CN114714094A - 一种含钴塔形刀具生产设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻头技术领域，具体涉及一种含钴塔形刀具生产设备及其使用方法，包括控制器以及与控制器电性连接的夹持旋转组件、直线滑台一、转动座一、气动三爪卡盘、车刀组件一、车刀组件二、钻孔组件、固定组件、转运组件；夹持旋转组件用于夹持棒料以及驱动棒料旋转；直线滑台一用于驱动转动座一沿Y向做直线运动；转动座一用于驱动固定座旋转，固定座一端安装有顶杆，固定座另一端安装有气动三爪卡盘；转运组件安装于支架二和支架三之间的机架上，转运组件用于将气动三爪卡盘上的料件转运到固定组件上。

Description

一种含钴塔形刀具生产设备及其使用方法

技术领域

本发明属于钻头技术领域，具体涉及一种含钴塔形刀具生产设备及其使用方法。

背景技术

阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等。

现有技术中的宝塔钻在生产时，在对半成品打磨之前，半成品是通过棒料加工而成，并且半成品带有杆部和端部，还需要对端部进行车削加工出钻头的顶部，并且需要对带有杆部的一端进行钻孔等加工。现有技术中，上述这些加工步骤都是通过不同设备单独加工，需要人工将待加工件在各设备之间转运，这种转运方式效率较低，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种含钴塔形刀具生产设备及其使用方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种含钴塔形刀具生产设备，包括控制器以及与控制器电性连接的夹持旋转组件、直线滑台一、转动座一、气动三爪卡盘、车刀组件一、车刀组件二、钻孔组件、固定组件、转运组件；

