CN114888414A - 一种高安全性环保全自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种高安全性环保全自动焊接装置，包括焊接主体和工作台主体，所述焊接主体包括台车，所述台车上安装有立柱，所述立柱的上端固定连接有电机，所述立柱上安装有托架，所述托架上安装有行走臂，所述行走臂的一端固定连接有机头，所述行走臂的一端固定连接有摄像头。本发明能够能够控制焊枪对工件进行自动或半自动的焊接，不需要专业的焊接技术人员，可以降低施焊人员的劳动强度，提高劳动效率，同时通过摄像头将焊接情况实时反馈到显示屏上，作业人员通过显示屏可实时和详细观察焊接的情况，当焊接时出现质量问题时，作业人员可以第一时间观察到，可以及时进行止损，最大程度的避免经济损失。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种高安全性环保全自动焊接装置。
背景技术
常规焊接一般是手工焊，成型差，焊接热输入量不稳定，劳动强度高，劳动效率低对焊工技能要求高，虽然现有技术中存在自动或半自动焊接装置，但是仍然存在自动化程度不高，焊接质量也经常会出现问题，特别是针对二氧化碳气体保护焊，需要连接气瓶、焊机以及送丝机构，其焊接质量更加难以保证。
特别是常规的自动焊接装置想要观察焊接的状况，必须在焊接时用眼睛近距离观察，观察时也必须佩戴防护镜，观察不到细小的质量问题，同时也不可能做到一直用眼睛观察，当在自动焊接时出现质量问题，作业人员不能第一时间观察到，从而不能及时进行止损，造成经济损失。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高安全性环保全自动焊接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高安全性环保全自动焊接装置，以解决上述的问题。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一种高安全性环保全自动焊接装置，包括焊接主体和工作台主体，所述焊接主体包括台车，所述台车上安装有立柱，所述立柱的上端固定连接有电机，所述立柱上安装有托架，所述托架上安装有行走臂，所述行走臂的一端固定连接有机头，所述行走臂的一端固定连接有摄像头；
所述立柱能够在台车上沿第一方向运动，所述托架能够在立柱上沿第二方向运动，所述行走臂能够在托架上沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
作为本发明的进一步改进，所述防护架上开设有第一螺纹孔，所述固定框上开设有与第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔之间螺纹连接有螺栓。
作为本发明的进一步改进，一对所述第一固定块上均固定连接有第二固定块，所述第二固定块上固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接限位板，所述限位板与固定轴之间具有阻尼。
所述第二固定块上固定连接有抵接板，所述抵接板位于固定轴靠近防护板的一侧。
作为本发明的进一步改进，所述限位板上固定连接有第二手柄。
作为本发明的进一步改进，所述固定轴远离第二固定块的一端上固定连接有限位柱，所述限位板位于限位柱与第二固定块之间。
作为本发明的进一步改进，所述防护板上固定连接有第一手柄。
作为本发明的进一步改进，所述工作台主体上开设有与第一手柄相匹配的限位槽，所述限位槽内固定连接有限位件。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明能够能够控制焊枪对工件进行自动或半自动的焊接，不需要专业的焊接技术人员，可以降低施焊人员的劳动强度，提高劳动效率；
同时通过摄像头将焊接情况实时反馈到显示屏上，作业人员通过显示屏可实时和详细观察焊接的情况，当焊接时出现质量问题时，作业人员可以第一时间观察到，可以及时进行止损，最大程度的避免经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种高安全性环保全自动焊接装置的防护板使用状态下的结构示意图一；
图2为本发明一实施例中一种高安全性环保全自动焊接装置的防护板不使用状态下的结构示意图一；
图3为本发明一实施例中一种高安全性环保全自动焊接装置的防护板使用状态下的结构示意图二；
图4为图3中A处的结构示意图；
图5为本发明一实施例中一种高安全性环保全自动焊接装置的防护板不使用状态下的结构示意图二；
图6为图5中B处的结构示意图；
图7为本发明一实施例中一种高安全性环保全自动焊接装置的工作台主体的爆炸图；
图8为图7中C处的结构示意图。
