发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出了一种挂锁封装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明为一种挂锁封装装置包括机架、漏斗、导管固定架、L型支架、第一带导杆气缸、第二带导杆气缸、过渡板、第三带导杆气缸、基板、基板孔组、滑块、滑块孔组、导管安装头、第四带导杆气缸、弹性导管、锤头、第五气缸;
所述的第一带导杆气缸和多个漏斗通过紧固件固定在机架上;弹性导管的一头从漏斗下方伸入到漏斗内,且固定在导管固定架上,弹性导管的另一头插入到导管安装头上侧的相应孔内;导管固定架通过L型支架和第一带导杆气缸的推杆相连,这样第一带导杆气缸就可以带动弹性导管在漏斗内做上下运动。
第二带导杆气缸通过紧固件连接在机架上,第四带导杆气缸通过过渡板连接在第二带导杆气缸的推杆上,这样第二带导杆气缸可以推动第四带导杆气缸在水平方向移动;基板通过紧固件连接在第四带导杆气缸的推杆上,这样第四带导杆气缸可以带动基板在竖直方向移动;导管安装头固定在基板上,导管安装头上的孔组和基板上的孔组在水平方向差一个第三带导杆气缸的行程的距离,第三带导杆气缸通过紧固件固定在基板上,滑块连接在第三带导杆气缸的推杆上,这样第三带导杆气缸可以带动滑块在水平方向移动,当第三带导杆气缸的推杆收回到极限位置时,滑块上的孔组在导管安装头下端孔组的正下方,当第三带导杆气缸的推杆推出到极限位置时,滑块上的孔组应在基板上孔组的正上方。
第五气缸通过紧固件固定在机架上,气缸的推杆前端连接锤头,当第二带导杆气缸的推杆推出到极限位置时,锤头的正下方对应基板上的孔组。
所述的导管安装头由两个对称零件加工而成,每个零件上都设置有弯曲的半圆槽,两个对称零件胶结在一起时形成了弯曲的通孔,导管安装头上端安装弹性导管;
所述的基板孔组,滑块孔组,锁具体孔组,以及导管安装头下端孔组的孔的大小及分布相同。
本发明的有益效果是,改变挂锁的传统手工封装为自动化封装,利用铅丸封装锁具体上的孔,使得自动化设备结构简单效率高。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本发明为一种挂锁封装装置包括机架1、漏斗2、导管固定架3、L型支架4、第一带导杆气缸5、第二带导杆气缸6、过渡板7、第三带导杆气缸8、基板10、基板孔组101、滑块11、滑块孔组111、导管安装头12、第四带导杆气缸13、弹性导管14、锤头15、第五气缸16;
集成六个漏斗在于一体的漏斗2固定在机架1上;六根弹性导管14的一头分别固定在导管固定架3上,且弹性导管14从漏斗2下方伸入到六个漏斗内,弹性导管14的另一头插入到导管安装头12上侧的相应孔内,两者相互固定;L型支架4的一侧通过紧固件固定在导管固定架3上,另一侧固定在第一带导杆气缸5的推杆上;第一带导杆气缸5固定在机架1上,这样第一带导杆气缸5就可以通过L型支架4和导管固定架3带动六根弹性导管14在漏斗2内做上下运动。
第二带导杆气缸6通过紧固件连接在机架1上,第四带导杆气缸13通过过渡板7连接在第二带导杆气缸6的推杆上,这样第二带导杆气缸6可以推动第四带导杆气缸13在水平方向移动;基板10通过紧固件连接在第四带导杆气缸13的推杆上,这样第四带导杆气缸13可以带动基板10在竖直方向移动;由第二带导杆气缸6和第四带导杆气缸13的共同作用,基板10可以在水平和竖直两个方向移动。
导管安装头12固定在基板10上,导管安装头12上的孔组和基板10上的孔组在水平方向差一个第三带导杆气缸8的行程,导管安装头上的孔组在第二带导杆气缸6和基板孔组101之间。
如图3、图4、图5、图6、图7所示,第三带导杆气缸8通过紧固件固定在基板10上,滑块11通过紧固件连接在第三带导杆气缸8的推杆上,这样第三带导杆气缸8可以推动滑块11在水平方向来回移动,当第三带导杆气缸8的推杆收回到极限位置时,滑块孔组111在导管安装头12下端孔组的正下方,当第三带导杆气缸8的推杆推出到极限位置时,滑块孔组111则在基板孔组101的正上方。
第五气缸16通过紧固件固定在机架1上,锤头15通过螺纹连接在第五气缸16的推杆上,当第二带导杆气缸6的推杆推出到极限位置时,锤头的正下方对应基板孔组101,与此同时基板孔组101正对锁具体上要封装的锁具体孔组901;当第二带导杆气缸6的推杆拉回到极限位置时,锤头15向下冲击时,不会碰触到基板10和导管安装头12。
如图8、图9所示,由于锁具体上要封装的孔间距很小,而弹性导管14安装到导管安装头12上又要较大的孔间距,所以导管安装头12上无法简单加工成直线通孔。为解决上述问题,将导管安装头12设计成由两个对称零件相互胶结而成,其中每个零件上设置有弯曲的半圆槽,当两个对称零件胶结在一起时就形成了弯曲的通孔。
所述基板孔组101,滑块孔组111,锁具体孔组901,以及导管安装头上孔组的孔的大小及分布相同。
本发明的工作流程如下:
漏斗2中放满铅丸,第一带导杆气缸5带动弹性导管14在漏斗里相对于漏斗2做上下运动,这样铅丸就顺着弹性导管14滑落到导管安装头12里,从而落到滑块11上的孔组里;由于第一带导杆气缸5的不停运动,弹性导管里存储很多铅丸供后续使用。
(1)第二带导杆气缸6的推杆伸出到极限位置,通过过渡板7和第四带导杆气缸13将基板10沿水平方向推向前,这样基板孔组101将在锤头15的正下方,即基板孔组101和要封装的锁具体孔组901对齐;
(2)第三带导杆气缸8的推杆伸出到极限位置,带动滑块11向前运动,从而将滑块孔组111里的铅丸推向前;当在极限位置时,滑块孔组111和基板孔组101对齐,铅丸通过基板落到锁具体上要封装的锁具体孔组901上;
(3)第四带导杆气缸13的推杆拉回到极限位置,带动基板10离开锁具体一定高度,这样当第二带导杆气缸6的推杆拉回时,基板10不会碰触到铅丸;
(4)第二带导杆气缸6推杆拉回到极限位置,这样锤头冲击铅丸时不会碰触到基板10;
(5)第五气缸16推杆带动锤头15冲击锁具体上的铅丸,将铅丸部分砸到锁具体上要封装的锁具体孔901组里,完成封装;
(6)第三带导杆气缸8的推杆拉回,将滑块11拉回到极限位置;
(7)第五气缸16的推杆拉回,将锤头拉回到极限位置,完成一次封装周期;从步骤(1)开始重复上述步骤。