车刀组件一和车刀组件二分别通过支架一和支架二沿Y向并排安装于机架上；

夹持旋转组件安装于车刀组件一一端的机架上，夹持旋转组件用于夹持棒料以及驱动棒料旋转；

直线滑台一安装于车刀组件一另一端的机架上，直线滑台一用于驱动转动座一沿Y向做直线运动；

转动座一用于驱动固定座旋转，固定座一端安装有顶杆，固定座另一端安装有气动三爪卡盘；

钻孔组件通过支架三安装于机架上，固定组件安装于钻孔组件下方的机架上；

转运组件安装于支架二和支架三之间的机架上，转运组件用于将气动三爪卡盘上的料件转运到固定组件上。

夹持旋转组件设有容棒料穿过的通腔；位于夹持旋转组件背离直线滑台一一端的机架上安装有与控制器电性连接的定量供料组件。

所述定量供料组件包括与控制器电性连接的直线滑台二，直线滑台二的滑块上安装有推料座，推料上端设有弧形槽，弧形槽的槽壁上安装有若干个转轮一；

位于弧形槽背离夹持旋转组件一侧的槽口处安装有推料块。

位于直线滑台二和夹持旋转组件之间的机架上固接有支撑座，支撑座居中设有容棒料穿过的通孔一，通孔一的孔壁上沿周向均布有若干个转轮二。

推料块靠近支撑座一端安装有与控制器电性连接的信号发射器；支撑座靠近推料块一端安装有与控制器电性连接的信号接收器。

所述定量供料组件还包括与控制器电性连接的直线滑台三，直线滑台三安装于夹持旋转组件和直线滑台一之间的机架上；直线滑台三用于驱动电动气缸一沿Y向做直线运动；

电动气缸一的活塞杆上固接有挡块。

所述固定组件包括与机架固接的底座底座上端设有安装槽，安装槽内沿环形布设有若干个可滑动的夹块；

底座上固接有与控制器电性连接的电动气缸二，电动气缸二的活塞杆二与底座固接。

安装槽下端还设有与安装槽贯通连接的凹槽，凹槽内安装有与控制器电性连接的电动气缸三，电动气缸三用于驱动承接座做竖向直线运动；承接座上端设有刀头容纳槽。

所述转运组件包括安装于机架上、并与控制器电性连接的直线滑台四，直线滑台四用于驱动转动座二沿Y向做直线运动；

转动座二用于驱动推杆座旋转；推杆座上安装有电动推杆，电动推杆用于驱动连接座沿X向做直线运动；连接座上安装有转动座三，转动座三用于驱动转动块旋转；

转动块设有通孔二；转动块上安装有电动气缸四，电动气缸四的活塞杆与设于通孔二内的弧形夹块固接；

转动座二、电动推杆、转动座三、电动气缸四均与控制器电性连接。

一种含钴塔形刀具生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、令棒料穿过通孔一和夹持旋转组件的通腔，并令棒料一端位于弧形槽内；

S2、电动气缸一驱动挡块运动到与夹持旋转组件的通腔对齐，然后直线滑台三驱动电动气缸一运动，令挡块与夹持旋转组件之间的间距为棒料的截取长度；

S3、直线滑台二驱动推料座推动棒料朝挡块运动，运动距离为棒料的截取长度；

根据监测信号发射器和信号接收器的距离确定是否更换新的棒料；

S4、当推料座运动距离为棒料截取长度时，棒料一端与挡块相抵；夹持旋转组件夹持住棒料；电动气缸一驱动挡块回位；

S5、直线滑台一驱动顶杆与棒料一端相抵；夹持旋转组件驱动棒料旋转，车刀组件一对棒料进行车削加工，将棒料加工出杆部、主体部、端部后，车刀组件一回位；

S6、棒料停止旋转，直线滑台一驱动顶杆远离棒料；转动座一驱动固定座转动，令气动三爪卡盘与棒料对齐；直线滑台一驱动气动三爪卡盘向杆部运动，气动三爪卡盘夹持住杆部；

S7、夹持旋转组件驱动棒料旋转，车刀组件一换刀后对将端部与棒料主体分离；然后棒料停止旋转，车刀组件一回位；转动座一驱动气动三爪卡盘带动切割下的半成品转动180度，直线滑台一驱动气动三爪卡盘带动半成品运动，令端部处于车刀组件二的加工工位；

S8、车刀组件二对端部进行车削加工；加工完成后，车刀组件二回位；

S9、电动推杆驱动转动块运动，令通孔二与主体部对齐；直线滑台四驱动转动块向主体部运动，令主体部插进通孔二内；电动气缸四驱动弧形夹块夹持住主体部，气动三爪卡盘松开杆部；

S10、直线滑台四驱动转动块沿Y向移动，电动推杆驱动转动块沿X向运动，转动座二驱动推杆座旋转，令转动块运动到底座上方；

S11、转动座三驱动转动块带动主体部旋转90度，令主体部呈竖直状态，端部朝下，杆部朝上；电动气缸三驱动承接座向上运动，使得端部插进刀头容纳槽内，电动气缸四驱动弧形夹块松开主体部，半成品被承接座承托，转运组件回位；

S12、电动气缸三驱动承接座向下运动回位，令主体部位于安装槽内，电动气缸二驱动夹块将主体部夹持，钻孔组件进行钻孔加工；

S13、加工完成后，电动气缸二驱动夹块将主体部松开，电动气缸三驱动承接座向上运动，令主体部伸出安装槽，转运组件取出半成品。

本发明的有益效果是：

本发明设置的定量供料组件，可以按需调整棒料的供料长度，同时本发明可以将设定长度的棒料加工出端部、主体部和杆部，并可以自动地夹持住杆部，从而对端部进行加工，从而避免对端部加工时因夹持主体部而造成主体部损坏。本发明可以自动地将端部加工完成的半成品转运到固定组件上，本发明的转运组件适用于不同长度、不同体积的半成品转运需求，并且可以满足将平放进行车削加工的待加工件调整为竖直状态进行钻孔加工。本发明的固定组件可以自动接料，从而可以避免端部与其他零件碰撞造成损伤。

