CN221328783U - 一种电机用磁瓦卡簧压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机用磁瓦卡簧压入装置，它包括：底板、转动安装在所述底板顶部的转台、固定在所述转台顶部的机壳插架以及可升降地贯穿所述转台的插杆；所述机壳插架包括固定在转台顶部的插架本体、一体连接在所述插架本体顶部的套柱、一体连接在所述插架本体底部两侧的卡簧放置块以及竖直开设在所述插架本体两侧的限位槽，所述插杆可升降地设置在限位槽内；所述卡簧放置块上放置有卡簧，所述套柱上套设有电机壳体；当所述插杆上升时，将卡簧放置块上的卡簧压入电机壳体内。本实用新型电机用磁瓦卡簧压入装置自动化程度高，既提高了卡簧的压装效率，同时也可以保证卡簧压装位置的准确性，提高了产品组装的合格率。

Description

一种电机用磁瓦卡簧压入装置

技术领域

本实用新型属于电机组装技术领域，具体涉及一种电机用磁瓦卡簧压入装置。

背景技术

如图1、2所示，为电机外壳的结构示意图，两块磁瓦21对称分布并紧贴在电机壳体20的内壁，电机组装完成之后，对电机内的磁瓦21进行充磁处理。当电流通过定子线圈时，磁瓦21会产生磁场，这个磁场会与转子上的磁场相互作用，从而产生扭矩，驱动转子转动。磁瓦21组装完成之后，需要在两块磁瓦21之间装入V型卡簧22，利用V型卡簧22的弹力实现两块磁瓦21的固定。

但是现有技术方案中磁瓦卡簧压入一般采用人工的方式进行安装，由于卡簧结构较小，人工安装时工序耗费时间长，安装效率低，而且不同操作人员的操作习惯不同，容易出现磁瓦和卡簧位置不吻合导致磁场中心偏移的缺陷，影响成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有的磁瓦卡簧组装工艺存在的安装效率低以及容易出现磁瓦和卡簧位置不吻合导致磁场中心偏移的缺陷，而提供一种电机用磁瓦卡簧压入装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机用磁瓦卡簧压入装置，它包括：

底板、转动安装在所述底板顶部的转台、固定在所述转台顶部的机壳插架以及可升降地贯穿所述转台的插杆；

所述机壳插架包括固定在转台顶部的插架本体、一体连接在所述插架本体顶部的套柱、一体连接在所述插架本体底部两侧的卡簧放置块以及竖直开设在所述插架本体两侧的限位槽，所述插杆可升降地设置在限位槽内；

所述卡簧放置块上放置有卡簧，所述套柱上套设有电机壳体；

当所述插杆上升时，将卡簧放置块上的卡簧压入电机壳体内。

它还包括固定在所述底板底部的第一驱动单元和第二驱动单元、固定在所述底板顶部的光电传感器、固定在所述转台顶部且与光电传感器相配合的感应片以及竖直贯穿所述转台的插槽，所述插杆设置在插槽内；

所述第一驱动单元用于驱动转台转动，所述第二驱动单元用于驱动插杆升降。

优化地，所述第一驱动单元包括固定在底板底部的内侧板、固定在所述内侧板底部的电机安装板、转动安装在所述电机安装板顶部的主动轮、固定在所述转台底部的从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的驱动带以及固定在所述电机安装板底部且与主动轮相连的旋转电机。

优化地，所述第二驱动单元包括固定在底板外侧的外侧板、固定在所述外侧板底部的气缸安装板、固定在所述气缸安装板底部的顶升气缸以及与所述顶升气缸相连的升降柱，所述插杆固定在升降柱的顶部。

优化地，所述机壳插架还包括一体连接在插架本体顶部两侧的导向块、设置在所述导向块内侧且倾斜设置的导向面以及固定在所述插架本体顶部的限位柱。

优化地，所述插杆包括固定在升降柱顶部的主插杆、一体连接在所述主插杆一侧的副插杆以及设置在所述副插杆顶部两侧的斜推面。

优化地，所述主动轮的直径小于从动轮的直径。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型电机用磁瓦卡簧压入装置自动化程度高，首先将待组装的卡簧倒置放在卡簧放置块上，将贴有磁瓦的电机壳体倒置套设在套柱上，由第一驱动单元驱动转台转动，进而在感应片和光电传感器的配合下，将转台上的机壳插架转动至合适的位置，最后由第二驱动机构驱动插杆在转台内升降，继而将卡簧放置块上的卡簧顺利压入电机壳体内的磁瓦之间，完成卡簧的组装工作。既提高了卡簧的压装效率，节约人工的成本投入，同时也可以保证卡簧压装位置的准确性，提高了产品组装的合格率。

