CN201110771Y - 电机电枢转子自动检测机 - Google Patents

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CN201110771Y CNU2007201880292U CN200720188029U CN201110771Y CN 201110771 Y CN201110771 Y CN 201110771Y CN U2007201880292 U CNU2007201880292 U CN U2007201880292U CN 200720188029 U CN200720188029 U CN 200720188029U CN 201110771 Y CN201110771 Y CN 201110771Y
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Abstract

本实用新型公开了一种电机电枢转子自动检测机，包括定位夹具和测试头，还包括带有伸缩手臂的机械手、与机械手相配合的横向滑移装置、与定位夹具相配合的自动定位装置和使测试头与定位夹具做纵向相对运动的装置，横向滑移装置的滑移块与机械手固定连接，装卸工件时，机械手的机械手指下方正对定位夹具夹持口；所述机械手、横向滑移装置、自动定位装置和使测试头与定位夹具做纵向相对运动的装置由PLC自动控制系统控制，本实用新型能够自动完成对电枢转子的检测，节约人力资源和检测周期，提高工作效率，排除人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的准确性和检测精度。

Description

电机电枢转子自动检测机
技术领域
本实用新型涉及一种电机电枢转子检测机，特别涉及一种电机电枢转子自动检测机。
背景技术
电枢转子的检测是生产合格电机的重要一环，现有技术中，电机转子的检测过程是通过人工将待测转子放到一个定位的夹具上定位，然后将转子推进测试头中，测试头中的测针依靠汽缸带动的杠杆压下，顶在换向器上，通过仪器进行测试。整个过程由人工完成，自动化程度低，测试结果受到人主观因素影响，结果不稳定，准确度受到影响。
因此，需要一种电机电枢转子检测机，能够自动完成对电枢转子的检测，节约人力资源和检测周期，排除人主观因素对检测结果的影响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电机电枢转子检测机，能够自动完成对电枢转子的检测，节约人力资源和检测周期，提高工作效率，排除人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的准确性和检测精度。
本实用新型的电机电枢转子自动检测机，包括定位夹具和测试头，还包括带有伸缩手臂的机械手、与机械手相配合的横向滑移装置、与定位夹具相配合的自动定位装置和使测试头与定位夹具做纵向相对运动的装置，横向滑移装置的滑移块与机械手固定连接，装卸工件时，机械手的机械手指下方正对定位夹具夹持口；所述机械手、横向滑移装置、自动定位装置和使测试头与定位夹具做纵向相对运动的装置由PLC自动控制系统控制。
进一步，所述测试头为两个并列设置，两个测试头之间设置工件台，横向滑移装置固定设置在测试头上方；
进一步，所述测试头为气囊式压紧测试头，气囊进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通；
进一步，所述横向滑移装置为无杆气缸或伺服电机传动，无杆气缸进排气路设置的电磁阀或伺服电机电路控制开关与PLC自动控制系统联通；
进一步，所述自动定位装置为定位气缸，定位气缸进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通；
进一步，所述使测试头与定位夹具做纵向相对运动的装置为与测试头相配合的气缸I，气缸I进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通；
进一步，所述机械手为气动机械手，机械手指的分合由气缸II驱动，机械手臂的伸缩由气缸III驱动，气缸II和气缸III进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机电枢转子自动检测机，采用PLC自动控制系统以及相互配合的驱动系统，能够自动完成对电枢转子的检测，节约人力资源和检测周期，提高工作效率，排除人为因素对检测结果的影响，提高检测结果的准确性和检测精度；测试头采用气囊式压紧测试头，压力均匀可调；采用双测试头中间设置工件台的双头三工位的结构形式，工件台是上下料工位，左右各有一个测试工位，这样的结构形式使整机生产周期较短，进一步提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构附视图；
图3为本实用新型的控制原理方框图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构主视图，图2为本实用新型的结构附视图，如图所示：本实施例的电机电枢转子自动检测机，包括定位夹具5、两个并列设置的气囊式压紧测试头1、设置在两个测试头1之间工件台4、带有伸缩手臂的机械手2、与机械手2相配合的横向滑移装置3、与定位夹具5相配合的自动定位装置6和使测试头1与定位夹具5做纵向相对运动的装置7，横向滑移装置3的滑移块31与机械手2固定连接，装卸工件时，机械手2的机械手指下方正对定位夹具5夹持口。
