸822的输出端设有推力传感器823，所述斜舌推力气缸822可驱动所述推力传感器823来回移动，用于检测斜舌压到位后所受的力大小；
所述斜舌伸缩检测机构83包括斜舌伸缩检测支架831；所述斜舌伸缩检测支架831顶部设有斜舌伸缩检测气缸832，用于通过动力；所述斜舌伸缩检测支架831一侧可滑动设有检测块833；所述斜舌伸缩检测气缸832可驱动所述检测块833来回往复移动；所述检测块833上横向设有一个长条形矩形孔；所述检测块833上可转动设有波动轴；所述检测块833一侧固定设有旋钮气缸；所述旋钮气缸的输出端连接有插设于长条形矩形孔的推条；所述推条与所述波动轴啮合传动；
所述斜舌检测机构84包括斜舌检测支座841；所述斜舌检测支座841上设有斜舌检测气缸842；所述斜舌检测支座841一侧可滑动设有转动座843；所述斜舌检测气缸842可驱动斜舌检测支座841移动；所述斜舌检测支座841顶部固定设有斜舌旋转气缸844；所述斜舌旋转气缸844的输出端可拆卸设有检测治具845；
所述方舌检测机构85包括方舌检测支架851；所述方舌检测支架851上可滑动设有连接板852，且连接板852由一方舌检测升降气缸驱动连接；所述连接板852一侧设有方舌检测横向移动气缸853，所述连接板852上可移动设有伺服旋钮机构854；所述方舌检测横向移动气缸853可驱动所述伺服旋钮机构854横向来回往复移动；
所述压紧检测机构86包括龙门压紧支架；所述龙门压紧支架上沿竖直方向设有压紧检测气缸；所述压紧检测气缸的输出端设有压紧检测治具。
在上述实施例基础上，所述涂油机构3包括涂油支架31；所述涂油支架31 上可调节安装有涂油安装座32；所述涂油安装座32上设可转动调节设有涂油枪 323，用于对半成品锁体进行涂油润滑。
在上述实施例基础上，所述拨杆机构4包括第一拨杆机构和第二拨杆机构；所述第一拨杆机构与第二拨杆机构分设有所述工字型回流机构2两侧，且错开设置，用于将所述工字型回流机构2上运载治具中的压片旋开对半成品锁体的压紧；所述第一拨杆机构和第二拨杆机构一致；所述第一拨杆机构包括拨杆支架41；所述拨杆支架41顶部设有拨杆升降气缸42，用于提供升降动力；所述拨杆支架41一侧可滑动设有拨开座43；所述拨杆升降气缸42可驱动所述拨开座43来回往复移动；所述拨开座43上通过紧固件连接有拨开旋转气缸44；所述拨开旋转气缸44的输出端设有拨开杆；所述拨开旋转气缸44驱动所述拨开杆转动使压板转动离开半成品锁体的挤压。
在上述实施例基础上，所述盖板上料装置5包括运输方向相互垂直设置的第一输送带装置51和第二输送带装置52；所述第一输送带装置51上设有盖板转运机械手53，用于将所述第一输送带装置51输送过来的盖板搬运至第二输送带装置52上；所述第二输送带装置52的输出端设有盖板定位部件53，用于对搬运过来的盖板进行再定位，方便后续盖板转盘；沿所述第二输送带装置52运输的方向上设有盖板上料机械手54，用于将第二输送带装置52输送过来的盖板搬运至盖板定位部件53定位后在搬运至半成品锁体上并按压装配成型。
在上述实施例基础上，所述盖板转运机械手53包括移栽支架；所述移栽支架上可滑动设有移栽横梁；所述移栽横梁上可升降滑动设有真空抓取部；所述栽横梁一侧设有真空抓取升降气缸；所述真空抓取升降气缸可驱动所述真空抓取部来回往复移动；
所述盖板上料机械手54包括盖板上料上料支架；所述盖板上料上料支架上水平设有直线模组；所述直线模组的输出端平行设有第一抓取部和第二抓取按压部；所述第一抓取部包括可升降的第一抓取底座；所述第一抓取底座上可移动设有L形真空吸附座，且有一第三气缸驱动来回往复移动；所述第二抓取按压部包括第二抓取底座；所述第二抓取底座上可滑动设有第二L形真空吸附座；所述第二L形真空吸附座上可升降设有按压部件。
在上述实施例基础上，所述扭簧检测机构6与第二扭簧检测机构81结构一致。
在上述实施例基础上，所述锁紧装置7包括锁紧支架；所述锁紧支架顶部上固定设有第二直线模组；所述第二直线模组的输出端设有沿竖直方向升降的锁紧升降部件；所述锁紧升降部件上可滑动设有锁紧电机；所述锁紧电机下方设由锁紧头；所述锁紧电机与所述锁紧头之间可相互远离或相互靠拢；所述锁紧电机可驱动所述锁紧头转动；所述锁紧支架下方对称设有自动上螺丝机构。
在上述实施例基础上，所述工字型回流机构2包括相互平行设置的装配输送轨道和人工上料轨道；相邻的装配输送轨道和人工上料轨道之间通过推料气缸构成传动连接；在所述装配输送轨道上对应涂油机构3、拨杆机构4、盖板上料装置5、扭簧检测机构6、锁紧装置7、综合检测装置8、下料装置9处均设有传感器，用于感知物料到位。