附图说明

图1为本实用新型卡簧压入电机壳体后的结构示意图；

图2为本实用新型图1的主视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型机壳插架的结构示意图；

图7为本实用新型机壳插架的主视图；

图8为本实用新型插杆的结构示意图；

图9为本实用新型插杆顶部的局部放大图；

附图标记说明：

1、底板；2、外侧板；3、气缸安装板；4、内侧板；5、电机安装板；6、顶升气缸；7、旋转电机；8、主动轮；9、从动轮；10、驱动带；11、转台；12、感应片；13、光电传感器；14、插槽；15、机壳插架；151、插架本体；152、套柱；153、限位柱；154、限位槽；155、卡簧放置块；156、导向块；157、导向面；16、升降柱；17、主插杆；18、副插杆；19、斜推面；20、电机壳体；21、磁瓦；22、卡簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为电机外壳的结构示意图，两块磁瓦21对称分布并紧贴在电机壳体20的内壁，电机组装完成之后，对电机内的磁瓦21进行充磁处理。当电流通过定子线圈时，磁瓦21会产生磁场，这个磁场会与转子上的磁场相互作用，从而产生扭矩，驱动转子转动。磁瓦21组装完成之后，需要在两块磁瓦21之间装入V型卡簧22，利用V型卡簧22的弹力实现两块磁瓦21的固定。

如图3-5所示，为本实用新型电机用磁瓦卡簧压入装置的结构示意图，用于将卡簧22自动压装在电机壳体20内的磁瓦21之间，既提高了卡簧22的压装效率，同时也可以保证卡簧22压装位置的准确性，提高了产品组装的合格率。该压入装置包括底板1、转台11、感应片12、光电传感器13、插槽14、机壳插架15、第一驱动单元以及第二驱动单元。

第一驱动单元安装在底板1的底部，用于驱动转台11转动，进而在感应片12和光电传感器13的配合下，将转台11上的机壳插架15转动至合适的位置，方便卡簧22的压入。第一驱动单元包括内侧板4、电机安装板5、旋转电机7、主动轮8、从动轮9和驱动带10。内侧板4有两组，间隔固定在底板1的底部，两组内侧板4之间的空间用于放置主动轮8、从动轮9和驱动带10。

电机安装板5固定在两组内侧板4的底部，用于安装旋转电机7。主动轮8设置在电机安装板5的顶部且与旋转电机7相连，通过旋转电机7来驱动主动轮8转动。从动轮9固定在转台11的底部，驱动带10绕设在主动轮8和从动轮9上，旋转电机7的动力由主动轮8和驱动带10传递至从动轮9上，进而带动转台11转动(转台11与底板1之间通过轴承相连)。

如图5所示，主动轮8的直径小于从动轮9的直径，以此来降低从动轮9的转速，在感应片12和光电传感器13的配合下，更容易控制机壳插架15的转动角度，方便卡簧22的压入。否则从动轮9转速太快会同步带动转台11高速转动，在此种情况下无法实现机壳插架15位置的精确控制。

第二驱动单元安装在底板1的底部，用于驱动插杆在转台11内升降，继而将卡簧放置块155上的卡簧22顺利压入电机壳体20内的磁瓦21之间，第二驱动单元包括外侧板2、气缸安装板3、顶升气缸6和升降柱16。外侧板2有两组，固定在底板1的外侧，气缸安装板3固定在两组外侧板2的底部，用于安装顶升气缸6。

升降柱16固定在顶升气缸6的导向杆上，在顶升气缸6的作用下，带动升降柱16上升。如图8所示为插杆的结构示意图，插杆固定在升降柱16的顶部，在组装卡簧22时由升降柱16带动插杆上升，将卡簧放置块155上的卡簧22顺利压入电机壳体20内的磁瓦21之间。

如图6、7所示，为机壳插架15的结构示意图，在组装时电机壳体20倒装在机壳插架15上，然后将卡簧22放置在机壳插架15的两侧，由升降柱16带动插杆上升，将卡簧放置块155上的卡簧22顺利压入电机壳体20内的磁瓦21之间。机壳插架15包括插架本体151、套柱152、限位柱153、限位槽154、卡簧放置块155、导向块156和导向面157。插架本体151固定在转台11的顶部，在第一驱动单元的带动下与转台11同步转动。

套柱152一体连接在插架本体151的顶部，在组装卡簧22时需要将贴有磁瓦21的电机壳体20倒置套设在套柱152上，为避免在组装卡簧22时磁瓦21的位置发生偏移，因此通过套柱152卡在两组磁瓦21之间，对磁瓦21的位置进行限位。

限位柱153固定在插架本体151的顶部，且位于套柱152的两侧，贴有磁瓦21的电机壳体20倒置套设在套柱152上后，磁瓦21的下表面抵靠在限位柱153的顶部。通过设置限位柱153有两个作用，一是起到支撑磁瓦21的作用，避免磁瓦21在竖直方向上发生偏移(套柱152是为了避免磁瓦21在水平方向上发生偏移)；另一方面对套在套柱152上的电机壳体20进行限位，避免电机壳体20的晃动从而影响卡簧22的压装效果。

