CN107116293A - 一种自动化点焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化点焊设备，包括焊接台，所述焊接台上安装物料移动机构和焊枪移动机构，所述物料移动机构上安装升降机构，所述升降机构上安装加紧机构，所述焊枪移动机构上安装左右进给机构，所述焊接台内部安装物料存储机构。本发明的有益效果是在安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，有效的减少了人工工作压力，同时将焊接时出现的烟雾进行清理，本技术方案更加环保，不会对工作者造成任何身体上的伤害。

Description

一种自动化点焊设备

技术领域

本发明涉及自动化点焊设备领域，特别是一种自动化点焊设备。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

针对目前的焊接设备，由于其本身焊接的时候会出现焊接烟，而对于焊接的时候出现大量的光点，与烟雾，对工作者的身体伤害非常大，而且对于零件之间的点焊来说，如果需要不停的进行焊接，所以人工不停的变换姿势，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化点焊设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化点焊设备，包括焊接台，所述焊接台上安装物料移动机构和焊枪移动机构，所述物料移动机构上安装升降机构，所述升降机构上安装加紧机构，所述焊枪移动机构上安装左右进给机构，所述焊接台内部安装物料存储机构，所述焊接台上安装烟气处理机构，所述烟气处理机构是由安装在焊接台一侧且靠近其四角落的伸缩电机、安装在伸缩电机上的支撑杆、固定在支撑杆上的防烟罩、开在防烟罩中心部的嵌装口和固定在嵌装口内的烟气进化器共同构成的，所述物料移动机构是由安装在焊接台上，配装在焊接台上的一对齿条架，安装在齿条架的齿条，开在焊接台上且位于齿条架之间的滑轨，安装在滑轨上且可在其上运动的滑块，固定在滑块上的第一驱动件和安装在第一驱动件驱动端的齿轮共同构成的，所述齿轮与齿条啮合，所述滑块上安装走向架。

优选的，所述升降机构是由安装在固定在走向架上的安装板、固定在安装板上的直线电机和固定在直线电机伸缩端的加紧板共同构成的，所述安装板与加紧板之间配装辅助机构。

优选的，所述辅助机构是由固定在安装板上的支撑架，销轴连接支撑架上一号杆，销轴连接一号杆上的二号杆和销轴连接在二号杆上的三号杆共同构成的。

优选的，所述加紧机构是由、固定在加紧板底面；且靠近加紧板一端处的气缸、安装在气缸机身上的一号夹紧件、开在加紧板上；且且沿其长度方向延伸的导轨、配装在导轨上的导向件和固定在导向件上的二号夹紧件共同构成的，所述气缸活塞端穿过二号夹紧件固定限位件。

优选的，所述焊枪移动机构是由固定在焊接台端面的且靠近其前后两端的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的移动板、安装在焊接台上且位于所述无杆气缸之间的一对辅助轨、配装在一对辅助轨上的辅助件共同构成的，所述辅助件与移动板固定连接。

优选的，所述左右进给机构是由安装在移动板上的一对轴架、插装在一对轴架上的丝杠、配装在丝杠上的丝杠副、安装在丝杠副上的安装块、固定在一对所述安装块上的焊接架共同构成的，所述焊接架上安装焊接枪，所述轴架上安装驱动机构。

优选的，所述驱动机构是由安装在轴架上的驱动架、固定在驱动架上的第二驱动件和固定在第二驱动件驱动端的联轴器共同构成的，所述联轴器与丝杠端面固定连接。

优选的，所述物料存储机构是由安装在焊接台底部一对走向轨、配装在走向轨上的走向件和安装在走向件上的物料架共同构成的。

优选的，所述焊接台底部四角落固定螺纹杆，所述螺纹杆啮合支撑台。

优选的，所述支撑台外壁固定旋转手，所述旋转手上开有防滑棱。

利用本发明的技术方案制作的自动化点焊设备，本技术方案在安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，有效的减少了人工工作压力，同时将焊接时出现的烟雾进行清理，本技术方案更加环保，不会对工作者造成任何身体上的伤害。

附图说明

图1是本发明所述一种自动化点焊设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动化点焊设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种自动化点焊设备的加紧机构结构示意图；

