CN107748396A - 电机装配定位检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机装配定位检测系统，包括：底板，具有一支撑面；用以支撑电机底座并对其进行限位的定位装置，该定位装置固定于所述支撑面上；支架，固定于底板上，所述支架上安装有摄像头，该摄像头位于所述定位装置的正上方；锁紧装置，固定于底板上；接近开关，安装于所述支撑面上以检测电机底座是否到位；控制装置，连接于所述摄像头并获取所述摄像头采集的图像，在电机底座安装到位后，控制锁紧装置对电机底座进行锁定，对采集的图像进行处理，并在满足下述两个条件时，控制锁紧装置释放电机底座：(1)、挡块安装于电机底座上；(2)、电机底座上的蜗杆完成涂油脂动作。本发明工装机电一体化，简洁实用，防止漏装挡块和漏涂油脂。

Description

电机装配定位检测系统

技术领域

本申请涉及一种工装，特别是涉及一种电机装配定位检测系统。

背景技术

电机101装入电机底座102前先要将挡块装入电机底座，挡块是限制电机轴在运行受力情况下串动并减少与电机轴之间的转动摩擦，减小电机功率损耗，起到防止电机损坏延长电机使用寿命的作用，由于挡块外形较小装配到电机底座内也是手工装配，检查挡块是否漏装还是目测，具体装配位置参图1所示。另外还需对蜗杆103涂油脂，涂油脂是手工操作，没涂油脂的产品有时也会流入下一工序。

由于挡块的装配是手工装配，检查是否漏装是目测，因此在实际生产过程中还是存在挡块有漏装的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机装配定位检测系统，以解决生产过程中在线检测挡块的人为因素，与涂油脂动作检测有效地结合在一起，起到防错作用，防止漏装挡块和漏涂油脂的产品流到下一道生产工序中去。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种电机装配定位检测系统，包括：

底板，具有一支撑面；

用以支撑电机底座并对其进行限位的定位装置，该定位装置固定于所述支撑面上；

支架，固定于所述底板上，所述支架上安装有摄像头，该摄像头位于所述定位装置的正上方；

锁紧装置，固定于所述底板上；

接近开关，安装于所述支撑面上以检测电机底座是否到位；

控制装置，连接于所述摄像头并获取所述摄像头采集的图像，在电机底座安装到位后，控制锁紧装置对电机底座进行锁定，对采集的图像进行处理，并在满足下述两个条件时，控制锁紧装置释放电机底座：

(1)、挡块安装于电机底座上；

(2)、电机底座上的蜗杆完成涂油脂动作。

优选的，在上述的电机装配定位检测系统中，所述支架上固定有光源。

优选的，在上述的电机装配定位检测系统中，所述光源包括第一光源和第二光源，该第一光源和第二光源分别位于所述摄像头的两侧。

优选的，在上述的电机装配定位检测系统中，所述锁紧装置包括锁紧气缸以及与锁紧气缸连接的锁紧销。

优选的，在上述的电机装配定位检测系统中，所述定位装置包括对应于电机底座两端的限位块和定位销，该定位销对应于所述电机底座上的定位孔。

优选的，在上述的电机装配定位检测系统中，还包括报警装置，该报警装置连接于控制装置，在挡块发生漏装时，控制装置控制报警装置发生报警信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用了本发明装置后，挡块的检测由目测变成了设备视觉系统检测，减少了由于目测疲劳引起的人为失误，对涂油脂动作也进行了检测，有效地防止了漏装挡块或漏涂油脂的产品流入下一工序，符合批量生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中电机底座的装配示意图；

图2所示为本发明具体实施例中电机装配定位检测系统的结构示意图；

图3所示为本发明具体实施例中电机底座安装于电机装配定位检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图2和图3所示，电机装配定位检测系统，包括：