插架本体151底部的两侧一体连接有卡簧放置块155，待组装的卡簧22倒置放在卡簧放置块155上。插架本体151顶部的两侧一体连接有导向块156，两组导向块156的内侧设有倾斜设置的导向面157。升降柱16带动插杆上升，插杆会卡着卡簧22同步上升，卡簧22接触到导向块156后其开口处会向内靠拢，从而压入电机壳体20内的磁瓦21之间。

通过倾斜设置的导向面157，卡簧22会逐渐向内变形而被压入电机壳体20内的磁瓦21之间，此时依靠卡簧22的反向作用力实现两块磁瓦21的固定，如果不设置导向面157，卡簧22经过导向块156时会向内发生瞬间变形，变形量太大，即使被压入电机壳体20内的磁瓦21之间，也无法很好地起到两块磁瓦21的固定。

插槽14竖直贯穿转台11，插槽14与插架本体151两侧的限位槽154相对应。如图8所示，插杆的底部设置有与插槽14相配合的结构，升降柱16带动插杆升降时，依靠插槽14对插杆进行限位，提高卡簧22压装时位置的准确度。

插杆由主插杆17和副插杆18组成，主插杆17固定在升降柱16的顶部，副插杆18一体连接在主插杆17的一侧，且副插杆18顶部的两侧设置有倾斜的斜推面19。升降柱16带动插杆上升时，主插杆17卡设在限位槽154内，副插杆18上升抬起卡簧22，当经过导向块156后，卡簧22开口处向内变形，最终将卡簧22压入电机壳体20内的磁瓦21之间。通过设置斜推面19，确保卡簧22向内变形时不与副插杆18干涉。

本实用新型电机用磁瓦卡簧压入装置的压入原理如下：

首先将待组装的卡簧22倒置放在卡簧放置块155上，将贴有磁瓦21的电机壳体20倒置套设在套柱152上(磁瓦21的下表面抵靠在限位柱153的顶部)。由第一驱动单元驱动转台11转动，进而在感应片12和光电传感器13的配合下，将转台11上的机壳插架15转动至合适的位置，最后由第二驱动机构驱动插杆在转台11内升降，继而将卡簧放置块155上的卡簧22顺利压入电机壳体20内的磁瓦21之间，完成卡簧22的组装工作。整个装置自动化程度高，既提高了卡簧22的压装效率，同时也可以保证卡簧22压装位置的准确性，提高了产品组装的合格率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于，它包括：

底板(1)、转动安装在所述底板(1)顶部的转台(11)、固定在所述转台(11)顶部的机壳插架(15)以及可升降地贯穿所述转台(11)的插杆；

所述机壳插架(15)包括固定在转台(11)顶部的插架本体(151)、一体连接在所述插架本体(151)顶部的套柱(152)、一体连接在所述插架本体(151)底部两侧的卡簧放置块(155)以及竖直开设在所述插架本体(151)两侧的限位槽(154)，所述插杆可升降地设置在限位槽(154)内；

所述卡簧放置块(155)上放置有卡簧(22)，所述套柱(152)上套设有电机壳体(20)；

当所述插杆上升时，将卡簧放置块(155)上的卡簧(22)压入电机壳体(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：它还包括固定在所述底板(1)底部的第一驱动单元和第二驱动单元、固定在所述底板(1)顶部的光电传感器(13)、固定在所述转台(11)顶部且与光电传感器(13)相配合的感应片(12)以及竖直贯穿所述转台(11)的插槽(14)，所述插杆设置在插槽(14)内；

所述第一驱动单元用于驱动转台(11)转动，所述第二驱动单元用于驱动插杆升降。

3.根据权利要求2所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括固定在底板(1)底部的内侧板(4)、固定在所述内侧板(4)底部的电机安装板(5)、转动安装在所述电机安装板(5)顶部的主动轮(8)、固定在所述转台(11)底部的从动轮(9)、绕设在所述主动轮(8)和从动轮(9)上的驱动带(10)以及固定在所述电机安装板(5)底部且与主动轮(8)相连的旋转电机(7)。

4.根据权利要求2所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括固定在底板(1)外侧的外侧板(2)、固定在所述外侧板(2)底部的气缸安装板(3)、固定在所述气缸安装板(3)底部的顶升气缸(6)以及与所述顶升气缸(6)相连的升降柱(16)，所述插杆固定在升降柱(16)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：所述机壳插架(15)还包括一体连接在插架本体(151)顶部两侧的导向块(156)、设置在所述导向块(156)内侧且倾斜设置的导向面(157)以及固定在所述插架本体(151)顶部的限位柱(153)。

6.根据权利要求4所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：所述插杆包括固定在升降柱(16)顶部的主插杆(17)、一体连接在所述主插杆(17)一侧的副插杆(18)以及设置在所述副插杆(18)顶部两侧的斜推面(19)。

7.根据权利要求3所述的一种电机用磁瓦卡簧压入装置，其特征在于：所述主动轮(8)的直径小于从动轮(9)的直径。