附图说明

图1是本发明去除车刀组件一、车刀组件二、钻孔组件后的俯视图；

图2是本发明的半成品示意图；

图3是推料座侧视图；

图4是支撑座侧视图；

图5是图1中A处放大图；

图6是转动块侧视图；

图7是固定组件剖视图。

图中标记为：机架101、直线滑台二102、直线滑台三103、电动气缸一104、夹持旋转组件105、支架一106、支架二107、支架三108、主体部109、杆部110、端部111、推料座201、转轮一202、信号发射器203、推料块204、弧形槽205、支撑座301、通孔一302、转轮二303、信号接收器304、直线滑台一401、气动三爪卡盘402、固定座403、转动座一404、顶杆405、直线滑台四501、转动座二502、推杆座503、电动推杆504、连接座505、转动座三506、转动块507、通孔二508、弧形夹块509、电动气缸四510、底座601、凹槽602、电动气缸三603、承接座604、安装槽605、刀头容纳槽606、电动气缸二607、活塞杆二608、夹块609。

具体实施方式

实施例一

如图1～7所示，一种含钴塔形刀具生产设备，包括控制器以及与控制器电性连接的夹持旋转组件105、直线滑台一401、转动座一404、气动三爪卡盘402、车刀组件一(图中未示出)、车刀组件二(图中未示出)、钻孔组件(图中未示出)、固定组件、转运组件。其中车刀组件一和车刀组件二分别通过支架一106和支架二107沿Y向并排安装于机架101上，车刀组件一和车刀组件二可以进行车削加工，并可以编程确定进刀的各项参数，同时可以实现自动换刀的功能，由于现有技术中已经较为成熟，在此不再赘述。

夹持旋转组件105安装于车刀组件一一端的机架101上，夹持旋转组件105用于夹持棒料以及驱动棒料旋转，夹持旋转组件105可以采用现有数控车床的主轴箱和卡盘等组件，夹持旋转组件105设有容棒料穿过的通腔，即夹持旋转组件105是两端贯通的，主轴箱的安装不应阻挡棒料穿过通腔。夹持旋转组件105在现有技术中也较为成熟，在此不再赘述。

位于夹持旋转组件105背离直线滑台一401一端的机架101上安装有与控制器电性连接的定量供料组件。定量供料组件可以令一根较长的棒料每次按需进给，从而可以令夹持旋转组件105将棒料夹持后，由车刀组件一对进给的设定长度棒料进行车削加工，从而加工出端部111、主体部109、杆部110，其中端部111与剩下的棒料相连。然后再令杆部110被夹持后，令换刀后的车刀组件一将端部111和剩下的棒料截断。

具体地，定量供料组件包括与控制器电性连接的直线滑台二102，直线滑台二102的滑块上安装有推料座201，推料座201上端设有弧形槽205，弧形槽205的槽壁上安装有若干个转轮一202。将棒料插进夹持旋转组件105的通腔内之后，令棒料的一端置于弧形槽205内，并令棒料和转轮一202接触，可以通过直线滑台二102驱动推料座201每次精确进给，从而实现棒料每次伸出的长度为所需长度。由于转轮一202的回转轴线与棒料的回转轴向平行，因此在转轴被夹持旋转组件105驱动转动时，转轮一202的存在可以避免棒料与弧形槽205的槽壁发生摩擦。

由于棒料较长，因此为了能够对棒料进行承托，在位于直线滑台二102和夹持旋转组件105之间的机架101上固定连接有支撑座301，支撑座301居中设有容棒料穿过的通孔一302，通孔一302的孔壁上沿周向均布有若干个转轮二303。转轮二303的回转轴线与棒料的回转轴线平行，这样可以降低棒料转动时的摩擦力。

