CN211589043U

CN211589043U - 一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人

Info

Publication number: CN211589043U
Application number: CN202020050809.6U
Authority: CN
Inventors: 洪高竹明
Original assignee: Taishan Guanli Metal Products Co ltd
Current assignee: Taishan Guanli Metal Products Co ltd
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，包括底座和焊接本体，第一滑槽与滑轨卡套连接，第二滑槽与滑杆卡套连接，使得滑动组件可在滑动机构的上端左右移动，且转轴设置在伸缩杆的外表面，伸缩杆活动安装在固定杆的上端，可实现支撑机构的旋转和伸缩，焊接机构设置在支撑机构的上端，使得焊接机构可以旋转和伸缩，方便多角度的焊接，灵活性强，吹风组件、高清摄像头和焊接头均设置在焊接杆的外表面，焊接头在工作的过程中，高清摄像头和对焊接头进行拍摄，并通过显示屏显示出画面，提高焊接的精准度，焊接完成后可通过吹风组件上端的高压喷头对烧烤炉进行高压吹风，以方便除尘和快速冷却，使用效果好。

Description

一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人中通常是单独的个体，缺乏轨道式滑动组件，且焊接过程中对精度的要求较高，焊接后的烧烤炉需要进行冷却，现有焊接机器人中，精度不够精准，灵活性较差，实用性较差。

针对上述问题，本实用新型提出了一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，具备焊接精准度强，灵活性强，且可实现快速冷却的优点，解决背景技术中精度不够精准，灵活性较差，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，包括底座和焊接本体，焊接本体固定安装在底座的上端，所述底座包括箱体和滑动机构，滑动机构固定安装在箱体的上端，所述焊接本体包括滑动组件、支撑机构和焊接机构，支撑机构固定安装在滑动组件的上端，焊接机构固定安装在支撑机构的上端。

进一步地，所述箱体包括电机、储物箱、第一齿轮和传动皮带，电机和储物箱均设置在箱体的内部，第一齿轮设置在箱体的外表面，传动皮带套接在第一齿轮的外表面。

进一步地，所述滑动机构包括固定块、第二齿轮、滑杆、滑轨、固定螺栓、控制面板和显示屏，第二齿轮设置在固定块的外表面，且与传动皮带套接连接，滑杆的两端与固定块固定连接，滑轨的两端与固定块固定连接，且滑轨的两端设置有滑杆，滑轨通过固定螺栓与箱体固定连接，控制面板固定安装在固定块的上端，显示屏设置在控制面板的外表面。

进一步地，所述滑动组件包括第一滑块、第二滑块、第一滑槽和第二滑槽，第一滑块的两端固定安装与第二滑块，第一滑槽设置在第一滑块的下端，第二滑槽设置在第二滑块的内部，且第一滑槽与滑轨卡套连接，第二滑槽与滑杆卡套连接。

进一步地，所述支撑机构包括安装块、固定杆、转轴、伸缩杆和导线，固定杆固定安装在安装块的上端，转轴设置在伸缩杆的外表面，伸缩杆活动安装在固定杆的上端，导线的一端贯穿安装块与电机电性连接，另一端与焊接机构电性连接。

进一步地，所述焊接机构包括夹片、夹块、传动组件、联动杆和焊接杆，夹块固定安装在夹片的内部，传动组件固定安装在夹块的一端，联动杆固定安装在夹片的一端，焊接杆固定安装在传动组件和联动杆远离夹片的一端。

进一步地，所述焊接杆包括吹风组件、高清摄像头和焊接头，吹风组件、高清摄像头和焊接头均设置在焊接杆的外表面。

进一步地，所述吹风组件包括风机和高压喷头，高压喷头固定安装在风机的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，第一滑槽与滑轨卡套连接，第二滑槽与滑杆卡套连接，使得滑动组件可在滑动机构的上端左右移动，且转轴设置在伸缩杆的外表面，伸缩杆活动安装在固定杆的上端，可实现支撑机构的旋转和伸缩，焊接机构设置在支撑机构的上端，使得焊接机构可以旋转和伸缩，方便多角度的焊接，灵活性强。

