CN206230174U - 一种焊接专用设备 - Google Patents

Abstract

一种焊接专用设备，其包括行走机构、工件定位机构及焊枪，行走机构，其包括两竖直支撑架及一水平行走结构，所述两竖直支架支撑于水平行走结构两端，形成架设于地面的行走结构，所述的水平行走结构包括与前述两竖直支撑架相连的水平滑轨及能在滑轨上往复滑动的行走滑块；焊枪，其通过焊枪安装组件安装于前述行走滑块侧面并垂吊于工件定位机构上，以对工件进行焊接；所述焊枪安装组件包括气动提枪机构及两个两轴向微调机构，气动提枪机构通过L形状支架固定在前述行走滑块，所述两个两轴向微调机构安装在气动提枪机构侧面并均与前述工件夹具对应设置，两个两轴向微调机构分别配合安装两个焊枪，各焊枪通过焊枪架安装在对应的两轴向微调机构上。

Description

一种焊接专用设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种长条状板体或框架的焊接专用设备。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

目前，针对较大尺寸的工件焊接均采用人工焊接的方式进行，显而易见，人工焊接具有工作效率低、焊接质量不一致且成本高等等不足，进而涉及一款能有效针对较大尺寸的工件方便、快捷的焊接设备是提高工作效率等效果的重要因素之一。

实用新型内容

因此，本实用新型公开一种焊接设备，其。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一种焊接专用设备，其包括行走机构、工件定位机构及焊枪，其中：

行走机构，其包括两竖直支撑架及一水平行走结构，所述两竖直支架支撑于水平行走结构两端，形成架设于地面的行走结构，所述的水平行走结构包括与前述两竖直支撑架相连的水平滑轨及能在滑轨上往复滑动的行走滑块；

工件定位机构，其通过底座固定于地面上，该工件定位机构与前述滑轨平行设置且位于滑轨的斜下方，该工件定位机构包括两支撑架及置于两支撑架的工件夹具，所述工件夹具两端分别通过转轴与两支撑架相连；

焊枪，其通过焊枪安装组件安装于前述行走滑块侧面并垂吊于工件定位机构上，以对工件进行焊接；

所述焊枪安装组件包括气动提枪机构及两个两轴向微调机构，气动提枪机构通过L形状支架固定在前述行走滑块，所述两个两轴向微调机构安装在气动提枪机构侧面并均与前述工件夹具对应设置，两个两轴向微调机构分别配合安装两个焊枪，各焊枪通过焊枪架安装在对应的两轴向微调机构上。

进一步，所述气动提枪机构包括竖直设置的提升滑轨及提升滑块，所述提升滑块能往复升降的安装于提升滑轨上。

进一步，所述L形状支架端头处连接电控箱。

进一步，所述各两轴向微调机构包括Z轴微调结构及X轴微调结构；其中所述X轴微调结构包括与前述提升滑块相连的X轴微调滑轨，该X轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一X轴微调滑块，而Z轴微调结构安装于X轴微调滑块上，所述Z轴微调滑块包括安装于X轴微调滑块上的X轴微调滑轨，Z轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一Z轴微调滑块，前述焊枪通过焊枪架安装于Z轴微调滑块上。

进一步，所述焊枪架包括固定轴杆及铰接轴杆，其中固定轴杆一端与Z轴微调滑块设置并与Z轴微调滑块相连，而铰接轴杆一端铰接于固定轴杆另一端，而焊枪固定于铰接轴杆的另一端。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点及有益效果：

本实用新型利用水平行走机构实现对对工件的水平移动式焊接，可任意调整焊接位置，同时工件则利用工件定位机构进行固定，且能旋转，进一步提高焊接的任意操作性，同时所述焊枪采用X形结构进行焊接，实现能有效焊接大工件细节处，在实现方便、快捷的焊接的同时进一步提高焊接质量，提高产品的生产效率等。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是本实用新型实施例结构主视图；

图3是本实用新型实施例结构侧视图；

图4是本实用新型实施例结构俯视图；

图5是图1中A放大图；

图6是本实用新型实施例中所述焊枪一端端面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，一种焊接专用设备，其包括行走机构1、工件定位机构2及焊枪3。

如图1至图4所示，行走机构1，其包括两竖直支撑架11及一水平行走结构12，所述两竖直支架11支撑于水平行走结构12两端，形成架设于地面的行走结构，所述的水平行走结构12包括与前述两竖直支撑架相连的水平滑轨121及能在滑轨121上往复滑动的行走滑块122；具体的说：所述两个竖直支架11均为金属架体且分别固定在底面上，而所述滑轨121为金属滑轨，且行走滑块122通过电机带动沿滑轨行走，而所述金属滑轨上安装有电机，而电机通过置于行走机构斜下方的电控箱B组相连，实现控制。

如图1至图4所示，工件定位机构2，其通过底座4固定于地面上，该工件定位机构2与前述滑轨121平行设置且位于滑轨121的斜下方，该工件定位机构2包括两支撑架21及置于两支撑架21的工件夹具22，所述工件夹具22两端分别通过转轴与两支撑架相连；具体的说：所述工件夹具22为一矩形框架，该矩形框架为中空的矩形体，矩形框架的中空内只有一金属板，该金属板通过若干贯穿且间隔设置的螺杆安装于矩形框架上。

