CN217316823U - 一种集检漏和压装一体的自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集检漏和压装一体的自动线，包括第一上料线、第一拧紧机、总成检漏机、合格品下料线、不合格品下料线和机械臂，所述第一上料线、所述第一拧紧机、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线以所述机械臂为中心设置在所述机械臂的周围。本实用新型的一种集检漏和压装一体的自动线通过设置单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间。同时该自动线自动上下料，检漏和压装，自动化程度较高，确保了每件产品的检漏和压装的状态稳定，减少了人工误差。

Description

一种集检漏和压装一体的自动线

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种集检漏和压装一体的自动线。

背景技术

气检和压装的压装装备在工业中应用广泛，各种零件基本要进行气检和压装。在生产的过程中，要在流水线上进行气检和压装，但当前的流水线多是人工操作和上下料，这导致了人工操作的不稳定性容易出错导致不良产品的流出，和生产效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种集检漏和压装一体的自动线，单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间。

本实用新型提供了一种集检漏和压装一体的自动线，包括：

第一上料线、第一拧紧机、总成检漏机、合格品下料线、不合格品下料线和机械臂，所述第一上料线、所述第一拧紧机、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线以所述机械臂为中心设置在所述机械臂的周围。

进一步地，还包括第一预紧工作台，所述第一预紧工作台靠近所述第一上料线设置，所述第一预紧工作台用于人工将螺丝预紧在产品上。

进一步地，还包括第二拧紧机、第二上料线和第二下料线，所述第二拧紧机、所述第二上料线和所述第二下料线设置在所述机械臂的周围。

进一步地，还包括第二预紧工作台，所述第二预紧工作台靠近所述第二上料线设置。

进一步地，还包括还包括单体检漏机，所述单体检漏机靠近所述第二预紧工作台设置，所述单体检漏机用于对未进行装配的产品进行检漏。

进一步地，还包括整体防护栏，所述整体防护栏包围所述第一拧紧机、所述第二拧紧机、所述第一上料线、所述第二上料线、所述第二下料线、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线和所述机械臂。

进一步地，所述总成检漏机包括工作台机构、定位机构、检漏机构和压紧机构，所述定位机构设置于所述工作台机构的下方，所述压紧机构设置于所述工作台机构的上方。

进一步地，所述工作台机构包括台体、滑动轨道和驱动器，所述台体设置于所述滑动轨道上，所述滑动轨道的一端设置于所述总成检漏机内，所述滑动轨道的另一端设置于所述总成检漏机外，所述驱动器用于驱动所述台体沿所述滑动轨道滑动。

进一步地，所述压紧机构包括多个伸缩杆、安装板和气缸，多个所述伸缩杆设置于所述安装板下方，所述气缸的输出轴与所述安装板连接，所述气缸用于带动所述安装板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例的集检漏和压装一体的自动线的有益效果如下：

1、本实用新型通过产品自动上下料，检漏和压装，自动化程度较高，确保了每件产品的检漏和压装的状态稳定，减少了人工误差。

2、本实用新型通过单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种集检漏和压装一体的自动线布局示意图；

图2为图1的总成检漏机的结构示意图；

图3为图2的总成检漏机的运行状态图；

图中：10、机械臂；20、总成检漏机；21、工作台机构；211、台体；212、滑动轨道；22、压紧机构；221、安装板；222、气缸；223、伸缩杆；23、检漏机构；24、定位机构；25、单体检漏机；30、第一拧紧机；32、第二拧紧机；34、第一预紧工作台；36、第二预紧工作台；40、合格品下料线；42、不合格品下料线；44、第一上料线；46、第二上料线；48、第二下料线；50、控制系统；60、整体防护栏。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1所示，本实用新型提供一种集检漏和压装一体的自动线，包括单体检漏机25、第一拧紧机30、第二拧紧机32、总成检漏机20、合格品下料线40、不合格品下料线42、控制系统50和机械臂10，上述的单体检漏机25、第一拧紧机30、第二拧紧机32、总成检漏机20、合格品下料线40、不合格品下料线4240以机械臂10为中心设置在机械臂10的周围，使得产品在机械臂10的夹持下，在机械臂10的转动范围内移动。

第一拧紧机30和第二拧紧机32用于进行螺丝的拧紧工作，在第一拧紧机30和第二拧紧机32之间设置有第一上料线44、第二上料线46和第二下料线48，第二上料线46和第二下料线48靠近第二拧紧机32设置，第一上料线44靠近第一拧紧机30设置，使得产品转运更加便捷。

由于现有的国内外汽车行业内，拧紧机都不能直接安装螺丝，拧紧机的直接安装容易导致螺丝破坏产品的螺丝安装孔，导致拧紧失效，而人工直接拧紧螺丝则有拧不紧的风险。优选的，在第一上料线44一侧还设置有第一预紧工作台34，在第二上料线46一侧还设置有第二预紧工作台36，在第一预紧工作台34和第二预紧工作台36上人工对产品进行预紧。