2、本实用新型提出的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，吹风组件、高清摄像头和焊接头均设置在焊接杆的外表面，焊接头在工作的过程中，高清摄像头和对焊接头进行拍摄，并通过显示屏显示出画面，提高焊接的精准度，焊接完成后可通过吹风组件上端的高压喷头对烧烤炉进行高压吹风，以方便除尘和快速冷却，使用效果好。

3、本实用新型提出的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，通过第一齿轮、传动皮带和第二齿轮之间的运转，带动焊接本体的左右滑动，通过安装储物箱，可放置工作中需要的物件，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型的焊接本体结构示意图；

图5为本实用新型图4的A处放大图；

图6为本实用新型的吹风组件结构示意图。

图中：1、底座；11、箱体；111、电机；112、储物箱；113、第一齿轮；114、传动皮带；12、滑动机构；121、固定块；122、第二齿轮；123、滑杆；124、滑轨；125、固定螺栓；126、控制面板；127、显示屏；2、焊接本体；21、滑动组件；211、第一滑块；212、第二滑块；213、第一滑槽；214、第二滑槽；22、支撑机构；221、安装块；222、固定杆；223、转轴；224、伸缩杆；225、导线；23、焊接机构；231、夹片；232、夹块；233、传动组件；234、联动杆；235、焊接杆；2351、吹风组件；23511、风机；23512、高压喷头；2352、高清摄像头；2353、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，包括底座1和焊接本体2，焊接本体2固定安装在底座1的上端，底座1包括箱体11和滑动机构12，滑动机构12固定安装在箱体11的上端，焊接本体2包括滑动组件21、支撑机构22和焊接机构23，支撑机构22固定安装在滑动组件21的上端，焊接机构23固定安装在支撑机构22的上端，箱体11包括电机111、储物箱112、第一齿轮113和传动皮带114，电机111和储物箱112均设置在箱体11的内部，第一齿轮113设置在箱体11的外表面，传动皮带114套接在第一齿轮113的外表面，通过安装储物箱112，可放置工作中需要的物件，实用性强，滑动机构12包括固定块121、第二齿轮122、滑杆123、滑轨124、固定螺栓125、控制面板126和显示屏127，第二齿轮122设置在固定块121的外表面，且与传动皮带114套接连接，通过第一齿轮113、传动皮带114和第二齿轮122之间的运转，带动焊接本体2的左右滑动，滑杆123的两端与固定块121固定连接，滑轨124的两端与固定块121固定连接，且滑轨124的两端设置有滑杆123，滑轨124通过固定螺栓125与箱体11固定连接，控制面板126固定安装在固定块121的上端，显示屏127设置在控制面板126的外表面，滑动组件21包括第一滑块211、第二滑块212、第一滑槽213和第二滑槽214，第一滑块211的两端固定安装与第二滑块212，第一滑槽213设置在第一滑块211的下端，第二滑槽214设置在第二滑块212的内部，且第一滑槽213与滑轨124卡套连接，第二滑槽214与滑杆123卡套连接，使得滑动组件21可在滑动机构12的上端左右移动，支撑机构22包括安装块221、固定杆222、转轴223、伸缩杆224和导线225，固定杆222固定安装在安装块221的上端，转轴223设置在伸缩杆224的外表面，伸缩杆224活动安装在固定杆222的上端，可实现支撑机构22的旋转和伸缩，焊接机构23设置在支撑机构22的上端，使得焊接机构23可以旋转和伸缩，方便多角度的焊接，灵活性强，导线225的一端贯穿安装块221与电机111电性连接，另一端与焊接机构23电性连接，焊接机构23包括夹片231、夹块232、传动组件233、联动杆234和焊接杆235，夹块232固定安装在夹片231的内部，传动组件233固定安装在夹块232的一端，联动杆234固定安装在夹片231的一端，焊接杆235固定安装在传动组件233和联动杆234远离夹片231的一端，焊接杆235包括吹风组件2351、高清摄像头2352和焊接头2353，吹风组件2351、高清摄像头2352和焊接头2353均设置在焊接杆235的外表面，焊接头2353在工作的过程中，高清摄像头2353和对焊接头2353进行拍摄，并通过显示屏127显示出画面，提高焊接的精准度，吹风组件2351包括风机23511和高压喷头23512，高压喷头23512固定安装在风机23511的外表面，焊接完成后可通过吹风组件2351上端的高压喷头23512对烧烤炉进行高压吹风，以方便除尘和快速冷却，使用效果好。