如图1至图5所示，焊枪3，其通过焊枪安装组件安装于前述行走滑块122侧面并垂吊于工件定位机构2上，以对工件进行焊接；所述焊枪3安装组件包括气动提枪机构5及两个两轴向微调机构6，气动提枪机构5通过L形状支架7固定在前述行走滑块122，所述两个两轴向微调机构6安装在气动提枪机构5侧面并均与前述工件夹具22对应设置，两个两轴向微调机7构分别配合安装两个焊枪3，各焊枪3通过焊枪架8安装在对应的两轴向微调机构6上。

如图1至图4所示，所述L形状支架7端头处连接电控箱9。

具体的说：结合图1至图5所示，所述气动提枪机构5包括竖直设置的提升滑轨51及提升滑块52，所述提升滑块52能往复升降的安装于提升滑轨51上。所述各两轴向微调机构6包括Z轴微调结构61及X轴微调结构62；其中所述X轴微调结构62包括与前述提升滑块52相连的X轴微调滑轨621，该X轴微调滑轨621通过带手动旋钮控制的丝杆C滑动连接一X轴微调滑块622，而Z轴微调结构61安装于X轴微调滑块622上，所述Z轴微调滑块61包括安装于X轴微调滑块622上的X轴微调滑轨611，Z轴微调滑轨611通过带手动旋钮控制的丝杆C滑动连接一Z轴微调滑块612，前述焊枪3通过焊枪架8安装于Z轴微调滑块612上。

如图5所示，前述焊枪架8包括固定轴杆81及铰接轴杆82，其中固定轴杆81一端与Z轴微调滑块612设置并与Z轴微调滑块612相连，而铰接轴杆81一端铰接于固定轴杆82另一端，而焊枪3固定于铰接轴杆81的另一端。

更优选的技术方案是：如图5及图6所示，前述的各焊枪3包括焊枪头31及焊枪杆32，所述焊枪头31安装于焊枪杆32一端，而焊枪杆32另一端卡夹于铰接轴杆82上，所述焊枪杆32为弯折的杆体，进而两焊枪3相连设置形成X形的焊枪组结构，其中所述卡设于铰接轴杆82的焊枪杆32处设置有防止焊枪因夹紧力过大而夹伤的保护套D，该保护套D嵌设于焊枪杆32开设的环形槽内，所述保护套D向外延伸形成六个间隔设置的弹性保护棱D1，所述相邻的弹性保护棱D1之间通过若干弹性筋条D2相连。

如图1及图5所示，本实用新型所述的结构具体操作流程如下：

1、操作人员将待焊接工件放置到焊接夹具上夹紧后按下启动按钮；

2、提枪机构自动下降到位；行走机构按照编好的程序开始运行，焊枪自动起弧对产品进行焊接；焊接完成后，提枪机构自动上升到位；变位机开始动作翻转180°后，提枪机构自动下降到位，行走机构按照编好的程序开始运行，焊枪自动起弧对产品背面的两条焊缝进行焊接；焊接完成后，提枪机构自动上升到位；变位机再次翻转180°回到零点，操作人员松开夹具将工件取下，完成一个循环。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种焊接专用设备，其特征在于：其包括行走机构、工件定位机构及焊枪，其中：

行走机构，其包括两竖直支撑架及一水平行走结构，所述两竖直支架支撑于水平行走结构两端，形成架设于地面的行走结构，所述的水平行走结构包括与前述两竖直支撑架相连的水平滑轨及能在滑轨上往复滑动的行走滑块；

工件定位机构，其通过底座固定于地面上，该工件定位机构与前述滑轨平行设置且位于滑轨的斜下方，该工件定位机构包括两支撑架及置于两支撑架的工件夹具，所述工件夹具两端分别通过转轴与两支撑架相连；

焊枪，其通过焊枪安装组件安装于前述行走滑块侧面并垂吊于工件定位机构上，以对工件进行焊接；

所述焊枪安装组件包括气动提枪机构及两个两轴向微调机构，气动提枪机构通过L形状支架固定在前述行走滑块，所述两个两轴向微调机构安装在气动提枪机构侧面并均与前述工件夹具对应设置，两个两轴向微调机构分别配合安装两个焊枪，各焊枪通过焊枪架安装在对应的两轴向微调机构上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接专用设备，其特征在于：所述气动提枪机构包括竖直设置的提升滑轨及提升滑块，所述提升滑块能往复升降的安装于提升滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接专用设备，其特征在于：所述L形状支架端头处连接电控箱。

4.根据权利要求2所述的一种焊接专用设备，其特征在于：所述各两轴向微调机构包括Z轴微调结构及X轴微调结构；其中所述X轴微调结构包括与前述提升滑块相连的X轴微调滑轨，该X轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一X轴微调滑块，而Z轴微调结构安装于X轴微调滑块上，所述Z轴微调滑块包括安装于X轴微调滑块上的X轴微调滑轨，Z轴微调滑轨通过带手动旋钮控制的丝杆滑动连接一Z轴微调滑块，前述焊枪通过焊枪架安装于Z轴微调滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种焊接专用设备，其特征在于：所述焊枪架包括固定轴杆及铰接轴杆，其中固定轴杆一端与Z轴微调滑块设置并与Z轴微调滑块相连，而铰接轴杆一端铰接于固定轴杆另一端，而焊枪固定于铰接轴杆的另一端。