CN206335283U - 一种内环焊缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内环焊缝自动焊接装置，包括在轨道可行走的行走小车，所述行走小车上设有焊机，所述焊机连接焊枪，所述焊枪安装在可水平移动的水平移动部上的一端，所述水平移动部安装在可使所述水平移动部垂直移动的垂直移动部上，所述水平移动部上设有焊剂料仓，所述焊剂料仓通过料管连接至所述焊枪，所述水平移动部的另一端设有焊丝滚轮架，所述焊丝滚轮架上缠绕的焊丝通过焊丝固定架连接至焊枪，所述水平移动部上安装有操作控制台，所述操作控制台设有相应的操作按钮。本实用新型解决了一级环焊缝的焊接瓶颈问题；同时本装置实现了机械化、自动化操作，降低了对劳动者的焊接技术水平要求，同时大大降低了劳动强度。

Description

一种内环焊缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种内环焊缝自动焊接装置。

背景技术

现有的钢管与带颈法兰对接环焊缝焊接工艺多为气体保护焊，其焊接流程为:首先采取气体保护焊进行外焊缝气保焊打底、填充，埋弧自动焊盖面，完成外焊缝的焊接。然后对内焊缝焊接处进行气刨、打磨、清渣，最后进行气保焊填充盖面，完成内焊缝的焊接。操作工艺相对繁琐，工序复杂；并且一直采用人工手动焊接的方式，焊接效率不高，单道焊缝的焊接时间超过一小时；同时焊接质量不高，采用人工焊接对接环焊缝的一次交检合格率在60%~70%左右，影响大批量的生产加工进度；另外，人工焊接过程中的不可控因素较多，对焊接质量影响较大，焊缝返修现象普遍，不利于工程的实际生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种内环焊缝自动焊接装置，主要应用于钢管与带颈法兰的环焊缝（内焊缝）的焊接。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内环焊缝自动焊接装置，包括在轨道可行走的行走小车，所述行走小车上设有焊机，所述焊机连接焊枪，所述焊枪安装在可水平移动的水平移动部上的一端，所述水平移动部安装在可使所述水平移动部垂直移动的垂直移动部上，所述水平移动部上设有焊剂料仓，所述焊剂料仓通过料管连接至所述焊枪，所述水平移动部的另一端设有焊丝滚轮架，所述焊丝滚轮架上缠绕的焊丝通过焊丝固定架连接至焊枪，所述水平移动部上安装有操作控制台，所述操作控制台设有相应的操作按钮。

所述垂直移动部上设有垂直移动驱动电机，所述水平移动部上设有水平移动驱动电机。

所述垂直移动部上设有电气箱，与所述操作控制器电性连接。

所述焊机为氩弧焊机。

本实用新型其一改进了一级环焊缝（内）焊接工艺，使焊接效率提高了10倍以上；其二是本装置操作灵活、快捷方便，使焊缝的一次焊接合格率达到了99%以上解决了一级环焊缝的焊接瓶颈问题；同时本装置实现了机械化、自动化操作，降低了对劳动者的焊接技术水平要求，同时大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的内环焊缝自动焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型的内环焊缝自动焊接装置的另一视角下结构示意图；

图3是本实用新型的内环焊缝自动焊接装置与滚轮架配合焊接示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-3所示，一种内环焊缝自动焊接装置100，包括在轨道2可行走的行走小车1，所述行走小车上设有焊机3，所述焊机连接焊枪12，所述焊枪安装在可水平移动的水平移动部8的一端，所述水平移动部8安装在可使所述水平移动部垂直移动的垂直移动部4上，所述水平移动部上设有焊剂料仓9，所述焊剂料仓通过料管11连接至所述焊枪，提供焊接用焊料，所述水平移动部8的另一端设有焊丝滚轮架10，所述焊丝滚轮架上缠绕的焊丝14通过焊丝固定架连13接至焊枪12，为焊枪焊接不断地提供焊丝，所述水平移动部上安装有操作控制台7，所述操作控制台设有相应的操作按钮及显示焊接时的电压以及电流的电压电流表，所述垂直移动部上设有电气箱5，与所述操作控制器电性连接，提供工作用电。

