CN207642524U - 机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手焊接装置，包括操作台，操作台的上方设有空心导柱，操作台的下方设有旋转电机，空心导柱与旋转电机连接，空心导柱内部设有相互配合的伸缩气缸和滑动块，滑动块上设有固定臂，固定臂的端部与第一活动臂的中间部位铰接，固定臂上设有第一活动气缸，第一活动气缸与第一活动臂的一端部连接，第一活动臂的端部与第二活动臂的中间部分铰接，第一活动臂上设有第二活动气缸，第二活动气缸与第二活动臂的一端连接，焊接机构固定在第二活动臂的端部，空心导柱的外圈设有摄像头，控制主机连接有屏幕。本实用新型使焊接操作更加简单，能够更好的保护焊接工人的安全和健康。

Description

机械手焊接装置

技术领域

本实用新型一种焊接设备，具体的说是涉及一种机械手焊接装置，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。

申请号为201410684496.9的中国专利公开了一种焊接机械手，其包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。该焊接机械手与人工焊接相比，增加了焊接的质量。

然而上述焊接机械手的结构相对复杂，焊接工人必须准确操作机械臂使焊条对准焊接点，焊接过程中会出现刺眼的光线，仍然会对焊接工人的眼镜造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种操作简单，能减少焊接产生的强光对焊接工人眼镜造成的伤害的机械手焊接装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种机械手焊接装置，包括操作台、机械手、焊接机构、控制主机、摄像头和屏幕，所述的操作台的上方设有空心导柱，操作台的下方设有旋转电机，空心导柱的底部轴心位置与旋转电机的转动轴连接，空心导柱内部设有伸缩气缸和滑动块，伸缩气缸固定在空心导柱的底端，滑动块设在伸缩气缸上方；所述的机械手包括固定臂、第一活动臂和第二活动臂，固定臂的一端与滑动块固定连接，固定臂的另一端与第一活动臂的中间部位铰接，固定臂上设有第一活动气缸，第一活动气缸与第一活动臂的一端部连接，第一活动臂的另一端与第二活动臂的中间部分铰接，第一活动臂上设有第二活动气缸，第二活动气缸与第二活动臂的一端连接；所述的焊接机构包括电机、夹具和焊条，电机固定在第二活动臂端部，夹具的中心与电机的转动轴固定连接，焊条与夹具可拆卸连接；所述的摄像头设在空心导柱的外圈，所述的旋转电机、第一活动气缸、第二活动气缸、电机和摄像头均与所述的控制主机连接，所述的屏幕放在控制主机的上方，屏幕与控制主机通信连接。

优选地，所述的操作台的上表面设有多个焊接部件固定螺孔，用于固定焊接件。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型涉及的机械手焊接装置通过控制主机控制旋转电机、伸缩气缸、第一活动气缸、第二活动气缸和电机的运行，以实现调整焊条的高度、位置和角度，设备易操作；本装置配套设置摄像头和屏幕，焊接过程中通过摄像头拍摄焊接画面，并最终在屏幕上观察，发到屏幕上的画面可通过软件处理，弱化焊接产生的强光，达到保护焊接工人眼镜的目的，并能提高焊接的质量。

附图说明

图1是本实用新型机械手焊接装置的结构示意图。

图示说明：操作台1，空心导柱2，伸缩气缸3，滑动块4，固定臂5，第一活动气缸6，第一活动臂7，第二活动气缸8，第二活动臂9，电机10、夹具11，焊条12，控制主机13，屏幕14，摄像头15，旋转电机16，焊接部件固定螺孔17。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实用新型涉及的一种机械手焊接装置包括操作台1、机械手、焊接机构、控制主机13、摄像头15和屏幕14，操作台1的上表面设有多个焊接部件固定螺孔17，用于固定焊接件。所述的操作台1的上方设有空心导柱2和控制主机13，控制主机13的上方连接一个屏幕14，操作台的下方设有旋转电机16，旋转电机16与控制主机13通信连接，旋转电机16通过螺丝固定在操作台1的下方，旋转电机16的转动轴穿过操作台1，并与空心导柱2的底部轴心位置连接，空心导柱2在旋转电机16的带动下转动。空心导柱2内部设有伸缩气缸3和滑动块4，伸缩气缸3与控制主机13通信连接，伸缩气缸3固定在空心导柱2的底端，伸缩气缸3的活塞杆顶部设有水平设置的托板，所述的滑动块4设在托板的上方，伸缩气缸4可控制滑动块4的高度。所述的机械手包括固定臂5、第一活动臂7和第二活动臂9，固定臂5的一端与滑动块4固定连接，滑动块4上下移动时，固定臂5也随之上下移动，固定臂5的另一端与第一活动臂7的中间部位铰接，固定臂5上设有第一活动气缸6，第一活动气缸6的活塞杆端部与第一活动臂7的一端部连接，第一活动臂7的另一端与第二活动臂9的中间部分铰接，第一活动臂7上设有第二活动气缸8，第二活动气缸8的活塞杆的端部与第二活动臂9的一端连接，上述的第一活动气缸6和第二活动气缸8均与控制主机13通信连接。所述的焊接机构包括电机10、夹具11和焊条12，电机10固定在第二活动臂9端部，夹具11的中心与电机11的转动轴固定连接，焊条12与固定在夹具11上，电机10与控制主机13通信连接，用于调整焊条的角度。空心导柱2的外圈固定摄像头15，摄像头15采用海康威视DS-2CD3310(D)-I的半球监控摄像头，摄像头15与控制主机13通信连接。

使用本装置进行焊接时，首先通过螺丝将焊接件固定在操作台1上，通过控制主机13分别控制旋转电机16、伸缩气缸3、第一活动气缸6、第二活动气缸8和电机10调整焊条12的位置，使焊条对准焊接点进行焊接。整个焊接过程由摄像头15全程拍摄，并将图像信息立即传递到控制主机13，控制主机13将图像信息进行处理，尤其是去除焊接产生的强光，并将图像信息传递到牌屏幕14上播放，焊接工人根据观看屏幕14的图像移动焊接点位，直至全部焊接完成。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种机械手焊接装置，其特征在于：其包括操作台、机械手、焊接机构、控制主机、摄像头和屏幕，所述的操作台的上方设有空心导柱，操作台的下方设有旋转电机，空心导柱的底部轴心位置与旋转电机的转动轴连接，空心导柱内部设有伸缩气缸和滑动块，伸缩气缸固定在空心导柱的底端，滑动块设在伸缩气缸上方；所述的机械手包括固定臂、第一活动臂和第二活动臂，固定臂的一端与滑动块固定连接，固定臂的另一端与第一活动臂的中间部位铰接，固定臂上设有第一活动气缸，第一活动气缸与第一活动臂的一端部连接，第一活动臂的另一端与第二活动臂的中间部分铰接，第一活动臂上设有第二活动气缸，第二活动气缸与第二活动臂的一端连接；所述的焊接机构包括电机、夹具和焊条，电机固定在第二活动臂端部，夹具的中心与电机的转动轴固定连接，焊条与夹具可拆卸连接；所述的摄像头设在空心导柱的外圈，所述的旋转电机、第一活动气缸、第二活动气缸、电机和摄像头均与所述的控制主机连接，所述的屏幕放在控制主机的上方，屏幕与控制主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于：所述的操作台的上表面设有多个焊接部件固定螺孔。