CN220210197U - 一种转子铁芯装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子铁芯装配设备，包括用于支撑的导向组件，所述导向组件的上端面中心处固定安装有用于导向的冲压气缸，所述冲压气缸的下端面中心处固定安装有连接导杆，且位于所述连接导杆的下端面中心处固定设置有装配组件，所述装配组件的内端面均匀等距固定卡接有三组转子轴。本实用新型通过设置装配组件，在对不同半径的转子轴和硅钢片进行装配时，四组夹紧滑块能在限位转盘与导向封板的限位下，进行向心与离心位移，从而使得四组夹紧滑块能对不同半径的转子轴进行适应性限位，有效提高了设备对转子铁芯进行装配式的适应性能。

Description

一种转子铁芯装配设备

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备技术领域，具体为一种转子铁芯装配设备。

背景技术

电机转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上，转子上有硅钢片、有线圈，电流在线圈的作用下会在定子、转子的硅钢片上产生磁场，磁场从而驱动转子转动，在对转子进行装配时，需要将转子轴和铁芯进行对位装配，从而提高对电机的生产效率。

现有转子铁芯在进行装配时，其对转子的定位治具大多为固定时结构，使得设备在对不同半径的转子进行限位时，适应性存在不足，同时现有的设备在对转子进行导入硅钢片进行组装式，其对转子的径向限位的稳定性存在不足，所以急需一种转子铁芯装配设备来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子铁芯装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子铁芯装配设备，包括用于支撑的导向组件，所述导向组件的上端面中心处固定安装有用于导向的冲压气缸，所述冲压气缸的下端面中心处固定安装有连接导杆，且位于所述连接导杆的下端面中心处固定设置有装配组件，所述装配组件的内端面均匀等距固定卡接有三组转子轴，

所述导向组件包括用于支撑的支撑滑台，所述支撑滑台的后端面中心处设置有第一伺服电机，且位于所述第一伺服电机的前端面中心处固定安装有滚珠丝杆，所述支撑滑台的内端面通过所述滚珠丝杆螺纹滑动连接有丝杆滑座。

优选的，所述装配组件包括导向滑座、从动锥形齿轮、限位转盘、定位卡座、导向封板、夹紧滑块、主动锥形齿轮和第二伺服电机，所述导向滑座的内端面靠近侧部设置有第二伺服电机，且位于所述第二伺服电机的侧端面中心处均匀等距设置有三组主动锥形齿轮，所述导向滑座的内端面正对于所述主动锥形齿轮处转动卡接有从动锥形齿轮，且位于所述从动锥形齿轮的下端面中心处固定设置有限位转盘，所述导向滑座的下端面正对于所述限位转盘底部固定安装有导向封板，所述导向滑座的后端面均匀等距设置有三组定位卡座，所述导向滑座的下端面通过所述限位转盘和导向封板滑动卡接有四组夹紧滑块。

优选的，所述从动锥形齿轮与所述主动锥形齿轮进行啮合连接，所述定位卡座与所述从动锥形齿轮的轴心处正对。

优选的，所述夹紧滑块包括用于支撑的夹持块、固定在夹持块上部的滑板以及固定连接在滑板顶部的卡轴。

优选的，所述限位转盘的上端面均匀等距开设有四组弧形槽，且所述弧形槽与所述卡轴进行滑动卡接。

优选的，所述导向封板的内端面均匀等距开设有四组滑动槽，且所述滑动槽与所述滑板进行滑动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置装配组件，在对不同半径的转子轴和硅钢片进行装配时，四组夹紧滑块能在限位转盘与导向封板的限位下，进行向心与离心位移，从而使得四组夹紧滑块能对不同半径的转子轴进行适应性限位，有效提高了设备对转子铁芯进行装配式的适应性能。

2.本实用新型通过设置定位卡座，在对转子轴进行定位取料时，转子轴侧部能定位到定位卡座的内部，从而对转子轴侧部的连接键进行限位，提高了对转子轴径向限位的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的导向组件拆分图；

图3为本实用新型的导向组件结构示意图；

图4为本实用新型的装配组件拆分图；

图5为本实用新型的装配组件结构示意图。

图中：1-导向组件、2-装配组件、3-连接导杆、4-冲压气缸、5-转子轴、11-滚珠丝杆、12-丝杆滑座、13-第一伺服电机、14-支撑滑台、21-导向滑座、22-从动锥形齿轮、23-限位转盘、24-定位卡座、25-导向封板、26-夹紧滑块、27-主动锥形齿轮、28-第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种转子铁芯装配设备，包括用于支撑的导向组件1，导向组件1的上端面中心处固定安装有用于导向的冲压气缸4，冲压气缸4的下端面中心处固定安装有连接导杆3，且位于连接导杆3的下端面中心处固定设置有装配组件2，装配组件2的内端面均匀等距固定卡接有三组转子轴5，

导向组件1包括用于支撑的支撑滑台14，支撑滑台14的后端面中心处设置有第一伺服电机13，且位于第一伺服电机13的前端面中心处固定安装有滚珠丝杆11，支撑滑台14的内端面通过滚珠丝杆11螺纹滑动连接有丝杆滑座12。