图中：1.焊接主体、101.台车、102.立柱、103.电机、104.托架、105.行走臂、106.摄像头、107.机头、108.控制柜、2.工作台主体、201.支撑腿、202.第一固定块、203.轴杆、204.防护板、205.滤光镜片、206.固定框、207.螺栓、208.第一手柄、209.限位槽、210.第二固定块、211.限位板、212.固定轴、213.第二手柄、214.抵接板、215.限位件、216.防护架、217.第一螺纹孔、218.第二螺纹孔、219.固定孔、220.观察孔、221.限位柱。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明一实施例公开的一种高安全性环保全自动焊接装置，参图1、图2所示，包括焊接主体1和工作台主体2，工作台主体2可以方便工件的摆放，即可以将需要焊接的材质或部件放到工作台主体2上进行焊接，焊接主体1包括台车101，台车101上安装有立柱102，立柱102可以在台车101上前后移动，立柱102通过在台车101上前后移动从而调节焊枪到工件的距离，台车101用于支撑立柱102，同时也便于位置的移动，即通过台车101可以方便的更换位置以在不同的场地工作。
台车101上还安装有用于控制行走臂105行走速度的控制柜108，立柱102的上端固定连接有电机103，电机103提供焊接主体1上可运动的结构上下左右运动的动力来源，立柱102上安装有托架104，托架104可以连接立柱102与行走臂105，托架104上安装有行走臂105，行走臂105支撑焊枪进行行走，行走臂105的一端固定连接有机头107，机头107上有装夹结构便于装夹不同的焊接装置，装夹结构装夹有用于焊接的送丝机构、焊枪、气瓶等部件，行走臂105的一端固定连接有摄像头106，摄像头106可跟踪焊枪的焊接，反馈熔池质量、焊缝质量，同时摄像头106可通过连接线或无线功能将采集到的焊接视屏通过解码装置在显示屏上显示，即通过显示屏可实时观察焊接的情况。
参图2所示，立柱102能够在台车101上沿第一方向运动，托架104能够在立柱102上沿第二方向运动，行走臂105能够在托架104上沿第三方向运动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
具体的，立柱102能够在台车101上前后运动，托架104能够在立柱102上沿着立柱102上下运动，行走臂105能够在托架104上左右运动，以上所叙述的前后、上下和左右均以图2所示的图纸为参考面，即行走臂105上的焊枪可在多个方向上运动以焊接形状不规则的材质或结构。
在制造厂进行气体保护焊，利用埋弧自动焊的结构，对气体保护焊的焊枪进行固定，使焊丝到焊件的距离稳定，使CO2气体保护焊气体保护稳定，提高焊接质量，同时减轻工人焊接劳动强度，提高焊接效率。
为了实现更好的对焊接情况实时的监控，控制柜108内部还安装有物联网模块，物联网模块与摄像头106连接，能够将采集的数据传输至指定的设备，其中，指定的设备可以为移动客户端，也可以为PC端，便于管理人员实现远程监控。
同时，为了便于对焊接装置进行持续的改善和改进，摄像头106采集的视频会存储在云端服务器，并可设置对应的AI分析系统，对于出现的焊接缺陷进行分析，便于本领域技术人员进行及时的修正。
参图3、图4所示，工作台主体2上固定连接有一对第一固定块202，一对第一固定块202之间安装有轴杆203，轴杆203上转动连接有防护板204，防护板204可以轴杆203为轴心转动至和工作台主体2的上端面相抵接。
具体的，当防护板204以轴杆203为轴心转动至和工作台主体2的上端面相抵接时，防护板204不能再以轴杆203为轴心转动，此时防护板204可对焊接产生的焊接弧光进行阻挡，减少对作业人员的危害，优选的，防护板204上固定连接有第一手柄208，通过第一手柄208作业人员可用手方便的将防护板204通过轴杆203上下转动，其中，第一手柄208上可设置有防滑纹或有弹性的防滑套，可让作业人员更舒适和更安全的通过第一手柄208转动防护板204。
参图3、图7所示，防护板204上设置有防护架216，防护架216上开设有与滤光镜片205相匹配的观察孔220，防护架216上固定连接有与防护架216相匹配的固定框206，防护架216和固定框206之间放置有若干个滤光镜片205。
具体的，滤光镜片205为透明滤光镜，可有效的阻挡焊接产生的焊接弧光，同时作业人员可通过滤光镜片205观察焊接情况。
参图3、图7所示，防护架216上开设有第一螺纹孔217，固定框206上开设有与第一螺纹孔217相匹配的第二螺纹孔218，第一螺纹孔217和第二螺纹孔218之间螺纹连接有螺栓207，螺栓207能够将固定框206固定连接在第一螺纹孔217上。
即当滤光镜片205受外力冲击破损或使用时间过长表面磨损时，可松动螺栓207直至将固定框206拿下，对损坏的滤光镜片205进行更换，更换方便的同时只需对损坏的滤光镜片205进行更换，节约材料。
参图4、图6和图8所示，第一固定块202固定连接有第二固定块210，第二固定块210上固定连接有固定轴212，固定轴212上转动连接限位板211，限位板211上开设有与固定轴212相匹配的固定孔219，固定孔219可与固定轴212实现过盈配合，即限位板211可以固定轴212为轴心有阻力的转动，即固定轴212能够悬停在转动范围内的任意角度，限位板211可转动至和防护板204的表面相接触。
具体的，当限位板211转动至和防护板204的表面接触时，限位板211可抵接防护板204，使防护板204不会向下转动，防止在使用过程中砸到作业人员。
优选的，参图4所示，为了使限位板211最大程度的抵接防护板204，限位板211可转动至和防护板204接触的较大面积，即此时可最大程度的抵接防护板204，使防护板204的稳定性更高。