图4是本发明所述一种自动化点焊设备的局部放大结构示意图；

图5是本发明所述一种自动化点焊设备的局部放大结构示意图；

图中，1、焊接台；2、伸缩电机；3、支撑杆；4、防烟罩；5、烟气进化器；6、齿条架；7、齿条；8、滑轨；9、滑块；10、第一驱动件；11、齿轮；12、走向架；13、安装板；14、直线电机；15、加紧板；16、支撑架；17、一号杆；18、二号杆；19、三号杆；20、气缸；21、一号夹紧件；22、导轨；23、导向件；24、二号夹紧件；25、移动板；26、辅助轨；27、辅助件；28、轴架；29、丝杠；30、丝杠副；31、旋转手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动化点焊设备，包括焊接台1，所述焊接台1上安装物料移动机构和焊枪移动机构，所述物料移动机构上安装升降机构，所述升降机构上安装加紧机构，所述焊枪移动机构上安装左右进给机构，所述焊接台1内部安装物料存储机构，所述焊接台1上安装烟气处理机构，所述烟气处理机构是由安装在焊接台1一侧且靠近其四角落的伸缩电机2、安装在伸缩电机2上的支撑杆3、固定在支撑杆3上的防烟罩4、开在防烟罩4中心部的嵌装口和固定在嵌装口内的烟气进化器5共同构成的，所述物料移动机构是由安装在焊接台1上，配装在焊接台1上的一对齿条架6，安装在齿条架6的齿条7，开在焊接台1上且位于齿条架6之间的滑轨8，安装在滑轨8上且可在其上运动的滑块9，固定在滑块9上的第一驱动件10和安装在第一驱动件10驱动端的齿轮11共同构成的，所述齿轮11与齿条7啮合，所述滑块9上安装走向架12；所述升降机构是由安装在固定在走向架12上的安装板13、固定在安装板13上的直线电机14和固定在直线电机14伸缩端的加紧板15共同构成的，所述安装板13与加紧板15之间配装辅助机构；所述辅助机构是由固定在安装板13上的支撑架16，销轴连接支撑架16上一号杆17，销轴连接一号杆17上的二号杆18和销轴连接在二号杆18上的三号杆19共同构成的；所述加紧机构是由、固定在加紧板15底面；且靠近加紧板15一端处的气缸20、安装在气缸20机身上的一号夹紧件21、开在加紧板15上；且且沿其长度方向延伸的导轨22、配装在导轨22上的导向件23和固定在导向件23上的二号夹紧件24共同构成的，所述气缸20活塞端穿过二号夹紧件24固定限位件；所述焊枪移动机构是由固定在焊接台1端面的且靠近其前后两端的无杆气缸20、安装在无杆气缸20移动端的移动板25、安装在焊接台1上且位于所述无杆气缸20之间的一对辅助轨26、配装在一对辅助轨26上的辅助件27共同构成的，所述辅助件27与移动板25固定连接；所述左右进给机构是由安装在移动板25上的一对轴架28、插装在一对轴架28上的丝杠29、配装在丝杠29上的丝杠副30、安装在丝杠副30上的安装块32、固定在一对所述安装块32上的焊接架33共同构成的，所述焊接架33上安装焊接枪34，所述轴架28上安装驱动机构；所述驱动机构是由安装在轴架28上的驱动架35、固定在驱动架35上的第二驱动件36和固定在第二驱动件36驱动端的联轴器37共同构成的，所述联轴器37与丝杠29端面固定连接；所述物料存储机构是由安装在焊接台1底部一对走向轨38、配装在走向轨38上的走向件39和安装在走向件39上的物料架40共同构成的；所述焊接台1底部四角落固定螺纹杆41，所述螺纹杆41啮合支撑台42；所述支撑台42外壁固定旋转手31，所述旋转手31上开有防滑棱。

本实施方案的特点为，焊接台上安装物料移动机构和焊枪移动机构，物料移动机构上安装升降机构，升降机构上安装加紧机构，焊枪移动机构上安装左右进给机构，焊接台内部安装物料存储机构，焊接台上安装烟气处理机构，烟气处理机构是由安装在焊接台一侧且靠近其四角落的伸缩电机、安装在伸缩电机上的支撑杆、固定在支撑杆上的防烟罩、开在防烟罩中心部的嵌装口和固定在嵌装口内的烟气进化器共同构成的，物料移动机构是由安装在焊接台上，配装在焊接台上的一对齿条架，安装在齿条架的齿条，开在焊接台上且位于齿条架之间的滑轨，安装在滑轨上且可在其上运动的滑块，固定在滑块上的第一驱动件和安装在第一驱动件驱动端的齿轮共同构成的，齿轮与齿条啮合，滑块上安装走向架，本技术方案在安装PLC系列控制器后，可完全实现自动化，有效的减少了人工工作压力，同时将焊接时出现的烟雾进行清理，本技术方案更加环保，不会对工作者造成任何身体上的伤害。