单体检漏机25用于对没有装配过配件的产品进行检漏操作，总成检漏机20用于对完成装配的产品进行检漏操作，总成检漏机20与单体检漏机25具有基本相同的结构。

如图2-3所示，总成检漏机20包括有工作台机构21、定位机构24、检漏机构23和压紧机构22，定位机构24设置于工作台机构21的下方，压紧机构22设置于工作台机构21的上方。工作台机构21包括台体211、滑动轨道212和驱动器，台体211设置于滑动轨道212上，滑动轨道212的一端设置于总成检漏机20内，滑动轨道212的另一端设置于总成检漏机20外，驱动器用于驱动台体211沿滑动轨道212滑动。

压紧机构22包括多个伸缩杆223、安装板221和气缸222，多个伸缩杆223设置于安装板221下方，伸缩杆223用于抵压产品的表面，气缸222的输出轴与安装板221连接，气缸222用于带动安装板221上下移动。

优选的，自动线还设置有整体防护栏60，整体防护栏60包围第一拧紧机30、第二拧紧机32、第一上料线44、第二上料线46、第二下料线48、总成检漏机20、合格品下料线40、不合格品下料线42和机械臂10，防止工人进入机械臂10的运动范围内。

在本实施例中，控制系统50具体均可由控制屏和集控控制器、以及计算机等构成，控制屏作为显示控制屏幕，用于从集控控制器中获取并显示相应加工装置的运行状态，还可以用于获取用户的输入操作，以将用户的输入操作转化为操作指令，并发送至集控控制器。集控控制器可以是单独的控制模块，其可以是具有CPU的控制芯片，或者FPGA芯片、嵌入式芯片、PLC控制器等。

本实用新型实施例的工作过程为：

首先在单体检漏机25将没有装配过配件的产品进行检漏操作，检漏判定合格后，将产品取出放在第二预紧工作台36上，人工把螺丝预紧在产品上。预紧完成以后，放置在第二上料线46右边，然后经过传送把产品移动到第二上料线46的左边，机械臂10抓取产品放置在第二拧紧机32的工作台上，然后工作台将产品移动至第二拧紧机32内部进行螺丝的拧紧工作。拧紧完成以后，机械臂10将产品取出放置在第二下料线48，由人工取出放置在第一预紧工作台34，进行下一道预紧工序。完成后，产品移动至第一上料线44，类似上述操作，机械臂10将产品送至第一拧紧机30，进行下一步拧紧工序。最后，机械臂10将产品转移到总成检漏机20，对完成装配的产品进行检漏，若产品合格，则机械臂10将产品移到合格品下料线40，若不合格，则将产品移到不合格品下料线42。

与现有技术相比，本实用新型实施例的集检漏和压装一体的自动线的有益效果如下：

1、本实用新型通过产品自动上下料，检漏和压装，自动化程度较高，确保了每件产品的检漏和压装的状态稳定，减少了人工误差。

2、本实用新型通过单台机械臂完成产品在各工序之间的转运，提高了生产效率，有效地节省了时间，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于，包括：

第一上料线、第一拧紧机、总成检漏机、合格品下料线、不合格品下料线和机械臂，所述第一上料线、所述第一拧紧机、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线以所述机械臂为中心设置在所述机械臂的周围。

2.根据权利要求1所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

还包括第一预紧工作台，所述第一预紧工作台靠近所述第一上料线设置，所述第一预紧工作台用于人工将螺丝预紧在产品上。

3.根据权利要求2所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

还包括第二拧紧机、第二上料线和第二下料线，所述第二拧紧机、所述第二上料线和所述第二下料线设置在所述机械臂的周围。

4.根据权利要求3所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

还包括第二预紧工作台，所述第二预紧工作台靠近所述第二上料线设置。

5.根据权利要求4所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

还包括还包括单体检漏机，所述单体检漏机靠近所述第二预紧工作台设置，所述单体检漏机用于对未进行装配的产品进行检漏。

6.根据权利要求5所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

还包括整体防护栏，所述整体防护栏包围所述第一拧紧机、所述第二拧紧机、所述第一上料线、所述第二上料线、所述第二下料线、所述总成检漏机、所述合格品下料线、所述不合格品下料线和所述机械臂。

7.根据权利要求1所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

所述总成检漏机包括工作台机构、定位机构、检漏机构和压紧机构，所述定位机构设置于所述工作台机构的下方，所述压紧机构设置于所述工作台机构的上方。

8.根据权利要求7所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

所述工作台机构包括台体、滑动轨道和驱动器，所述台体设置于所述滑动轨道上，所述滑动轨道的一端设置于所述总成检漏机内，所述滑动轨道的另一端设置于所述总成检漏机外，所述驱动器用于驱动所述台体沿所述滑动轨道滑动。

9.根据权利要求7所述的一种集检漏和压装一体的自动线，其特征在于：

所述压紧机构包括多个伸缩杆、安装板和气缸，多个所述伸缩杆设置于所述安装板下方，所述气缸的输出轴与所述安装板连接，所述气缸用于带动所述安装板上下移动。

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