CN117359198A - 一种打钉枪的自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备制造领域，且公开了一种打钉枪的自动焊接设备，包括驱动机构，所述驱动机构的上表面夹持机构，所述驱动机构的上表面且位于所述夹持机构的右方固定连接有L形支架，所述L形支架的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端底端位于所述L形支架的内侧固定连接有焊接机构，所述L形支架的前表面固定连接有吸尘设备；本发明可将多个待焊接的打钉枪夹持到夹持机构上，通过启动驱动机构带动夹持机构进行转动，使得打钉枪转动至焊接机构下方，通过启动L形支架上的液压伸缩杆控制焊接机构上升和下降，控制焊接距离，通过吸尘设备和吸尘管吸取焊接时产生的烟尘。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备制造领域，更具体的说是一种打钉枪的自动焊接设备。
背景技术
打钉枪主要用在打钉上，现有的打钉枪是利用空包弹、燃气或压缩空气作为动力，将钉打入建筑体的紧固工具，打钉枪生产使用过程中常常需要用到焊接设备进行焊接；
现有的焊接设备使用过程中，不便于对焊接时产生的碎屑进行清理，并且焊接时不能够稳定的夹持住打钉枪，并且当需要对多个打钉枪进行焊接时，需要一个个拆卸更换打钉枪，操作繁琐，焊接效率差，为此我们提出了一种打钉枪的自动焊接设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种打钉枪的自动焊接设备，能够解决现有的焊接设备使用过程中，不便于对焊接时产生的碎屑进行清理，并且焊接时不能够稳定的夹持住打钉枪，并且当需要对多个打钉枪进行焊接时，需要一个个拆卸更换打钉枪，操作繁琐，焊接效率差的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种打钉枪的自动焊接设备，包括驱动机构，所述驱动机构的上表面固定连接有夹持机构，所述驱动机构的上表面且位于所述夹持机构的右方固定连接有L形支架，所述L形支架的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端底端位于所述L形支架的内侧固定连接有焊接机构，所述L形支架的前表面固定连接有吸尘设备，所述吸尘设备的输入端固定连通有吸尘管。
更进一步的，所述L形支架的前表面开设有安装槽，所述L形支架的左侧位于所述安装槽的上方开设有凹槽，所述安装槽的内部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴顶端贯穿至所述凹槽的内侧，且固定连接有转动柱一，所述转动柱一的外侧壁固定连接有传动齿一，所述凹槽的内部位于所述转动柱一的后方通过转轴转动连接有转动柱二，所述转动柱二的外侧壁固定连接有传动齿二，所述传动齿一与所述传动齿二啮合连接，所述转动柱一和所述转动柱二的外侧壁均固定连接有连杆，所述连杆远离所述凹槽的一端固定连接有密封盒，位于所述L形支架前方的所述密封盒的顶部与所述吸尘管的底端固定连接。
更进一步的，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱的内部左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴右端固定连接有锥齿轮一，所述驱动箱的内部下表面通过转轴转动连接有联动杆，所述联动杆的外侧壁固定连接有锥齿轮二。
更进一步的，所述联动杆的外侧壁位于所述锥齿轮二的上方通过转轴转动连接有转动套，所述驱动箱的内部右侧固定连接有气压盒，所述气压盒的内部滑动连接有活塞片，所述活塞片和所述转动套之间设置有牵引杆，所述牵引杆的两端均通过转轴转动连接有凹形连接件，两个所述凹形连接件的相背侧分别与所述活塞片和所述转动套的相对侧固定连接。
更进一步的，所述驱动箱的内部位于所述气压盒的上方开设有气压腔，所述气压腔与所述气压盒之间固定连接有连通头，所述气压腔的内部上表面开设有贯穿式的气孔，所述气压腔的内部上表面位于所述气孔的左方开设有贯穿式的活动槽，所述气压腔的内部滑动连接有密封块，所述密封块与所述气压腔之间固定连接有一个弹簧一，所述密封块的上表面开设有贯穿式的对接孔，所述密封块的上表面位于所述活动槽的内侧固定连接有楔形受压块，所述楔形受压块的左侧与所述夹持机构的外侧壁相贴合。
更进一步的，所述联动杆的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的两侧对称开设有限位槽，所述联动杆的内部位于所述限位槽的内侧固定连接有限位块。
更进一步的，所述夹持机构包括圆盘，所述圆盘的上表面开设有多个贯穿式的移动槽，所述圆盘的内部位于多个所述移动槽之间开设有一个换气腔，所述换气腔的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板与所述换气腔之间固定连接有多个弹簧二，所述移动槽的内部远离所述换气腔的一侧一体成形有固定夹板，所述移动槽的内部靠近所述换气腔的一侧滑动连接有活动夹板，所述活动夹板与所述移动槽之间固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的外侧壁位于所述换气腔的内部固定连接有进气口，所述换气腔的内部下表面开设有贯穿式的出气口，所述活塞板的下表面与所述升降杆的顶端固定连接。