底板1，具有一支撑面；

用以支撑电机底座2并对其进行限位的定位装置，该定位装置固定于支撑面上；

支架3，固定于底板1上，支架3上安装有摄像头4，该摄像头4位于定位装置的正上方；

锁紧装置，固定于底板1上；

接近开关5，安装于支撑面上以检测电机底座2是否到位；

控制装置，连接于摄像头4并获取摄像头4采集的图像，在电机底座2安装到位后，控制锁紧装置对电机底座2进行锁定，对采集的图像进行处理，并在满足下述两个条件时，控制锁紧装置释放电机底座2：

(1)、挡块安装于电机底座2上；

(2)、电机底座2上的蜗杆完成涂油脂动作。

该技术方案中，检查挡块是否漏装将采用视觉检测系统替代人工目测，蜗杆是否漏涂油脂将采用对刷油笔的刷油动作检测来判断，不符合要求的产品不轻易流入下一工序将采用定位工装配合锁紧机构来完成。

进一步地，支架3上固定有光源。优选的，光源包括第一光源6和第二光源7，该第一光源6和第二光源7分别位于摄像头4的两侧。

进一步地，锁紧装置包括锁紧气缸8以及与锁紧气缸连接的锁紧销9。

进一步地，定位装置包括对应于电机底座2两端的限位块10和定位销11，该定位销11对应于电机底座2上的定位孔。

该技术方案中，定位销和限位块确保了电机底座放入的一致性。接近开关检测电机底座是否放到位，锁紧气缸和锁紧销可以锁住电机底座，锁紧状态下确保电机底座不能从工装上拿出，摄像头和光源用来检测挡块。

进一步地，还包括报警装置，该报警装置连接于控制装置，在挡块发生漏装时，控制装置控制报警装置发生报警信号。

具体装配检测过程：将挡块装入电机底座，然后将电机底座一端的孔套入定位销，电机底座另一端放入限位块，接近开关检测到电机底座放到位后，锁紧气缸伸出带动锁紧销锁住电机底座，锁紧气缸伸出到位后，光源、摄像头启动经行视觉检测，判断挡块是否漏装，如果漏装挡块设备就报警提示，将电机装入电机底座，给蜗杆涂油脂，设备对涂油动作进行检测(图中没画出这部分)，只有视觉检测合格和检测到涂油动作这二个条件都满足后，锁紧气缸才会带动锁紧销缩回，松开电机底座，允许产品从工装中拿出流入下一工序，对挡块漏装和漏涂油脂起到防错作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机装配定位检测系统，其特征在于，包括：

底板，具有一支撑面；

用以支撑电机底座并对其进行限位的定位装置，该定位装置固定于所述支撑面上；

支架，固定于所述底板上，所述支架上安装有摄像头，该摄像头位于所述定位装置的正上方；

锁紧装置，固定于所述底板上；

接近开关，安装于所述支撑面上以检测电机底座是否到位；

控制装置，连接于所述摄像头并获取所述摄像头采集的图像，在电机底座安装到位后，控制锁紧装置对电机底座进行锁定，对采集的图像进行处理，并在满足下述两个条件时，控制锁紧装置释放电机底座：

(1)、挡块安装于电机底座上；

(2)、电机底座上的蜗杆完成涂油脂动作。

2.根据权利要求1所述的电机装配定位检测系统，其特征在于：所述支架上固定有光源。

3.根据权利要求2所述的电机装配定位检测系统，其特征在于：所述光源包括第一光源和第二光源，该第一光源和第二光源分别位于所述摄像头的两侧。

4.根据权利要求1所述的电机装配定位检测系统，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧气缸以及与锁紧气缸连接的锁紧销。

5.根据权利要求1所述的电机装配定位检测系统，其特征在于：所述定位装置包括对应于电机底座两端的限位块和定位销，该定位销对应于所述电机底座上的定位孔。

6.根据权利要求1所述的电机装配定位检测系统，其特征在于：还包括报警装置，该报警装置连接于控制装置，在挡块发生漏装时，控制装置控制报警装置发生报警信号。