位于弧形槽205背离夹持旋转组件105一侧的槽口处安装有推料块204，推料块204靠近支撑座301一端安装有与控制器电性连接的信号发射器203，支撑座301靠近推料块204一端安装有与控制器电性连接的信号接收器304。可以通过信号发射器203和信号接收器304实现测距的功能，从而可以判断棒料的剩余长度，当棒料的剩余长度不满足需求时，可以令直线滑台二102驱动推料座201回位，从而方便上新的棒料。

为了防止因惯性、抖动等造成推料座201推料造成误差，定量供料组件还包括与控制器电性连接的直线滑台三103，直线滑台三103安装于夹持旋转组件105和直线滑台一401之间的机架101上。直线滑台三103用于驱动电动气缸一104沿Y向做直线运动，电动气缸一104的活塞杆上固定连接有挡块。可以先通过电动气缸一104驱动挡块伸出，令挡块与夹持旋转组件105的通腔对齐，然后通过直线滑台三103调整电动气缸一104的位置来调整挡块和夹持旋转组件105之间的间距，从而令此间距为棒料应进给的长度，从而令棒料被推动与挡块相抵时，棒料不会过度进给。

直线滑台一401安装于车刀组件一另一端的机架101上，直线滑台一401用于驱动转动座一404沿Y向做直线运动。转动座一404用于驱动固定座403旋转，固定座403一端安装有顶杆405，固定座403另一端安装有气动三爪卡盘402。在车刀组件一对棒料进行车削加工时，直线滑台一401驱动固定座403带动顶杆405抵住棒料一端。在车刀组件一将棒料加工出端部111、主体部109、杆部110后，直线滑台一401驱动固定座403退回，转动座一404驱动固定座403转动180度，然后直线滑台一401再驱动固定座403进给，令气动三爪卡盘402夹持住杆部110，然后车刀组件一换刀后将端部111和剩下的棒料截断，由于有气动三爪卡盘402的夹持，半成品不会掉落。当半成品与剩余棒料截断后，转动座一404可转动180度，并且直线滑台一401驱动固定座403带动半成品运动，使得半成品的端部111运动到车刀组件二的加工工位，车刀组件二对端部111进行加工。

钻孔组件通过支架三108安装于机架101上，固定组件安装于钻孔组件下方的机架101上。钻孔组件可以进行钻孔加工，由于钻孔组件现有技术已较为成熟，在此不再赘述。转运组件安装于支架二107和支架三108之间的机架101上，转运组件用于将气动三爪卡盘402上的料件转运到固定组件上。由于对端部111加工时，半成品处于横放状态，而对半成品钻孔加工时，需要令半成品处于竖直状态，因此转运组件可以将横放的半成品以竖直的状态放置在固定组件上。

具体地，转运组件包括安装于机架101上、并与控制器电性连接的直线滑台四501，直线滑台四501用于驱动转动座二502沿Y向做直线运动。转动座二502用于驱动推杆座503旋转，推杆座503上安装有电动推杆504，电动推杆504用于驱动连接座505沿X向做直线运动。连接座505上安装有转动座三506，转动座三506用于驱动转动块507旋转。转动块507设有通孔二508，转动块507上安装有电动气缸四510，电动气缸四510的活塞杆与设于通孔二508内的弧形夹块509固定连接，转动座二502、电动推杆504、转动座三506、电动气缸四510均与控制器电性连接。

电动推杆504可以驱动转动块507与半成品对齐，然后直线滑台四501可以驱动转动块507运动，使得半成品可以插进转动块507的通孔二508内，从而便于电动气缸四510驱动弧形夹块509将半成品夹持住。由于电动气缸四510可以驱动转动座二502沿Y向做直线运动，因此可以将多种长度的半成品插进转动块507的通孔二508内。当半成品被夹持固定后，转动座三506可以驱动转动块507转动，从而令半成品的端部111朝下，杆部110朝上，使得半成品从横放状态变为竖直状态。直线滑台四501可以驱动转动块507沿Y向移动，电动推杆504可以驱动转动块507沿X向运动，转动座二502可以驱动推杆座503旋转，令转动块507运动到固定组件上方。

