CN109366004A - 工件镭射焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工件焊接设备领域，尤其是工件镭射焊接机构。该机构包括分度盘、定位载具、定位载具打开机构一、定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、焊接工件机构和压紧机构，所述分度盘的马达机体上固定有定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、压紧机构，分度盘的转盘上固定有定位载具，分度盘周围分布有定位载具打开机构一和焊接工件机构。本发明通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。

Description

工件镭射焊接机构
技术领域
本发明涉及工件焊接设备领域，尤其是工件镭射焊接机构。
背景技术
现有的工件的主件与辅件需要进行定位安装及焊接。但是现有的焊接机构的工作效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件镭射焊接机构，通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件镭射焊接机构，包括分度盘、定位载具、定位载具打开机构一、定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、焊接工件机构和压紧机构，所述分度盘的马达机体上固定有定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、压紧机构，分度盘的转盘上固定有定位载具，分度盘周围分布有定位载具打开机构一和焊接工件机构。
具体地，所述定位载具由斜滑块、板体、固定块、活动块、主件定位销、辅件定位销、辅件定位座和弹簧一组成，斜滑块与板体通过连接杆固定连接，连接杆穿过固定块，连接杆上套设的弹簧一位于固定块和板体之间，活动块与辅件定位座均滑配连接在斜滑块上，活动块与斜滑块之间设有弹簧一，固定块的滑槽内活动连接有主件定位销，主件定位销与固定块之间设有弹簧一，辅件定位座的滑槽内活动连接有辅件定位销，辅件定位销与辅件定位座之间设有弹簧一，斜滑块穿入活动块的部分设有用于推压主件定位销的斜面，斜滑块穿入辅件定位座的部分设有用于推压辅件定位销的斜面。
具体地，所述定位载具打开机构一由气缸一和推块一组成，气缸一位于分度盘转盘的下方，气缸一的活塞杆端固定在推块一上。
具体地，所述定位载具打开机构二由气缸二和推块二组成，气缸二固定在分度盘马达机体上的固定板上，气缸二的活塞杆固定在推块二上。
具体地，所述定位载具打开机构三由气缸三和推块三组成，气缸三位于分度盘一侧，气缸三的活塞杆上固定有推块三。
具体地，所述焊接工件机构由丝杆组件和激光器组成，激光器固定在丝杆组件的滑座上，激光器位于压紧机构的上方。
具体地，所述压紧机构由压紧气缸、主件压料块、辅件压料块、弹簧二和连接块组成，压紧气缸的缸体固定在分度盘马达机体上的固定板上，压紧气缸的活塞杆固定在连接块上，主件压料块和辅件压料块均滑配连接在连接块内，连接块上设有用于穿过激光的穿槽，主件压料块与连接块之间连接有弹簧二，辅件压料块与连接块之间连接有弹簧二。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件镭射焊接机构，通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的定位载具的结构示意图；
图4是本发明的定位载具的剖视图；
图5是本发明的定位载具的剖视图；
图6是本发明的压紧机构的剖视图；
图7是本发明的斜滑块的结构示意图；
图中1.分度盘，2.定位载具，3.定位载具打开机构一，4.定位载具打开机构二，5.定位载具打开机构三，6.焊接工件机构，7.压紧机构,21.斜滑块，22.板体，23.固定块，24.活动块,25.主件定位销，26.辅件定位销，27.辅件定位座，28.弹簧一，31.气缸一，32.推块一，41.气缸二，42.推块二，51.气缸三，52.推块三，61.丝杆组件，62.激光器，71.压紧气缸，72.主件压料块，73.辅件压料块，74.弹簧二，75.连接块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的结构示意图，图3是本发明的定位载具的结构示意图，图4是本发明的定位载具的剖视图，图5是本发明的定位载具的剖视图，图6是本发明的压紧机构的剖视图，图7是本发明的斜滑块的结构示意图。