参图图5、图6所示，当不需要使用防护板204时，可将限位板211转动至不影响防护板204向下转动的位置。
参图4所示，第二固定块210上固定连接有抵接板214，抵接板214位于固定轴212靠近防护板204的一侧，当限位板211转动至和防护板204接触的最大面积时，抵接板214可防止限位板211在重力作用下向下转动，避免因为此造成的限位板211不能抵接防护板204的情况。
参图4所示，限位板211上固定连接有第二手柄213，通过第二手柄213可用手使限位板211更方便的转动。
参图4、图8所示，固定轴212远离第二固定块210的一端上固定连接有限位柱221，限位板211位于限位柱221与第二固定块210之间，即限位柱221可抵接限位板211，使限位板211不会从固定轴212上脱落。
参图3、图5所示，工作台主体2上开设有与第一手柄208相匹配的限位槽209，当不需要使用防护板204时，为了减少占用空间，可将防护板204向下转动至工作台主体2的侧面，此时第一手柄208位于限位槽209内，限位槽209内固定连接有限位件215，限位件215可使第一手柄208不会从限位槽209内脱落，同时限位件215为弹性材质，不会影响第一手柄208从限位槽209内拿出。
使用时，参图1～图8所示，当在焊接时需要使用防护板204时，可将防护板204向上转动至和工作台主体2的上端面相抵接，转动限位板211直至限位板211最大程度的抵接防护板204，此时防护板204即可起到遮挡焊接时产生的焊接弧光的作用，同时通过安装在防护板204上的滤光镜片205即可观察焊接的情况。
当不需要使用防护板204时，转动限位板211，将防护板204向下转动至工作台主体2的侧面，使第一手柄208位于限位槽209内，可不占用空间。
由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明能够能够控制焊枪对工件进行自动或半自动的焊接，不需要专业的焊接技术人员，可以降低施焊人员的劳动强度，提高劳动效率；
同时通过摄像头将焊接情况实时反馈到显示屏上，作业人员通过显示屏可实时和详细观察焊接的情况，当焊接时出现质量问题时，作业人员可以第一时间观察到，可以及时进行止损，最大程度的避免经济损失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，包括焊接主体和工作台主体，所述焊接主体包括台车，所述台车上安装有立柱，所述立柱的上端固定连接有电机，所述立柱上安装有托架，所述托架上安装有行走臂，所述行走臂的一端固定连接有机头，所述行走臂的一端固定连接有摄像头；
所述立柱能够在台车上沿第一方向运动，所述托架能够在立柱上沿第二方向运动，所述行走臂能够在托架上沿第三方向运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述工作台主体上固定连接有一对第一固定块，一对所述第一固定块之间安装有轴杆，所述轴杆上转动连接有防护板。
3.根据权利要求2所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述防护板上设置有防护架，所述防护架上开设有若干个观察孔，所述防护架上固定连接有与防护架相匹配的固定框，所述防护架和固定框之间安装有若干个与观察孔相匹配的滤光镜片。
4.根据权利要求3所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述防护架上开设有第一螺纹孔，所述固定框上开设有与第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔之间螺纹连接有螺栓。
5.根据权利要求2所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，一对所述第一固定块上均固定连接有第二固定块，所述第二固定块上固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接限位板，所述限位板与固定轴之间具有阻尼。
6.根据权利要求5所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述第二固定块上固定连接有抵接板，所述抵接板位于固定轴靠近防护板的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述限位板上固定连接有第二手柄。
8.根据权利要求5所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述固定轴远离第二固定块的一端上固定连接有限位柱，所述限位板位于限位柱与第二固定块之间。
9.根据权利要求2所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述防护板上固定连接有第一手柄。
10.根据权利要求1或9所述的一种高安全性环保全自动焊接装置，其特征在于，所述工作台主体上开设有与第一手柄相匹配的限位槽，所述限位槽内固定连接有限位件。
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