固定组件包括与机架101固定连接的底座601，底座601上端设有安装槽605，安装槽605内沿环形布设有若干个可滑动的夹块609。底座601上固定连接有与控制器电性连接的电动气缸二607，电动气缸二607的活塞杆二608与底座601固定连接。安装槽605下端还设有与安装槽605贯通连接的凹槽602，凹槽602内安装有与控制器电性连接的电动气缸三603，电动气缸三603用于驱动承接座604做竖向直线运动，承接座604上端设有刀头容纳槽606。当半成品运动到底座601上方后，电动气缸三603驱动承接座604向上运动，使得端部111可以插进刀头容纳槽606内，然后弧形夹块509将半成品松开，承接座604可以对半成品进行承接，然后承接座604连同半成品向下运动进底座601，最后由夹块609将半成品夹持固定。夹块609侧面设有与主体部109外表面吻合的纹路，从而可以避免夹持过程中对主体部109的过渡面造成损坏。

实施例二

一种含钴塔形刀具生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、令棒料穿过通孔一302和夹持旋转组件105的通腔，并令棒料一端位于弧形槽205内；

S2、电动气缸一104驱动挡块运动到与夹持旋转组件105的通腔对齐，然后直线滑台三103驱动电动气缸一104运动，令挡块与夹持旋转组件105之间的间距为棒料的截取长度；

S3、直线滑台二102驱动推料座201推动棒料朝挡块运动，运动距离为棒料的截取长度；

根据监测信号发射器203和信号接收器304的距离确定是否更换新的棒料；

S4、当推料座201运动距离为棒料截取长度时，棒料一端与挡块相抵；夹持旋转组件105夹持住棒料；电动气缸一104驱动挡块回位；

S5、直线滑台一401驱动顶杆405与棒料一端相抵；夹持旋转组件105驱动棒料旋转，车刀组件一对棒料进行车削加工，将棒料加工出杆部110、主体部109、端部111后，车刀组件一回位；

S6、棒料停止旋转，直线滑台一401驱动顶杆405远离棒料；转动座一404驱动固定座403转动，令气动三爪卡盘402与棒料对齐；直线滑台一401驱动气动三爪卡盘402向杆部110运动，气动三爪卡盘402夹持住杆部110；

S7、夹持旋转组件105驱动棒料旋转，车刀组件一换刀后对将端部111与棒料主体分离；然后棒料停止旋转，车刀组件一回位；转动座一404驱动气动三爪卡盘402带动切割下的半成品转动180度，直线滑台一401驱动气动三爪卡盘402带动半成品运动，令端部111处于车刀组件二的加工工位；

S8、车刀组件二对端部111进行车削加工；加工完成后，车刀组件二回位；

S9、电动推杆504驱动转动块507运动，令通孔二508与主体部109对齐；直线滑台四501驱动转动块507向主体部109运动，令主体部109插进通孔二508内；电动气缸四510驱动弧形夹块509夹持住主体部109，气动三爪卡盘402松开杆部110；

S10、直线滑台四501驱动转动块507沿Y向移动，电动推杆504驱动转动块507沿X向运动，转动座二502驱动推杆座503旋转，令转动块507运动到底座601上方；

S11、转动座三506驱动转动块507带动主体部109旋转90度，令主体部109呈竖直状态，端部111朝下，杆部110朝上；电动气缸三603驱动承接座604向上运动，使得端部111插进刀头容纳槽606内，电动气缸四510驱动弧形夹块509松开主体部109，半成品被承接座604承托，转运组件回位；