装配组件2包括导向滑座21、从动锥形齿轮22、限位转盘23、定位卡座24、导向封板25、夹紧滑块26、主动锥形齿轮27和第二伺服电机28，导向滑座21的内端面靠近侧部设置有第二伺服电机28，且位于第二伺服电机28的侧端面中心处均匀等距设置有三组主动锥形齿轮27，导向滑座21的内端面正对于主动锥形齿轮27处转动卡接有从动锥形齿轮22，且位于从动锥形齿轮22的下端面中心处固定设置有限位转盘23，导向滑座21的下端面正对于限位转盘23底部固定安装有导向封板25，导向滑座21的后端面均匀等距设置有三组定位卡座24，导向滑座21的下端面通过限位转盘23和导向封板25滑动卡接有四组夹紧滑块26。

从动锥形齿轮22与主动锥形齿轮27进行啮合连接，定位卡座24与从动锥形齿轮22的轴心处正对，在进行传动时，三组主动锥形齿轮27能同步带动三组从动锥形齿轮22啮合转动，从而提高了传动的效率。

夹紧滑块26包括用于支撑的夹持块、固定在夹持块上部的滑板以及固定连接在滑板顶部的卡轴。

限位转盘23的上端面均匀等距开设有四组弧形槽，且弧形槽与卡轴进行滑动卡接，四组弧形槽能与卡轴配合，从而提高对转子轴5限位的稳定性。

导向封板25的内端面均匀等距开设有四组滑动槽，且滑动槽与滑板进行滑动卡接，导向封板25用于封盖导向滑座21的底部，同时导向封板25底部的四组滑动槽能为滑动块提供限位位移基础，提高夹持块对转子轴5限位的稳定性。

工作原理：在对转子铁芯进行装配时，使用者可将外部硅钢片输送设备定位到支撑滑台14的上部，从而方便后续转子轴5能快速的对定位完成的硅钢片进行压合，在对不同半径的转子轴5进行取料时，使用者可启动第一伺服电机13，此时第一伺服电机13能带动前部的滚珠丝杆11进行转动，同时当滚珠丝杆11进行转动时，滚珠丝杆11能带动丝杆滑座12向外部位移，丝杆滑座12能直接位置转子的正上方，此时第二伺服电机28能通过三组主动锥形齿轮27带动底部的三组从动锥形齿轮22进行转动，三组从动锥形齿轮22则能通过限位转盘23与导向封板25的限位同步带动四组夹紧滑块26同步分离，使得四组夹紧滑块26能对转子轴5进行稳定的限位，当四组夹紧滑块26对转子轴5限位完成后，定位卡座24刚好能定位到转子轴5侧部的连接键处，防止转子轴5发生径向偏转，此时冲压气缸4则向上部牵拉，使得装配组件2和转子轴5能同步抬升，随后第一伺服电机13能通过滚珠丝杆11带动丝杆滑座12复位，使得三组转子轴5能直接定位到底部的铁芯硅钢片上部，同时冲压气缸4则能带动三组转子轴5完成限位到硅钢片内部，完成铁芯的装配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种转子铁芯装配设备，包括用于支撑的导向组件(1)，所述导向组件(1)的上端面中心处固定安装有用于导向的冲压气缸(4)，其特征在于：所述冲压气缸(4)的下端面中心处固定安装有连接导杆(3)，且位于所述连接导杆(3)的下端面中心处固定设置有装配组件(2)，所述装配组件(2)的内端面均匀等距固定卡接有三组转子轴(5)，

所述导向组件(1)包括用于支撑的支撑滑台(14)，所述支撑滑台(14)的后端面中心处设置有第一伺服电机(13)，且位于所述第一伺服电机(13)的前端面中心处固定安装有滚珠丝杆(11)，所述支撑滑台(14)的内端面通过所述滚珠丝杆(11)螺纹滑动连接有丝杆滑座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯装配设备，其特征在于：所述装配组件(2)包括导向滑座(21)、从动锥形齿轮(22)、限位转盘(23)、定位卡座(24)、导向封板(25)、夹紧滑块(26)、主动锥形齿轮(27)和第二伺服电机(28)，所述导向滑座(21)的内端面靠近侧部设置有第二伺服电机(28)，且位于所述第二伺服电机(28)的侧端面中心处均匀等距设置有三组主动锥形齿轮(27)，所述导向滑座(21)的内端面正对于所述主动锥形齿轮(27)处转动卡接有从动锥形齿轮(22)，且位于所述从动锥形齿轮(22)的下端面中心处固定设置有限位转盘(23)，所述导向滑座(21)的下端面正对于所述限位转盘(23)底部固定安装有导向封板(25)，所述导向滑座(21)的后端面均匀等距设置有三组定位卡座(24)，所述导向滑座(21)的下端面通过所述限位转盘(23)和导向封板(25)滑动卡接有四组夹紧滑块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种转子铁芯装配设备，其特征在于：所述从动锥形齿轮(22)与所述主动锥形齿轮(27)进行啮合连接，所述定位卡座(24)与所述从动锥形齿轮(22)的轴心处正对。

4.根据权利要求2所述的一种转子铁芯装配设备，其特征在于：所述夹紧滑块(26)包括用于支撑的夹持块、固定在夹持块上部的滑板以及固定连接在滑板顶部的卡轴。

5.根据权利要求4所述的一种转子铁芯装配设备，其特征在于：所述限位转盘(23)的上端面均匀等距开设有四组弧形槽，且所述弧形槽与所述卡轴进行滑动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种转子铁芯装配设备，其特征在于：所述导向封板(25)的内端面均匀等距开设有四组滑动槽，且所述滑动槽与所述滑板进行滑动卡接。