更进一步的，所述移动槽的内部开设有导向槽，所述活动夹板的外侧壁位于所述导向槽的内侧固定连接有导向块。
更进一步的，相邻的所述固定夹板和所述活动夹板的相对侧均固定连接有防滑垫。
本发明一种打钉枪的自动焊接设备的有益效果为：
本发明可将多个待焊接的打钉枪夹持到夹持机构上，通过启动驱动机构带动夹持机构进行转动，使得打钉枪转动至焊接机构下方，通过启动L形支架上的液压伸缩杆控制焊接机构上升和下降，控制焊接距离，通过吸尘设备和吸尘管吸取焊接时产生的烟尘；
通过启动微型电机，带动转动柱一转动，配合设置的传动齿一和传动齿二，控制转动柱二一同转动，继而可以控制通过连杆固定的两个密封盒相互靠近或者相互远离，相互靠近时，可以将待焊接的打钉枪和焊接机构底部输出端包裹，从而使得在密封环境内进行焊接，继而防止烟尘扩散，且更加便于吸尘设备吸取收集；
通过设置的夹持机构，使得可以通过向上拉动夹持机构，使得固定夹板和活动夹板分离，从而便于投放打钉枪，松开夹持机构，使其下降，此时活动夹板向着固定夹板靠近可以紧密的夹住打钉枪，投放方式简单；
通过设置的气压盒，可以对联动杆的转动进行限位，当夹持机构上移时，可以限制联动杆转动，从而保证夹持机构此时不会轻易转动，便于投放打钉枪。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的整体结构示意图；
图2为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的驱动机构的剖视结构示意图；
图3为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的联动杆的剖视结构示意图；
图4为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的夹持机构的剖视结构示意图；
图5为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的图1的A处放大结构示意图；
图6为本发明一种打钉枪的自动焊接设备的图2的B处放大结构示意图。
图中：1、驱动机构；2、夹持机构；3、L形支架；4、液压伸缩杆；5、焊接机构；6、吸尘设备；7、吸尘管；8、安装槽；9、凹槽；10、微型电机；11、转动柱一；12、传动齿一；13、转动柱二；14、传动齿二；15、连杆；16、密封盒；17、转动套；18、气压盒；19、活塞片；20、牵引杆；21、凹形连接件；22、气压腔；23、连通头；24、气孔；25、活动槽；26、密封块；27、弹簧一；28、对接孔；29、楔形受压块；30、升降杆；31、限位槽；32、限位块；33、导向槽；34、导向块；35、防滑垫；101、驱动箱；102、驱动电机；103、锥齿轮一；104、联动杆；105、锥齿轮二；201、圆盘；202、移动槽；203、换气腔；204、活塞板；205、弹簧二；206、固定夹板；207、活动夹板；208、弹性气囊；209、进气口；210、出气口。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
根据本发明的一个方面，如图1-6所示，提供了一种打钉枪的自动焊接设备，包括驱动机构1，驱动机构1的上表面固定连接有夹持机构2，驱动机构1的上表面且位于夹持机构2的右方固定连接有L形支架3，L形支架3的顶部固定连接有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的输出端底端位于L形支架3的内侧固定连接有焊接机构5，L形支架3的前表面固定连接有吸尘设备6，吸尘设备6的输入端固定连通有吸尘管7；
本发明使用时，将多个待焊接的打钉枪夹持到夹持机构2上，然后通过启动驱动机构1带动夹持机构2进行转动，使得需焊接的打钉枪转动至焊接机构5下方，通过启动L形支架3上的液压伸缩杆4控制焊接机构5上升和下降，控制焊接距离，通过吸尘设备6和吸尘管7吸取焊接时产生的烟尘。
在本实施例中，L形支架3的前表面开设有安装槽8，L形支架3的左侧位于安装槽8的上方开设有凹槽9，安装槽8的内部固定连接有微型电机10，微型电机10的输出轴顶端贯穿至凹槽9的内侧，且固定连接有转动柱一11，转动柱一11的外侧壁固定连接有传动齿一12，凹槽9的内部位于转动柱一11的后方通过转轴转动连接有转动柱二13，转动柱二13的外侧壁固定连接有传动齿二14，传动齿一12与传动齿二14啮合连接，转动柱一11和转动柱二13的外侧壁均固定连接有连杆15，连杆15远离凹槽9的一端固定连接有密封盒16，位于L形支架3前方的密封盒16的顶部与吸尘管7的底端固定连接；
通过启动微型电机10，带动转动柱一11转动，配合设置的传动齿一12和传动齿二14，控制转动柱二13一同转动，继而可以控制通过连杆15固定的两个密封盒16相互靠近或者相互远离，相互靠近时，可以将待焊接的打钉枪和焊接机构5底部输出端包裹，从而使得在密封环境内进行焊接，继而防止烟尘扩散，且更加便于吸尘设备6吸取收集。