横向滑移装置3固定设置在测试头1上方；气囊式压紧测试头1的气囊进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统10联通；横向滑移装置3为无杆气缸传动，无杆气缸进排气路设置的电磁阀与PLC自动控制系统10联通；自动定位装置6为定位气缸，定位气缸进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统10联通；使测试头1与定位夹具5做纵向相对运动的装置7为与测试头1相配合的气缸I7，气缸I7进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统10联通；所述机械手2为气动机械手，机械手指的分合由气缸II21驱动，机械手臂的伸缩由气缸III22驱动，气缸II21和气缸III22进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通。
当然，本实用新型并不局限于实施例中介绍的结构，如横向滑移装置3也可以是伺服电机；机械手也可以采用齿轮齿条啮合机械手等，都能达到本实用新型的目的。
本实用新型使用过程中，由机械手2从工件台4上抓取转子8，由无杆汽缸3带动滑块31将机械手移至测试工位，机械手2将转子8放到定位夹具5上，由定位气缸6驱动定位夹具5进行初定位，扣好压片9，测试头1由气缸I7带动伸出后对转子8进行测试，实现自动化检测；一个测试头在检测过程中，机械手完成另一个测试头的准备工作，节约测试周期，充分发挥双头三工位结构的优势。
图3为本实用新型的控制原理方框图，如图所示：由PLC自动控制系统10对机械手2的驱动气缸II21和气缸III22、无杆气缸3、定位夹具5的驱动气缸6和使测试头1与定位夹具5做纵向相对运动的气缸I7进行控制，自动完成对电枢转子的检测。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电机电枢转子自动检测机，包括定位夹具(5)和测试头(1)，其特征在于：还包括带有伸缩手臂的机械手(2)、与机械手(2)相配合的横向滑移装置(3)、与定位夹具(5)相配合的自动定位装置(6)和使测试头(1)与定位夹具(5)做纵向相对运动的装置(7)，横向滑移装置(3)的滑移块(31)与机械手(2)固定连接，装卸工件时，机械手(2)的机械手指下方正对定位夹具(5)夹持口；所述机械手(2)、横向滑移装置(3)、自动定位装置(6)和使测试头(1)与定位夹具(5)做纵向相对运动的装置由PLC自动控制系统(10)控制。
2.根据权利要求1所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述测试头(1)为两个并列设置，两个测试头(1)之间设置工件台(4)，横向滑移装置(3)固定设置在测试头(1)上方。
3.根据权利要求1或2所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述测试头(1)为气囊式压紧测试头，气囊进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统(10)联通。
4.根据权利要求3所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述横向滑移装置(3)为无杆气缸或伺服电机传动，无杆气缸进排气路设置的电磁阀或伺服电机电路控制开关与PLC自动控制系统(10)联通。
5.根据权利要求4所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述自动定位装置(6)为定位气缸，定位气缸进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统(10)联通。
6.根据权利要求5所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述使测试头(1)与定位夹具(5)做纵向相对运动的装置(7)为与测试头(1)相配合的气缸I，气缸I进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统(10)联通。
7.根据权利要求6所述的电机电枢转子自动检测机，其特征在于：所述机械手(2)为气动机械手，机械手指的分合由气缸II(21)驱动，机械手臂的伸缩由气缸III(22)驱动，气缸II(21)和气缸III(22)进排气路设置电磁阀，电磁阀与PLC自动控制系统联通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102455197A (zh) * 2011-08-18 2012-05-16 宁波精成车业有限公司 后视镜镜面驱动器检测装置
CN109470313A (zh) * 2018-12-19 2019-03-15 珠海市精实测控技术有限公司 一种自动半径检测机

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