CN109470313B - 一种自动半径检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动半径检测机，包括测试机构和转动机构，所述转动机构安装在测试机构上，所述测试机构包括方通支架、高度感应器、温度补偿器、高度感应块、转子感应器、第一铜线环、半径感应块和电箱，转动机构包括伺服电机、电机安装板、皮带轮、皮带、调节块、气缸、转动轴、弹簧、涨套、拉伸轴、工装固定块和第二铜线环；本发明同时具备转子半径、高度和反电动势的检测功能，能够解决目前市场设备检测存在检测功能单一，检测时间过长的问题，同时对于传统的检测设备结构更加紧凑，设备稳定性也得到更好的提升，采用双工位测试的方式更有效提高了检测的工作效率。

Description

一种自动半径检测机
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种自动半径检测机。
背景技术
电机转子在自动生产线装配完成后需要对转子产品的性能、参数进行检测如：转子的半径、高度和反电动势等，目前市场的设备存在检测功能单一，检测精度不高，检测时间过长的缺陷，因此需要设计一种同时具备转子半径、高度和反电动势检测的多功能自动半径检测机是十分有必要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动半径检测机，以解决背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动半径检测机，包括：测试机构和转动机构，所述转动机构在测试机构上设置有两个；所述测试机构包括方通支架、高度感应器、温度补偿器、高度感应块、转子感应器、第一铜线环、半径感应块和电箱，所述电箱安装在方通支架的侧面，所述温度补偿器、高度感应块和半径感应块均安装在方通支架表面且设置在转动机构四周，所述转子感应器安装在转动机构上方，所述第一铜线环围绕在转动机构上，所述高度感应器安装在方通支架表面底部。
进一步的，所述转动机构包括伺服电机、电机安装板、皮带轮、皮带、调节块、气缸、转动轴、弹簧、涨套、拉伸轴、工装固定块和第二铜线环，所述伺服电机通过电机安装板安装在方通支架表面底部，所述皮带轮通过皮带、调节块连接转动轴，所述弹簧安装在转动轴下端位置，所述气缸与转动轴底部连接安装，所述涨套套设在转动轴上，所述拉伸轴安装在转动轴顶部上，所述工装固定块安装在涨套上，所述第二铜线环围绕在涨套外周。
本发明提供的一种自动半径检测机的有益效果在于：本发明同时具备转子半径、高度和反电动势的检测功能，能够解决目前市场设备检测存在检测功能单一，检测时间过长的问题，同时对于传统的检测设备结构更加紧凑，设备稳定性也得到更好的提升，采用双工位测试的方式更有效提高了检测的工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转动机构结构示意图。
图中：1、方通支架；2、高度感应器；3、温度补偿器；4、转子产品；5、高度感应块；6、转子感应器；7、第一铜线环；8、半径感应器；9、电箱；10、伺服电机；11、电机安装板；12、皮带轮；13、皮带；14、调节块；15、气缸；16、弹簧；17、转动轴；18、涨套；19、拉伸轴；20、工装固定块；21、第二铜线环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种自动半径检测机。
一种自动半径检测机，包括：测试机构和转动机构，所述转动机构在测试机构上设置有两个；所述测试机构包括方通支架1、高度感应器2、温度补偿器3、高度感应块5、转子感应器6、第一铜线环7、半径感应块和电箱9，所述电箱9安装在方通支架1的侧面，所述温度补偿器3、高度感应块5和半径感应块均安装在方通支架1表面且设置在转动机构四周，所述转子感应器6安装在转动机构上方，所述第一铜线环7围绕在转动机构上，所述高度感应器2安装在方通支架1表面底部。
上述技术方案中，机械手把转子产品4固定在工装位置上，半径感应器8感应到转子产品4，伺服电机10带动产品转子转动；在慢速转动阶段高度感应块5和半径感应块随着转动记录转子产品4位置的高度和半径大小，并发送到PLC上，根据产品的记录参数判断转子产品4的半径和高度是否合格；快速转动阶段：产品转子内壁磁铁绕着铜线环进行快速切割运动，产生感应电流并记录下来发送到PLC上，根据产品记录的参数判断转子产品4的反电动势是否合格；若转子产品4的半径、高度和反电动势都合格，则由机械手送到循环线体上，若检测到转子产品4的半径、高度和反电动势任何一个不合格，则由机械手送到NG线体上，依次循环。
进一步的，所述转动机构包括伺服电机10、电机安装板11、皮带轮12、皮带13、调节块14、气缸15、转动轴17、弹簧16、涨套18、拉伸轴19、工装固定块20和第二铜线环21，所述伺服电机10通过电机安装板11安装在方通支架1表面底部，所述皮带轮12通过皮带13、调节块14连接转动轴17，所述弹簧16安装在转动轴17下端位置，所述气缸15与转动轴17底部连接安装，所述涨套18套设在转动轴17上，所述拉伸轴19安装在转动轴17顶部上，所述工装固定块20安装在涨套18上，所述第二铜线环21围绕在涨套18外周。
上述技术方案中，机械手从上一个工位把转子产品4送到半径检测工位的工装位置，气缸15向下拉伸带动拉伸轴19把涨套18撑大，起到固定转子产品4的作用，转子感应器6感应到产品，伺服电机10启动带动皮带轮12、皮带13和转动轴17转动，转子产品4随着转动轴17转动而转动；伺服电机10转动分为两个阶段：慢速转动和快速转动两个阶段，慢速转动主要是测试转子产品4的半径和高度功能，快速转动主要是测试转子产品4的反电动势功能。
工作原理：固定在工装位置的转子产品4随着伺服电机10转动而转动，在慢速转动阶段：高度感应块5和半径感应块能够检测到转子产品4在转动过程中半径和高度参数的变化并作相应记录；在快速转动阶段：转子产品4磁铁绕着铜线作快速切割运动产生感应电流，把感应电流参数变化记录下来；根据转子产品4转动过程中测试出来的半径、高度和感应电流的数据判断转子是合格还是NG。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种自动半径检测机，其特征在于，包括：测试机构和转动机构，所述转动机构在测试机构上设置有两个；所述测试机构包括方通支架、高度感应器、温度补偿器、高度感应块、转子感应器、第一铜线环、半径感应块和电箱，所述电箱安装在方通支架的侧面，所述温度补偿器、高度感应块和半径感应块均安装在方通支架表面且设置在转动机构四周，所述转子感应器安装在转动机构上方，所述第一铜线环围绕在转动机构上，所述高度感应器安装在方通支架表面底部；所述转动机构包括伺服电机、电机安装板、皮带轮、皮带、调节块、气缸、转动轴、弹簧、涨套、拉伸轴、工装固定块和第二铜线环，所述伺服电机通过电机安装板安装在方通支架表面底部，所述皮带轮通过皮带、调节块连接转动轴，所述弹簧安装在转动轴下端位置，所述气缸与转动轴底部连接安装，所述涨套套设在转动轴上，所述拉伸轴安装在转动轴顶部上，所述工装固定块安装在涨套上，所述第二铜线环围绕在涨套外周；所述自动半径检测机用于检测电机 转子的半径、高度和反电动势。
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