在本实施例中，驱动机构1包括驱动箱101，驱动箱101的内部左侧固定连接有驱动电机102，驱动电机102的输出轴右端固定连接有锥齿轮一103，驱动箱101的内部下表面通过转轴转动连接有联动杆104，联动杆104的外侧壁固定连接有锥齿轮二105；
通过启动驱动电机102，在锥齿轮一103和锥齿轮二105的带动下，可以带动联动杆104转动，从而可以带动夹持机构2进行转动。
在本实施例中，联动杆104的外侧壁位于锥齿轮二105的上方通过转轴转动连接有转动套17，驱动箱101的内部右侧固定连接有气压盒18，气压盒18的内部滑动连接有活塞片19，活塞片19和转动套17之间设置有牵引杆20，牵引杆20的两端均通过转轴转动连接有凹形连接件21，两个凹形连接件21的相背侧分别与活塞片19和转动套17的相对侧固定连接；
联动杆104转动时，可以通过牵引杆20，拉动活塞片19沿着气压盒18左右反复移动。
在本实施例中，驱动箱101的内部位于气压盒18的上方开设有气压腔22，气压腔22与气压盒18之间固定连接有连通头23，气压腔22的内部上表面开设有贯穿式的气孔24，气压腔22的内部上表面位于气孔24的左方开设有贯穿式的活动槽25，气压腔22的内部滑动连接有密封块26，密封块26与气压腔22之间固定连接有一个弹簧一27，密封块26的上表面开设有贯穿式的对接孔28，密封块26的上表面位于活动槽25的内侧固定连接有楔形受压块29，楔形受压块29的左侧与夹持机构2的外侧壁相贴合；
当楔形受压块29与夹持机构2外侧壁接触时，此时对接孔28与气孔24处于对齐连通状态，从而气压盒18可以通过连通头23进气和出气，此时活塞片19可以沿着气压盒18滑动，即联动杆104可以带动夹持机构2转动。
在本实施例中，联动杆104的内部滑动连接有升降杆30，升降杆30的两侧对称开设有限位槽31，联动杆104的内部位于限位槽31的内侧固定连接有限位块32；
升降杆30的顶端与夹持机构2固定，从而可以上下拉动夹持机构2，使得夹持机构2远离楔形受压块29，从而在弹簧一27的推动下，对接孔28和气孔24错位，使得气压盒18密封，此时联动杆104不能够转动。
在本实施例中，夹持机构2包括圆盘201，圆盘201的上表面开设有多个贯穿式的移动槽202，圆盘201的内部位于多个移动槽202之间开设有一个换气腔203，换气腔203的内部滑动连接有活塞板204，活塞板204与换气腔203之间固定连接有多个弹簧二205，移动槽202的内部远离换气腔203的一侧一体成形有固定夹板206，移动槽202的内部靠近换气腔203的一侧滑动连接有活动夹板207，活动夹板207与移动槽202之间固定连接有弹性气囊208，弹性气囊208的外侧壁位于换气腔203的内部固定连接有进气口209，换气腔203的内部下表面开设有贯穿式的出气口210，活塞板204的下表面与升降杆30的顶端固定连接；
向上拉动夹持机构2时，会先向上抽动升降杆30，然后在升降杆30的拉动下，会使得圆盘201沿着活塞板204外侧滑动，使得弹性气囊208内部气体被抽入到换气腔203内部，此时活动夹板207远离固定夹板206，从而便于打钉枪放置到活动夹板207和固定夹板206之间，然后松开夹持机构2，使其向下移动，此时使得换气腔203内部气体被重新充入弹性气囊208内部，使得活动夹板207向着固定夹板206靠近，从而夹持住打钉枪进行定位。
在本实施例中，移动槽202的内部开设有导向槽33，活动夹板207的外侧壁位于导向槽33的内侧固定连接有导向块34；
起到限位导向的效果。
在本实施例中，相邻的固定夹板206和活动夹板207的相对侧均固定连接有防滑垫35；
增大摩擦力，保证固定夹板206和活动夹板207夹持打钉枪更加稳定。
本装置的工作原理是：本发明使用时，将多个待焊接的打钉枪夹持到夹持机构2上，然后通过启动驱动机构1带动夹持机构2进行转动，使得需焊接的打钉枪转动至焊接机构5下方，通过启动L形支架3上的液压伸缩杆4控制焊接机构5上升和下降，控制焊接距离，通过吸尘设备6和吸尘管7吸取焊接时产生的烟尘。
其中本文中出现的电器元件均为现实中存在的电器元件。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种打钉枪的自动焊接设备，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的上表面固定连接有夹持机构(2)，所述驱动机构(1)的上表面且位于所述夹持机构(2)的右方固定连接有L形支架(3)，所述L形支架(3)的顶部固定连接有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的输出端底端位于所述L形支架(3)的内侧固定连接有焊接机构(5)，所述L形支架(3)的前表面固定连接有吸尘设备(6)，所述吸尘设备(6)的输入端固定连通有吸尘管(7)。
