CN107378218A - 一种具有较高防护性能的自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动点焊机技术领域，提供一种具有较高防护性能的自动点焊机，包括焊机、底座、安装板和电器柜，还包括联动装置和防护机构，防护机构包括防护壳、防护门和长气缸，防护壳固定在底座上，防护壳的前端面的上下对称固定有导轨，防护门滑动卡接导轨内，长气缸固定在防护壳上、且其活塞杆固定在防护门上；联动装置固定安装在防护壳的后端面上，本发明有效地解决了现有技术的焊机针对平板类零件和一些需要对称焊接的零件工作效率低，以及焊机防护性差的问题。

Description

一种具有较高防护性能的自动点焊机

技术领域

本发明涉及自动点焊机技术领域，具体涉及一种具有较高防护性能的自动点焊机。

背景技术

目前市场上常用的点焊机均为单动点焊机，在对一些平板类零件和一些需要对称焊接的零件，通过先焊接一面，在通过反转对另外一侧进行焊接，但是这种不仅工作效率慢，而且受焊接产生内应力的影响会严重影响整体的焊接质量，而且现有技术的点焊机都不具备防护功能，焊接时飞溅的焊渣对操作工人的人身安全造成很大的威胁，经常出现一些烫伤或焊渣烧坏衣物的现象；而且焊接时产生的焊渣迸溅到各处，不方便收集清理。所以现在亟需需要一种针对平板类零件和一些需要对称焊接的零件的具有较高防护性能的双动点焊机。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有较高防护性能的自动点焊机，解决了现有技术的焊机针对平板类零件和一些需要对称焊接的零件工作效率低，以及焊机防护性差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种具有较高防护性能的自动点焊机，包括焊机、底座、安装板和电器柜，还包括联动装置和防护机构，所述防护机构包括防护壳、防护门和长气缸，所述防护壳固定在所述底座上，所述防护壳的前端面的上下对称固定有导轨，所述防护门滑动卡接所述导轨内，所述长气缸固定在防护壳上、且其活塞杆固定在防护门上；所述联动装置固定安装在防护壳的后端面上，所述联动装置包括直动气缸、滑轨、球形铰链结构和焊枪，所述直动气缸的活塞杆上固定有滑块，所述滑块滑动卡接在所述滑轨内，所述滑块的前端面固定有安装块，所述直动气缸的左右两侧安装有球形铰链结构，所述球形铰链结构的前方依次连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆通过螺栓固定在所述第一连杆的前端，所述第二连杆前端连接有所述焊枪，所述第一连杆与所述安装块之间铰接有方杆。

更进一步地，所述防护壳内设有焊渣收集装置，所述焊渣收集装置包括收集盒和挡渣板，所述挡渣板对称固定在所述安装板上、且其内侧固定钢丝网，所述底座上开设有方槽，所述收集盒卡接在所述方槽内，所述挡渣板内侧的安装板上开设有V型槽，所述V型槽与所述方槽相通。

更进一步地，所述底座的前端面上开设有方槽，所述焊机安装在所述方槽内，方便对焊机的参数进行调节。

更进一步地，所述焊枪固定在连接架上，所述连接架转动连接在所述第二连杆的前端，并通过顶紧螺栓固定。

更进一步地，所述防护壳的顶部设有散热通道，所述散热通道内安装有换气扇。

更进一步地，所述防护门上设有可视窗口，其中一个防护门的可视窗口为滤光片，另一侧为PVC透明塑料板。

更进一步地，所述安装板上位于所述滑轨的正前方滑动安装有夹具，所述夹具与送料气缸相连，所述夹具用于固定待焊接的零件。

有益效果

本发明提供了一种具有较高防护性能的自动点焊机，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、通过直动气缸带动联动装置移动，直动气缸向下移动带动滑块沿滑槽向下移动，致使方杆带动第一连杆以球形铰链结构为中心向内收缩，使第二连杆前端的焊枪同时向内运动到达焊接点，联动装置同步性好、工作效率高、焊接效果好。

2、通过在安装板上滑动安装有夹具，通过送料气缸完成自动送料，在配合联动装置实现自动焊接。

3、通过在底座的上方固定有防护壳，在防护壳的前端通过长气缸固定有防护门，焊接时防护门关闭使防护壳形成一个封闭的工作环境，可以有地防止焊接过程中飞溅的焊渣对工人的人身造成伤害；再通过散热通道和换气扇对焊接时产生的热量进行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的焊机外部结构图；

图2为本发明的联动装置示意图；

图中的标号分别代表：1-焊机；2-底座；3-安装板；4-防护壳；5-防护门；6-长气缸；7-导轨；8-直动气缸；9-滑轨；10-球形铰链结构；11-焊枪；12-滑块；13-第一连杆；14-第二连杆；15-方杆；16-收集盒；17-挡渣板；18-散热通道；19-换气扇；20-夹具；21-送料气缸；201-方槽；202-V型槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种具有较高防护性能的自动点焊机，参照图1-2：包括焊机1、底座2、安装板3和电器柜，还包括联动装置和防护机构，防护机构包括防护壳4、防护门5和长气缸6，防护壳4固定在底座2上，防护壳4的前端面的上下对称固定有导轨7，防护门5滑动卡接导轨7内，长气缸6固定在防护壳4上、且其活塞杆固定在防护门5上；联动装置固定安装在防护壳4的后端面上，联动装置包括直动气缸8、滑轨9、球形铰链结构10和焊枪11，直动气缸8的活塞杆上固定有滑块12，滑块12滑动卡接在滑轨9内，滑块12的前端面固定有安装块，直动气缸8的左右两侧安装有球形铰链结构10，球形铰链结构10的前方依次连接有第一连杆13和第二连杆14，第二连杆14通过螺栓固定在第一连杆13的前端，第二连杆14前端连接有焊枪11，第一连杆13与安装块之间铰接有方杆15。