综上所述：本实用新型提出的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，第一滑槽213与滑轨124卡套连接，第二滑槽214与滑杆123卡套连接，使得滑动组件21可在滑动机构12的上端左右移动，且转轴223设置在伸缩杆224的外表面，伸缩杆224活动安装在固定杆222的上端，可实现支撑机构22的旋转和伸缩，焊接机构23设置在支撑机构22的上端，使得焊接机构23可以旋转和伸缩，方便多角度的焊接，灵活性强，吹风组件2351、高清摄像头2352和焊接头2353均设置在焊接杆235的外表面，焊接头2353在工作的过程中，高清摄像头2353和对焊接头2353进行拍摄，并通过显示屏127显示出画面，提高焊接的精准度，焊接完成后可通过吹风组件2351上端的高压喷头23512对烧烤炉进行高压吹风，以方便除尘和快速冷却，使用效果好，通过第一齿轮113、传动皮带114和第二齿轮122之间的运转，带动焊接本体2的左右滑动，通过安装储物箱112，可放置工作中需要的物件，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，包括底座（1）和焊接本体（2），焊接本体（2）固定安装在底座（1）的上端，其特征在于：所述底座（1）包括箱体（11）和滑动机构（12），滑动机构（12）固定安装在箱体（11）的上端，所述焊接本体（2）包括滑动组件（21）、支撑机构（22）和焊接机构（23），支撑机构（22）固定安装在滑动组件（21）的上端，焊接机构（23）固定安装在支撑机构（22）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述箱体（11）包括电机（111）、储物箱（112）、第一齿轮（113）和传动皮带（114），电机（111）和储物箱（112）均设置在箱体（11）的内部，第一齿轮（113）设置在箱体（11）的外表面，传动皮带（114）套接在第一齿轮（113）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述滑动机构（12）包括固定块（121）、第二齿轮（122）、滑杆（123）、滑轨（124）、固定螺栓（125）、控制面板（126）和显示屏（127），第二齿轮（122）设置在固定块（121）的外表面，且与传动皮带（114）套接连接，滑杆（123）的两端与固定块（121）固定连接，滑轨（124）的两端与固定块（121）固定连接，且滑轨（124）的两端设置有滑杆（123），滑轨（124）通过固定螺栓（125）与箱体（11）固定连接，控制面板（126）固定安装在固定块（121）的上端，显示屏（127）设置在控制面板（126）的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述滑动组件（21）包括第一滑块（211）、第二滑块（212）、第一滑槽（213）和第二滑槽（214），第一滑块（211）的两端固定安装与第二滑块（212），第一滑槽（213）设置在第一滑块（211）的下端，第二滑槽（214）设置在第二滑块（212）的内部，且第一滑槽（213）与滑轨（124）卡套连接，第二滑槽（214）与滑杆（123）卡套连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述支撑机构（22）包括安装块（221）、固定杆（222）、转轴（223）、伸缩杆（224）和导线（225），固定杆（222）固定安装在安装块（221）的上端，转轴（223）设置在伸缩杆（224）的外表面，伸缩杆（224）活动安装在固定杆（222）的上端，导线（225）的一端贯穿安装块（221）与电机（111）电性连接，另一端与焊接机构（23）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构（23）包括夹片（231）、夹块（232）、传动组件（233）、联动杆（234）和焊接杆（235），夹块（232）固定安装在夹片（231）的内部，传动组件（233）固定安装在夹块（232）的一端，联动杆（234）固定安装在夹片（231）的一端，焊接杆（235）固定安装在传动组件（233）和联动杆（234）远离夹片（231）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述焊接杆（235）包括吹风组件（2351）、高清摄像头（2352）和焊接头（2353），吹风组件（2351）、高清摄像头（2352）和焊接头（2353）均设置在焊接杆（235）的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产燃气烧烤炉的轨道式焊接机器人，其特征在于：所述吹风组件（2351）包括风机（23511）和高压喷头（23512），高压喷头（23512）固定安装在风机（23511）的外表面。