2.根据权利要求1所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述L形支架(3)的前表面开设有安装槽(8)，所述L形支架(3)的左侧位于所述安装槽(8)的上方开设有凹槽(9)，所述安装槽(8)的内部固定连接有微型电机(10)，所述微型电机(10)的输出轴顶端贯穿至所述凹槽(9)的内侧，且固定连接有转动柱一(11)，所述转动柱一(11)的外侧壁固定连接有传动齿一(12)，所述凹槽(9)的内部位于所述转动柱一(11)的后方通过转轴转动连接有转动柱二(13)，所述转动柱二(13)的外侧壁固定连接有传动齿二(14)，所述传动齿一(12)与所述传动齿二(14)啮合连接，所述转动柱一(11)和所述转动柱二(13)的外侧壁均固定连接有连杆(15)，所述连杆(15)远离所述凹槽(9)的一端固定连接有密封盒(16)，位于所述L形支架(3)前方的所述密封盒(16)的顶部与所述吸尘管(7)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括驱动箱(101)，所述驱动箱(101)的内部左侧固定连接有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出轴右端固定连接有锥齿轮一(103)，所述驱动箱(101)的内部下表面通过转轴转动连接有联动杆(104)，所述联动杆(104)的外侧壁固定连接有锥齿轮二(105)。
4.根据权利要求3所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述联动杆(104)的外侧壁位于所述锥齿轮二(105)的上方通过转轴转动连接有转动套(17)，所述驱动箱(101)的内部右侧固定连接有气压盒(18)，所述气压盒(18)的内部滑动连接有活塞片(19)，所述活塞片(19)和所述转动套(17)之间设置有牵引杆(20)，所述牵引杆(20)的两端均通过转轴转动连接有凹形连接件(21)，两个所述凹形连接件(21)的相背侧分别与所述活塞片(19)和所述转动套(17)的相对侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动箱(101)的内部位于所述气压盒(18)的上方开设有气压腔(22)，所述气压腔(22)与所述气压盒(18)之间固定连接有连通头(23)，所述气压腔(22)的内部上表面开设有贯穿式的气孔(24)，所述气压腔(22)的内部上表面位于所述气孔(24)的左方开设有贯穿式的活动槽(25)，所述气压腔(22)的内部滑动连接有密封块(26)，所述密封块(26)与所述气压腔(22)之间固定连接有一个弹簧一(27)，所述密封块(26)的上表面开设有贯穿式的对接孔(28)，所述密封块(26)的上表面位于所述活动槽(25)的内侧固定连接有楔形受压块(29)，所述楔形受压块(29)的左侧与所述夹持机构(2)的外侧壁相贴合。
6.根据权利要求3所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述联动杆(104)的内部滑动连接有升降杆(30)，所述升降杆(30)的两侧对称开设有限位槽(31)，所述联动杆(104)的内部位于所述限位槽(31)的内侧固定连接有限位块(32)。
7.根据权利要求6所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(2)包括圆盘(201)，所述圆盘(201)的上表面开设有多个贯穿式的移动槽(202)，所述圆盘(201)的内部位于多个所述移动槽(202)之间开设有一个换气腔(203)，所述换气腔(203)的内部滑动连接有活塞板(204)，所述活塞板(204)与所述换气腔(203)之间固定连接有多个弹簧二(205)，所述移动槽(202)的内部远离所述换气腔(203)的一侧一体成形有固定夹板(206)，所述移动槽(202)的内部靠近所述换气腔(203)的一侧滑动连接有活动夹板(207)，所述活动夹板(207)与所述移动槽(202)之间固定连接有弹性气囊(208)，所述弹性气囊(208)的外侧壁位于所述换气腔(203)的内部固定连接有进气口(209)，所述换气腔(203)的内部下表面开设有贯穿式的出气口(210)，所述活塞板(204)的下表面与所述升降杆(30)的顶端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：所述移动槽(202)的内部开设有导向槽(33)，所述活动夹板(207)的外侧壁位于所述导向槽(33)的内侧固定连接有导向块(34)。
9.根据权利要求7所述的一种打钉枪的自动焊接设备，其特征在于：相邻的所述固定夹板(206)和所述活动夹板(207)的相对侧均固定连接有防滑垫(35)。
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| CN (1) | CN117359198A (zh) |
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2023
- 2023-11-28 CN CN202311599642.3A patent/CN117359198A/zh active Pending
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