综上所述，本发明通过采用在装配工字型回流机构2输送轨道上对应涂油机构3、拨杆机构4、盖板上料装置5、扭簧检测机构6、锁紧装置7、综合检测装置8、下料装置9，实现自动涂有、自动旋开压片、自动上盖板上料、自动锁螺丝、自动检测，有效提高锁具生产的自动化程度，整台运行时减少生产只需要一个人即可，有效的减少对人员的需求，增加产量(每小时产量最高可达1600件)。本发明型通过采用工字型回流机构2设置，确保装配锁体的各个装置可以均匀分布，有效避免了因装置摆放安装的过密而影响锁体装配机的正常动作，进一步提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁体半自动生产线，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的工字型回流机构(2)；其特征在于：沿所述工字型回流机构(2)运输的方向上一字形设有涂油机构(3)、拨杆机构(4)、盖板上料装置(5)、扭簧检测机构(6)、锁紧装置(7)、综合检测装置(8)、下料装置(9)以及包装机；所述涂油机构(3)用于对锁体下壳体半成品部件进行涂油；所述拨杆机构(4)用于将固定锁体下壳体半成品部件的压板旋开；所述盖板上料装置(5)用于将盖板定位后按压装配到锁体下壳体半成品部件上；所述扭簧检测机构(6)用于检测盖板装配后扭簧是否发生错位或跳料；所述锁紧装置(7)用于将盖板压紧后自动锁紧螺丝完成成品组装；所述综合检测装置(8)用于对成品锁体进行扭簧检测、斜舌检测及斜舌推力/伸缩、方舌检测和盖板压紧检测；所述下料装置(9)用于根据综合检测装置(8)检测的结果对成品锁体进行分类下料；所述包装机用于对合格的锁紧进行自动包装。
2.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述综合检测装置(8)包括第二扭簧检测机构(81)、斜舌推力检测机构(82)、斜舌伸缩检测机构(83)、斜舌检测机构(84)、方舌检测机构(85)、压紧检测机构(86)；所述斜舌推力检测机构(82)位于所述第二扭簧检测机构(81)对面，用于对扭簧检测的同时进行斜舌推力测试；所述第二扭簧检测机构(81)斜舌伸缩检测机构(83)、斜舌检测机构(84)同侧设置在工字型回流机构(2)运输的方向上；所述压紧检测机构(86)设置于所述工字型回流机构(2)正上方，用于对盖板进行按压测试；所述方舌检测机构(85)阵列设置于所述斜舌检测机构(84)对面；用以对方舌进行测试。
3.如权利要求2所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述第二扭簧检测机构(81)包括第二扭簧检测支架(811)；所述第二扭簧检测支架(811)顶部设有第二检测扭簧升降气缸(812)，用于提供动力；所述第二扭簧检测支架(811)一侧可滑动设有第二检测扭簧检测底座(813)；所述第二检测扭簧升降气缸(812)可驱动所述第二检测扭簧检测底座(813)升降移动；所述第二检测扭簧检测底座(813)两端固定设有L形插针且设有贯穿柱状的插针座(844)；所述插针座(844)可滑动插设有探针(815)；所述插针座(844)上方设有U形传感器(816)；所述第二检测扭簧检测底座(813)正下方设有缓冲座；
所述斜舌推力检测机构(82)包括斜舌推力检测支架(821)；所述斜舌推力检测支架(821)顶部水平设置有斜舌推力气缸(822)；所述斜舌推力气缸(822)的输出端设有推力传感器(823)，所述斜舌推力气缸(822)可驱动所述推力传感器(823)来回移动，用于检测斜舌压到位后所受的力大小；
所述斜舌伸缩检测机构(83)包括斜舌伸缩检测支架(831)；所述斜舌伸缩检测支架(831)顶部设有斜舌伸缩检测气缸(832)，用于通过动力；所述斜舌伸缩检测支架(831)一侧可滑动设有检测块(833)；所述斜舌伸缩检测气缸(832)可驱动所述检测块(833)来回往复移动；所述检测块(833)上横向设有一个长条形矩形孔；所述检测块(833)上可转动设有波动轴；所述检测块(833)一侧固定设有旋钮气缸(834)；所述旋钮气缸的输出端连接有插设于长条形矩形孔的推条；所述推条与所述波动轴啮合传动；
所述斜舌检测机构(84)包括斜舌检测支座(841)；所述斜舌检测支座(841)上设有斜舌检测气缸(842)；所述斜舌检测支座(841)一侧可滑动设有转动座(843)；所述斜舌检测气缸(842)可驱动斜舌检测支座(841)移动；所述斜舌检测支座(841)顶部固定设有斜舌旋转气缸(844)；所述斜舌旋转气缸(844)的输出端可拆卸设有检测治具(845)；