S12、电动气缸三603驱动承接座604向下运动回位，令主体部109位于安装槽605内，电动气缸二607驱动夹块609将主体部109夹持，钻孔组件进行钻孔加工；

S13、加工完成后，电动气缸二607驱动夹块609将主体部109松开，电动气缸三603驱动承接座604向上运动，令主体部109伸出安装槽605，转运组件取出半成品。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种含钴塔形刀具生产设备，其特征在于，包括控制器以及与控制器电性连接的夹持旋转组件(105)、直线滑台一(401)、转动座一(404)、气动三爪卡盘(402)、车刀组件一、车刀组件二、钻孔组件、固定组件、转运组件；

车刀组件一和车刀组件二分别通过支架一(106)和支架二(107)沿Y向并排安装于机架(101)上；

夹持旋转组件(105)安装于车刀组件一一端的机架(101)上，夹持旋转组件(105)用于夹持棒料以及驱动棒料旋转；

直线滑台一(401)安装于车刀组件一另一端的机架(101)上，直线滑台一(401)用于驱动转动座一(404)沿Y向做直线运动；

转动座一(404)用于驱动固定座(403)旋转，固定座(403)一端安装有顶杆(405)，固定座(403)另一端安装有气动三爪卡盘(402)；

钻孔组件通过支架三(108)安装于机架(101)上，固定组件安装于钻孔组件下方的机架(101)上；

转运组件安装于支架二(107)和支架三(108)之间的机架(101)上，转运组件用于将气动三爪卡盘(402)上的料件转运到固定组件上。

2.根据权利要求1所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：夹持旋转组件(105)设有容棒料穿过的通腔；位于夹持旋转组件(105)背离直线滑台一(401)一端的机架(101)上安装有与控制器电性连接的定量供料组件。

3.根据权利要求2所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：所述定量供料组件包括与控制器电性连接的直线滑台二(102)，直线滑台二(102)的滑块上安装有推料座(201)，推料座(201)上端设有弧形槽(205)，弧形槽(205)的槽壁上安装有若干个转轮一(202)；

位于弧形槽(205)背离夹持旋转组件(105)一侧的槽口处安装有推料块(204)。

4.根据权利要求3所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：位于直线滑台二(102)和夹持旋转组件(105)之间的机架(101)上固接有支撑座(301)，支撑座(301)居中设有容棒料穿过的通孔一(302)，通孔一(302)的孔壁上沿周向均布有若干个转轮二(303)。

5.根据权利要求4所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：推料块(204)靠近支撑座(301)一端安装有与控制器电性连接的信号发射器(203)；支撑座(301)靠近推料块(204)一端安装有与控制器电性连接的信号接收器(304)。

6.根据权利要求2所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：所述定量供料组件还包括与控制器电性连接的直线滑台三(103)，直线滑台三(103)安装于夹持旋转组件(105)和直线滑台一(401)之间的机架(101)上；直线滑台三(103)用于驱动电动气缸一(104)沿Y向做直线运动；

电动气缸一(104)的活塞杆上固接有挡块。

7.根据权利要求1所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：所述固定组件包括与机架(101)固接的底座(601)，底座(601)上端设有安装槽(605)，安装槽(605)内沿环形布设有若干个可滑动的夹块(609)；

底座(601)上固接有与控制器电性连接的电动气缸二(607)，电动气缸二(607)的活塞杆二(608)与底座(601)固接。

8.根据权利要求7所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：安装槽(605)下端还设有与安装槽(605)贯通连接的凹槽(602)，凹槽(602)内安装有与控制器电性连接的电动气缸三(603)，电动气缸三(603)用于驱动承接座(604)做竖向直线运动；承接座(604)上端设有刀头容纳槽(606)。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的含钴塔形刀具生产设备，其特征在于：所述转运组件包括安装于机架(101)上、并与控制器电性连接的直线滑台四(501)，直线滑台四(501)用于驱动转动座二(502)沿Y向做直线运动；