在本实施方案中，首先控制第一驱动件10驱动齿轮11，齿轮11与齿条7配合后，齿条7是固定在齿条架6上的，所以齿轮11会带着第一驱动件10通过滑块9在滑轨8上运动，也就是带着走向架12移动，其会带着安装板13运动，并且人工将零件放置在加紧板15上，气缸20工作，将二号夹紧件24由导向件23沿着导轨22向一号夹紧件21运动，并且将零件加紧，其次控制直线电机14带着加紧板15上下运动来调节高度，并且通过一号杆17、二号杆18和三号杆19之间形成伸缩式支撑柱，同时控制无杆气缸20的移动端带着移动板25运动，同时移动板25上通过辅助件27在辅助轨26上移动，并且通过辅助件27来进行辅助，通过驱动架35上的第二驱动件36来驱动丝杠29，丝杠29转动后，那么丝杠副30旋转，那么丝杠副30带着安装块32移动，那么移动板25随之运动，那么焊接架33上的焊接枪34对零件进行焊接，同时控制伸缩电机2拉动支撑杆3上的防烟罩4下降，将焊接台1罩住，并且通过烟气进化器5对其焊接烟雾进行进化，焊接完成的零件，可放置在物料架40上，并且通过旋转手31使得支撑台42与螺纹杆41进行啮合来调节整体高度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化点焊设备，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）上安装物料移动机构和焊枪移动机构，所述物料移动机构上安装升降机构，所述升降机构上安装加紧机构，所述焊枪移动机构上安装左右进给机构，所述焊接台（1）内部安装物料存储机构，所述焊接台（1）上安装烟气处理机构，所述烟气处理机构是由安装在焊接台（1）一侧且靠近其四角落的伸缩电机（2）、安装在伸缩电机（2）上的支撑杆（3）、固定在支撑杆（3）上的防烟罩（4）、开在防烟罩（4）中心部的嵌装口和固定在嵌装口内的烟气进化器（5）共同构成的，所述物料移动机构是由安装在焊接台（1）上，配装在焊接台（1）上的一对齿条架（6），安装在齿条架（6）的齿条（7），开在焊接台（1）上且位于齿条架（6）之间的滑轨（8），安装在滑轨（8）上且可在其上运动的滑块（9），固定在滑块（9）上的第一驱动件（10）和安装在第一驱动件（10）驱动端的齿轮（11）共同构成的，所述齿轮（11）与齿条（7）啮合，所述滑块（9）上安装走向架（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述升降机构是由安装在固定在走向架（12）上的安装板（13）、固定在安装板（13）上的直线电机（14）和固定在直线电机（14）伸缩端的加紧板（15）共同构成的，所述安装板（13）与加紧板（15）之间配装辅助机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述辅助机构是由固定在安装板（13）上的支撑架（16），销轴连接支撑架（16）上一号杆（17），销轴连接一号杆（17）上的二号杆（18）和销轴连接在二号杆（18）上的三号杆（19）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述加紧机构是由、固定在加紧板（15）底面；且靠近加紧板（15）一端处的气缸（20）、安装在气缸（20）机身上的一号夹紧件（21）、开在加紧板（15）上；且且沿其长度方向延伸的导轨（22）、配装在导轨（22）上的导向件（23）和固定在导向件（23）上的二号夹紧件（24）共同构成的，所述气缸（20）活塞端穿过二号夹紧件（24）固定限位件。

5.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述焊枪移动机构是由固定在焊接台（1）端面的且靠近其前后两端的无杆气缸（20）、安装在无杆气缸（20）移动端的移动板（25）、安装在焊接台（1）上且位于所述无杆气缸（20）之间的一对辅助轨（26）、配装在一对辅助轨（26）上的辅助件（27）共同构成的，所述辅助件（27）与移动板（25）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述左右进给机构是由安装在移动板（25）上的一对轴架（28）、插装在一对轴架（28）上的丝杠（29）、配装在丝杠（29）上的丝杠副（30）、安装在丝杠副（30）上的安装块（32）、固定在一对所述安装块（32）上的焊接架（33）共同构成的，所述焊接架（33）上安装焊接枪（34），所述轴架（28）上安装驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述驱动机构是由安装在轴架（28）上的驱动架（35）、固定在驱动架（35）上的第二驱动件（36）和固定在第二驱动件（36）驱动端的联轴器（37）共同构成的，所述联轴器（37）与丝杠（29）端面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述物料存储机构是由安装在焊接台（1）底部一对走向轨（38）、配装在走向轨（38）上的走向件（39）和安装在走向件（39）上的物料架（40）共同构成的。

9.根据权利要求1所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述焊接台（1）底部四角落固定螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）啮合支撑台（42）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化点焊设备，其特征在于，所述支撑台（42）外壁固定旋转手（31），所述旋转手（31）上开有防滑棱。