所述方舌检测机构(85)包括方舌检测支架(851)；所述方舌检测支架(851)上可滑动设有连接板(852)，且连接板(852)由一方舌检测升降气缸驱动连接；所述连接板(852)一侧设有方舌检测横向移动气缸(853)，所述连接板(852)上可移动设有伺服旋钮机构(854)；所述方舌检测横向移动气缸(853)可驱动所述伺服旋钮机构(854)横向来回往复移动；
所述压紧检测机构(86)包括龙门压紧支架；所述龙门压紧支架上沿竖直方向设有压紧检测气缸；所述压紧检测气缸的输出端设有压紧检测治具。
4.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述涂油机构(3)包括涂油支架(31)；所述涂油支架(31)上可调节安装有涂油安装座(32)；所述涂油安装座(32)上设可转动调节设有涂油枪(33)，用于对半成品锁体进行涂油润滑。
5.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述拨杆机构(4)包括第一拨杆机构和第二拨杆机构；所述第一拨杆机构与第二拨杆机构分设有所述工字型回流机构(2)两侧，且错开设置，用于将所述工字型回流机构(2)上运载治具中的压片旋开对半成品锁体的压紧；所述第一拨杆机构和第二拨杆机构一致；所述第一拨杆机构包括拨杆支架(41)；所述拨杆支架(41)顶部设有拨杆升降气缸(42)，用于提供升降动力；所述拨杆支架(41)一侧可滑动设有拨开座(43)；所述拨杆升降气缸(42)可驱动所述拨开座(43)来回往复移动；所述拨开座(43)上通过紧固件连接有拨开旋转气缸(44)；所述拨开旋转气缸(44)的输出端设有拨开杆；所述拨开旋转气缸(44)驱动所述拨开杆转动使压板转动离开半成品锁体的挤压。
6.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述盖板上料装置(5)包括运输方向相互垂直设置的第一输送带装置(51)和第二输送带装置(52)；所述第一输送带装置(51)上设有盖板转运机械手(53)，用于将所述第一输送带装置(51)输送过来的盖板搬运至第二输送带装置(52)上；所述第二输送带装置(52)的输出端设有盖板定位部件(54)，用于对搬运过来的盖板进行再定位，方便后续盖板转盘；沿所述第二输送带装置(52)运输的方向上设有盖板上料机械手(55)，用于将第二输送带装置(52)输送过来的盖板搬运至盖板定位部件(54)定位后在搬运至半成品锁体上并按压装配成型。
7.如权利要求6所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述盖板转运机械手(53)包括移栽支架；所述移栽支架上可滑动设有移栽横梁；所述移栽横梁上可升降滑动设有真空抓取部；所述栽横梁一侧设有真空抓取升降气缸；所述真空抓取升降气缸可驱动所述真空抓取部来回往复移动；
所述盖板上料机械手(55)包括盖板上料上料支架；所述盖板上料上料支架上水平设有直线模组；所述直线模组的输出端平行设有第一抓取部和第二抓取按压部；所述第一抓取部包括可升降的第一抓取底座；所述第一抓取底座上可移动设有L形真空吸附座，且有一第三气缸驱动来回往复移动；所述第二抓取按压部包括第二抓取底座；所述第二抓取底座上可滑动设有第二L形真空吸附座；所述第二L形真空吸附座上可升降设有按压部件。
8.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述扭簧检测机构(6)与第二扭簧检测机构(81)结构一致。
9.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述锁紧装置(7)包括锁紧支架(71)；所述锁紧支架(71)顶部上固定设有第二直线模组(72)；所述第二直线模组(72)的输出端设有沿竖直方向升降的锁紧升降部件(73)；所述锁紧升降部件(73)上可滑动设有锁紧电机(74)；所述锁紧电机(74)下方设由锁紧头(75)；所述锁紧电机与所述锁紧头之间可相互远离或相互靠拢；所述锁紧电机可驱动所述锁紧头转动；所述锁紧支架下方对称设有自动上螺丝机构(76)。
10.如权利要求1所述的锁体半自动生产线，其特征在于：所述工字型回流机构(2)包括相互平行设置的装配输送轨道和人工上料轨道；相邻的装配输送轨道和人工上料轨道之间通过推料气缸构成传动连接；在所述装配输送轨道上对应涂油机构(3)、拨杆机构(4)、盖板上料装置(5)、扭簧检测机构(6)、锁紧装置(7)、综合检测装置(8)、下料装置(9)处均设有传感器，用于感知物料到位。
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