转动座二(502)用于驱动推杆座(503)旋转；推杆座(503)上安装有电动推杆(504)，电动推杆(504)用于驱动连接座(505)沿X向做直线运动；连接座(505)上安装有转动座三(506)，转动座三(506)用于驱动转动块(507)旋转；

转动块(507)设有通孔二(508)；转动块(507)上安装有电动气缸四(510)，电动气缸四(510)的活塞杆与设于通孔二(508)内的弧形夹块(509)固接；

转动座二(502)、电动推杆(504)、转动座三(506)、电动气缸四(510)均与控制器电性连接。

10.一种如权利要求9所述的含钴塔形刀具生产设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、令棒料穿过通孔一(302)和夹持旋转组件(105)的通腔，并令棒料一端位于弧形槽(205)内；

S2、电动气缸一(104)驱动挡块运动到与夹持旋转组件(105)的通腔对齐，然后直线滑台三(103)驱动电动气缸一(104)运动，令挡块与夹持旋转组件(105)之间的间距为棒料的截取长度；

S3、直线滑台二(102)驱动推料座(201)推动棒料朝挡块运动，运动距离为棒料的截取长度；

根据监测信号发射器(203)和信号接收器(304)的距离确定是否更换新的棒料；

S4、当推料座(201)运动距离为棒料截取长度时，棒料一端与挡块相抵；夹持旋转组件(105)夹持住棒料；电动气缸一(104)驱动挡块回位；

S5、直线滑台一(401)驱动顶杆(405)与棒料一端相抵；夹持旋转组件(105)驱动棒料旋转，车刀组件一对棒料进行车削加工，将棒料加工出杆部(110)、主体部(109)、端部(111)后，车刀组件一回位；

S6、棒料停止旋转，直线滑台一(401)驱动顶杆(405)远离棒料；转动座一(404)驱动固定座(403)转动，令气动三爪卡盘(402)与棒料对齐；直线滑台一(401)驱动气动三爪卡盘(402)向杆部(110)运动，气动三爪卡盘(402)夹持住杆部(110)；

S7、夹持旋转组件(105)驱动棒料旋转，车刀组件一换刀后对将端部(111)与棒料主体分离；然后棒料停止旋转，车刀组件一回位；转动座一(404)驱动气动三爪卡盘(402)带动切割下的半成品转动180度，直线滑台一(401)驱动气动三爪卡盘(402)带动半成品运动，令端部(111)处于车刀组件二的加工工位；

S8、车刀组件二对端部(111)进行车削加工；加工完成后，车刀组件二回位；

S9、电动推杆(504)驱动转动块(507)运动，令通孔二(508)与主体部(109)对齐；直线滑台四(501)驱动转动块(507)向主体部(109)运动，令主体部(109)插进通孔二(508)内；电动气缸四(510)驱动弧形夹块(509)夹持住主体部(109)，气动三爪卡盘(402)松开杆部(110)；

S10、直线滑台四(501)驱动转动块(507)沿Y向移动，电动推杆(504)驱动转动块(507)沿X向运动，转动座二(502)驱动推杆座(503)旋转，令转动块(507)运动到底座(601)上方；

S11、转动座三(506)驱动转动块(507)带动主体部(109)旋转90度，令主体部(109)呈竖直状态，端部(111)朝下，杆部(110)朝上；电动气缸三(603)驱动承接座(604)向上运动，使得端部(111)插进刀头容纳槽(606)内，电动气缸四(510)驱动弧形夹块(509)松开主体部(109)，半成品被承接座(604)承托，转运组件回位；

S12、电动气缸三(603)驱动承接座(604)向下运动回位，令主体部(109)位于安装槽(605)内，电动气缸二(607)驱动夹块(609)将主体部(109)夹持，钻孔组件进行钻孔加工；

S13、加工完成后，电动气缸二(607)驱动夹块(609)将主体部(109)松开，电动气缸三(603)驱动承接座(604)向上运动，令主体部(109)伸出安装槽(605)，转运组件取出半成品。

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