一种工件镭射焊接机构，包括分度盘1、定位载具2、定位载具打开机构一3、定位载具打开机构二4、定位载具打开机构三5、焊接工件机构6和压紧机构7，所述分度盘1的马达机体上固定有定位载具打开机构二4、定位载具打开机构三5、压紧机构7，分度盘1的转盘上固定有定位载具2，分度盘1周围分布有定位载具打开机构一3和焊接工件机构5。所述定位载具2由斜滑块21、板体22、固定块23、活动块24、主件定位销25、辅件定位销26、辅件定位座27和弹簧一28组成，斜滑块21与板体22通过连接杆固定连接，连接杆穿过固定块23，连接杆上套设的弹簧一28位于固定块23和板体22之间，活动块24与辅件定位座27均滑配连接在斜滑块21上，活动块24与斜滑块21之间设有弹簧一28，固定块23的滑槽内活动连接有主件定位销25，主件定位销25与固定块23之间设有弹簧一28，辅件定位座27的滑槽内活动连接有辅件定位销26，辅件定位销26与辅件定位座27之间设有弹簧一28，斜滑块21穿入活动块24的部分设有用于推压主件定位销25的斜面，斜滑块21穿入辅件定位座27的部分设有用于推压辅件定位销26的斜面。所述定位载具打开机构一3由气缸一31和推块一32组成，气缸一31位于分度盘1转盘的下方，气缸一31的活塞杆端固定在推块一32上。所述定位载具打开机构二4由气缸二41和推块二42组成，气缸二41固定在分度盘1马达机体上的固定板上，气缸二41的活塞杆固定在推块二42上。所述定位载具打开机构三5由气缸三51和推块三52组成，气缸三51位于分度盘1一侧，气缸三51的活塞杆上固定有推块三52。所述焊接工件机构6由丝杆组件61和激光器62组成，激光器62固定在丝杆组件61的滑座上，激光器62位于压紧机构7的上方。所述压紧机构7由压紧气缸71、主件压料块72、辅件压料块73、弹簧二74和连接块75组成，压紧气缸71的缸体固定在分度盘1马达机体上的固定板上，压紧气缸71的活塞杆固定在连接块75上，主件压料块72和辅件压料块73均滑配连接在连接块75内，连接块75上设有用于穿过激光的穿槽，主件压料块72与连接块75之间连接有弹簧二74，辅件压料块73与连接块75之间连接有弹簧二74。
定位载具2的工作原理为：
如附图3所示，用于固定连接板体22和斜滑块21的连接杆，可以沿着固定块23上的轴孔进行滑动。而固定块23位于板体22和斜滑块21之间。固定块23与板体22之间设有弹簧一28。
结合附图4和附图7所示，当外力推动斜滑块21时，斜滑块21上的活动块24顶在固定块23的板筋上无法继续移动，此时斜滑块21将继续往前移动，当斜滑块21穿入固定块23内之后，斜滑块21上的斜面会挤压主件定位销25销体部分的凸台，此时主件定位销25就沿着固定块23内的滑槽往下移动，直到主件定位销25的销头没入到固定块23内，此时主件定位销25底部的弹簧一28处于被挤压状态，而固定块23与板体22之间的弹簧一28则处于拉伸状态。当斜滑块21上的外力消失时，固定块23与板体22之间被拉伸的弹簧一28就会回缩，并带动斜滑块21回退复位。当斜滑块21退出之后，主件定位销25上的压力消失，在主件定位销25底部的弹簧一28回弹复位的带动下，主件定位销25的销头重新穿出固定块23的滑槽开口。
结合附图5和附图7所示，当外力推动斜滑块21时，斜滑块21上的辅件定位座27顶在固定块23上无法继续，此时斜滑块21将继续往前移动，当斜滑块21继续伸入辅件定位座27，直到斜滑块21上的斜面挤压到辅件定位销26底部的斜面块，从而驱使辅件定位销26的销体沿着辅件定位座27内的滑槽往下移动，直到辅件定位销26的的销头没入到滑槽内。此时辅件定位销26底部的弹簧一28处于被挤压状态，而固定块23与板体22之间的弹簧一28则处于拉伸状态。当斜滑块21上的外力消失时，固定块23与板体22之间被拉伸的弹簧一28就会回缩，并带动斜滑块21回退复位。当斜滑块21回退之后，辅件定位销26底部的斜面块上的压力消失，此时在辅件定位销26底部的弹簧一28回弹带动下，辅件定位销26的的销头重新伸出辅件定位座27的滑槽开口。
结合附图1和附图2所示，首先启动气缸一31，气缸一31的活塞杆带动推块一32推动斜滑块21，从而驱使固定块23上的主件定位销25全部没入到固定块23的滑槽内。此时搬运机构将主件放置到固定块23上，使得主件上的销孔置于固定块23的滑槽开口上。此时启动气缸一31驱使推块一32放开斜滑块21，这样在弹簧一28的带动下复位，从而使得主件定位销25重新穿出固定块23的滑槽开口并穿过主件的销孔，这样主件就定位在了定位载具2上。
然后分度盘1的转盘将载有主件的定位载具2旋转至定位载具打开机构二4前方。此时气缸二41驱使推块二42推动板体22，使得辅件定位座27与固定块23之间空出一段距离，此时搬运机构将辅件放置到主件上。此时气缸二41驱使推块二42回退，辅件定位座27就将辅件的一端夹持在固定块23上。而辅件定位座27上的辅件定位销26则穿过辅件的销孔内。