防护壳4内设有焊渣收集装置，焊渣收集装置包括收集盒16和挡渣板17，挡渣板17对称固定在安装板3上、且其内侧固定钢丝网，底座2上开设有方槽201，收集盒16卡接在方槽201内，挡渣板17内侧的安装板3上开设有V型槽202，V型槽202与方槽201相通。

底座2的前端面上开设有方槽201，焊机1安装在方槽201内，方便对焊机1的参数进行调节

焊枪11固定在连接架上，连接架转动连接在第二连杆14的前端，并通过顶紧螺栓固定，可以方便对焊枪11的焊接角度进行调整，使焊枪11的适应性好。

防护壳4的顶部设有散热通道18，散热通道18内安装有换气扇19；防护门5上设有可视窗口，其中一个防护门5的可视窗口为滤光片，另一侧为PVC透明塑料板，这样的设计可以实现在焊接过程中和非焊接状态都可以通过可视窗口对防护壳4内状态。

安装板3上位于滑轨9的正前方滑动安装有夹具20，夹具20与送料气缸21相连，夹具20用于固定待焊接的零件。

通过直动气缸8带动联动装置移动，直动气缸8向下移动带动滑块12沿滑槽向下移动，致使方杆15带动第一连杆13以球形铰链结构10为中心向内收缩，使第二连杆14前端的焊枪11同时向内运动到达焊接点，联动装置同步性好、工作效率高、焊接效果好。通过在安装板3上滑动安装有夹具20，通过送料气缸21完成自动送料，在配合联动装置实现自动焊接。在底座2的上方固定有防护壳4，在防护壳4的前端通过长气缸6固定有防护门5，焊接时防护门5关闭使防护壳4形成一个封闭的工作环境，可以有地防止焊接过程中飞溅的焊渣对工人的人身造成伤害；再通过散热通道18和换气扇19对焊接时产生的热量进行散热。

电器柜包括PLC，PLC为S7-200系列PLC，其CPU为221，直动气缸8、长气缸6和送料气缸21均为双作用气缸，且其在行程的极限位置上安装有磁性开关。PLC的输入端连接有启动按钮、急停按钮、焊枪11开关和磁性开关，PLC的输出端通过双向电磁阀与双作用气缸相连；磁性开关的型号为SMC D-F5PW。

工作原理：将待焊接的零件固定在夹具20上，通过按下启动按钮，送料气缸21推动夹具20向内移动实现自动送料，同时长气缸6动作将防护门5关闭，待防护门5关闭后直动气缸8开始动作，直动气缸8向下移动带动滑块12沿滑槽向下移动，致使方杆15带动第一连杆13以球形铰链结构10为中心向内收缩，使第二连杆14前端的焊枪11同时向内运动到达焊接点，而后焊枪11开关动作完成焊接，两侧的焊枪11同时对待焊接零件进行焊接，工作效率高，焊接效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种具有较高防护性能的自动点焊机，包括焊机、底座、安装板和电器柜，其特征在于，还包括联动装置和防护机构，所述防护机构包括防护壳、防护门和长气缸，所述防护壳固定在所述底座上，所述防护壳的前端面的上下对称固定有导轨，所述防护门滑动卡接所述导轨内，所述长气缸固定在防护壳上、且其活塞杆固定在防护门上；所述联动装置固定安装在防护壳的后端面上，所述联动装置包括直动气缸、滑轨、球形铰链结构和焊枪，所述直动气缸的活塞杆上固定有滑块，所述滑块滑动卡接在所述滑轨内，所述滑块的前端面固定有安装块，所述直动气缸的左右两侧安装有球形铰链结构，所述球形铰链结构的前方依次连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆通过螺栓固定在所述第一连杆的前端，所述第二连杆前端连接有所述焊枪，所述第一连杆与所述安装块之间铰接有方杆。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述防护壳内设有焊渣收集装置，所述焊渣收集装置包括收集盒和挡渣板，所述挡渣板对称固定在所述安装板上、且其内侧固定钢丝网，所述底座上开设有方槽，所述收集盒卡接在所述方槽内，所述挡渣板内侧的安装板上开设有V型槽，所述V型槽与所述方槽相通。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述底座的前端面上开设有方槽，所述焊机安装在所述方槽内，方便对焊机的参数进行调节。

4.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述焊枪固定在连接架上，所述连接架转动连接在所述第二连杆的前端，并通过顶紧螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述防护壳的顶部设有散热通道，所述散热通道内安装有换气扇。

6.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述防护门上设有可视窗口，其中一个防护门的可视窗口为滤光片，另一侧为PVC透明塑料板。

7.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述安装板上位于所述滑轨的正前方滑动安装有夹具，所述夹具与送料气缸相连，所述夹具用于固定待焊接的零件。