所述垂直移动部上设有垂直移动驱动电机6，所述水平移动部上设有水平移动驱动电机15。

本实用新型中，所述垂直移动部、水平移动部可以采用现有垂直或水平移载机构实现，具体结构，本说明书不再进行说明。

所述行走小车通过轮体与所述轨道2相滚动连接，可以轨道上行走移动进行焊接，所述水平移动部（或称为前后移动机构）和垂直移动部（或称为上下移动机构）组成控制机构，可以根据钢管的大小调整焊接位置；焊丝和焊剂为焊接必需材料；操作控制台可以控制焊接装置的前后、上下位置以及焊丝的焊接速度，同时可以观察焊接所需的电压、电流等基本参数，进而进一步进行焊接微调，达到最佳焊接效果。

参见图3所示，使用时，首先将钢管放置在滚轮架16（所述的滚轮架16上放置要焊接的钢管，控制旋转速度，可由支撑台支撑处于一定的位置）上，然后调节上下、前后位置，把焊丝固定好，使焊丝处于钢管与带颈法兰对接的焊接最佳位置，同时将焊剂填满料斗，调节滚轮架的旋转速度，使钢管旋转起来，最后打开料斗开关，使焊接漏下，同时按下焊接控制开关，实施焊接，焊接过程中可随时观察焊接参数与焊接效果，根据实际焊接情况进行微调，焊接结束后，按下关闭开关，并关闭料斗开关，清楚多余的焊剂后，进行下个零件的焊接，操作方便、简单、快捷、高效，有利于大批量的焊接加工。

需要说明的是，为了进一步的方便操作，在焊枪的上端设置具有滤镜的摄像头（未示出），摄像头与操作控制台的显示器连接，方便在焊接时随时监控焊接状态，通过操作控制台上的按钮对焊接参数进行调节，以达到焊缝美观，不跑偏的效果。

需要说明的是，为了对焊缝处更直观的进行观察，由于钢管内光纤较暗，在摄像头旁边设置辅助照明装置（未示出），为了防止焊渣对摄像头以及辅助照明装置的损坏，在辅助照明装置、摄像头前端加设透明防护罩，所述透明防护罩可以采用石英玻璃等材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1、采取本装置的埋弧焊焊接工艺，进行一级环焊缝（内焊缝）焊接，简化了气刨、打磨、清渣等工序，焊接效率是原有焊接工艺的10倍以上。

2、采用本装置的焊接方式，使一级环焊缝焊接一次合格率提高到99%以上，有效保障了一级环焊缝的焊接质量，彻底解决了一级环焊缝的焊接瓶颈问题。

3、本装置操作简便、快捷高效，由原来的手工操作改为自动焊接，降低了对焊工技术水平的要求，同时大大降低了劳动强度，提高了焊接工序的自动化水平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种内环焊缝自动焊接装置，其特征在于，包括在轨道可行走的行走小车，所述行走小车上设有焊机，所述焊机连接焊枪，所述焊枪安装在可水平移动的水平移动部上的一端，所述水平移动部安装在可使所述水平移动部垂直移动的垂直移动部上，所述水平移动部上设有焊剂料仓，所述焊剂料仓通过料管连接至所述焊枪，所述水平移动部的另一端设有焊丝滚轮架，所述焊丝滚轮架上缠绕的焊丝通过焊丝固定架连接至焊枪，所述水平移动部上安装有操作控制台，所述操作控制台设有相应的操作按钮。

2.根据权利要求1所述内环焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述垂直移动部上设有垂直移动驱动电机，所述水平移动部上设有水平移动驱动电机。

3.根据权利要求2所述内环焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述垂直移动部上设有电气箱，与所述操作控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述内环焊缝自动焊接装置，其特征在于，所述焊机为氩弧焊机。