如附图6所示，接着分度盘1将载有主件和辅件的定位载具2旋转至连接块75下方。此时压紧气缸71的活塞杆带动连接块75往下移动，直到连接块75上的主件压料块72将主件压紧，而辅件压料块73将辅件压紧。在压紧的同时主件压料块72与辅件压料块73均会受到反作用力而反向滑动，并挤压弹簧二74，从而避免刚性碰触主件和辅件而造成其损坏。当主件和辅件被压紧之后，激光器62的激光穿过连接块75上的穿槽，将主件和辅件的连接处进行焊接。
丝杆组件61由缸体、滚珠丝杠和滑座组成，滚珠丝杠的杠体转动连接在缸体内，滑座滑动连接在缸体上，通过旋转滚珠丝杠的杠体来驱使杠体上的滚珠螺母移动，滑座固定在滚珠螺母上，从而驱使滑座在缸体上直线移动。而激光器62固定在滑座上，通过丝杆组件61可以控制激光器62上下高度，从而可以调节振镜焦距。
最后分度盘1将将焊接好的工件旋转至定位载具打开机构三5前方。此时气缸三51的活塞杆驱使推块三52推动斜滑块21。当斜滑块21往前移动的过程中，驱使固定块23上的主件定位销25的销头没入到滑槽内；驱使辅件定位座27上的辅件定位销26的销头没入到滑槽内，这样就将焊接好的工件从定位载具2上放开，最后通过搬运机构将工件移走。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种工件镭射焊接机构，其特征在于：包括分度盘(1)、定位载具(2)、定位载具打开机构一(3)、定位载具打开机构二(4)、定位载具打开机构三(5)、焊接工件机构(6)和压紧机构(7)，所述分度盘(1)的马达机体上固定有定位载具打开机构二(4)、定位载具打开机构三(5)、压紧机构(7)，分度盘(1)的转盘上固定有定位载具(2)，分度盘(1)周围分布有定位载具打开机构一(3)和焊接工件机构(5)。
2.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述定位载具(2)由斜滑块(21)、板体(22)、固定块(23)、活动块(24)、主件定位销(25)、辅件定位销(26)、辅件定位座(27)和弹簧一(28)组成，斜滑块(21)与板体(22)通过连接杆固定连接，连接杆穿过固定块(23)，连接杆上套设的弹簧一(28)位于固定块(23)和板体(22)之间，活动块(24)与辅件定位座(27)均滑配连接在斜滑块(21)上，活动块(24)与斜滑块(21)之间设有弹簧一(28)，固定块(23)的滑槽内活动连接有主件定位销(25)，主件定位销(25)与固定块(23)之间设有弹簧一(28)，辅件定位座(27)的滑槽内活动连接有辅件定位销(26)，辅件定位销(26)与辅件定位座(27)之间设有弹簧一(28)，斜滑块(21)穿入活动块(24)的部分设有用于推压主件定位销(25)的斜面，斜滑块(21)穿入辅件定位座(27)的部分设有用于推压辅件定位销(26)的斜面。
3.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述定位载具打开机构一(3)由气缸一(31)和推块一(32)组成，气缸一(31)位于分度盘(1)转盘的下方，气缸一(31)的活塞杆端固定在推块一(32)上。
4.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述定位载具打开机构二(4)由气缸二(41)和推块二(42)组成，气缸二(41)固定在分度盘(1)马达机体上的固定板上，气缸二(41)的活塞杆固定在推块二(42)上。
5.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述定位载具打开机构三(5)由气缸三(51)和推块三(52)组成，气缸三(51)位于分度盘(1)一侧，气缸三(51)的活塞杆上固定有推块三(52)。
6.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述焊接工件机构(6)由丝杆组件(61)和激光器(62)组成，激光器(62)固定在丝杆组件(61)的滑座上，激光器(62)位于压紧机构(7)的上方。
7.根据权利要求1所述的工件镭射焊接机构，其特征在于：所述压紧机构(7)由压紧气缸(71)、主件压料块(72)、辅件压料块(73)、弹簧二(74)和连接块(75)组成，压紧气缸(71)的缸体固定在分度盘(1)马达机体上的固定板上，压紧气缸(71)的活塞杆固定在连接块(75)上，主件压料块(72)和辅件压料块(73)均滑配连接在连接块(75)内，连接块(75)上设有用于穿过激光的穿槽，主件压料块(72)与连接块(75)之间连接有弹簧二(74)，辅件压料块(73)与连接块(75)之间连接有弹簧二(74)。
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