CN210807020U - 一种电机定转子冲片自动化理料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定转子冲片自动化理料装置，属于冲压技术领域。所述理料台底座采用框架式结构焊接而成，理料台底座外侧采用金属钣金件密封，所述理料台底座上安装有水平夹紧装置组件和旋转驱动组件；该电机定转子冲片自动化理料装置结构简单，设计合理，能够迅速、方便、安全、准确定位电机定转子冲片；同时可配以机器人作业，降低人工作业强度，提高生产效率并保证冲压质量。

Description

一种电机定转子冲片自动化理料装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机定转子冲片自动化理料装置，属于冲压技术领域。

背景技术

在电机定转子冲片的生产过程中，生产厂家采用高速冲槽机联合机器人进行定转子冲片的冲压成型。在现有技术中，电机定转子冲片在冲压前采用人工理料方式，人工作业强度大，工作效率低，同时不易保证理料的一致性，不利于后续冲压质量的保证。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机定转子冲片自动化理料装置。

本实用新型的电机定转子冲片自动化理料装置，它包含理料台底座，所述理料台底座采用框架式结构焊接而成，理料台底座外侧采用金属钣金件密封，所述理料台底座上安装有水平夹紧装置组件和旋转驱动组件；

所述水平夹紧装置组件包含伺服电机、电机安装座、联轴器、轴承座、丝杠安装板、第一丝母座、第二丝母座、工装块、冲片键、弹簧复位销、工装副块、丝母、轴承、正反丝杠、丝杠轴承座、导向轴和导向轴座，所述伺服电机通过螺钉固连在电机安装座上，所述伺服电机通过联轴器和正反丝杠连接，所述轴承座和轴承安装在正反丝杠上，所述轴承座和丝杠轴承座通过螺钉固定连接在丝杠安装板上，所述丝母通过螺钉固定连接在第一丝母座和第二丝母座上，所述工装块通过螺钉固定连接在第一丝母座上，所述工装副块通过螺钉固定连接在第二丝母座上，所述冲片键和弹簧复位销通过螺钉和挡块与工装块连接，所述导向轴设有两个，且两个导向轴两端固定连接在电机安装座和丝杠轴承座上，所述导向轴座和第一丝母座、第二丝母座固定连接；

所述旋转驱动组件包含变频减速电机、齿轮调节板、齿轮轴、回转支撑和旋转盘，所述齿轮调节板通过螺钉固定于理料台底座上，所述齿轮轴和回转支撑之间通过齿轮传动连接，所述变频减速电机输出端与齿轮轴连接，所述回转支撑和旋转盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机定转子冲片自动化理料装置结构简单，设计合理，能够迅速、方便、安全、准确定位电机定转子冲片；同时可配以机器人作业，降低人工作业强度，提高生产效率并保证冲压质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的水平夹紧装置组件剖视图；

图4为本实用新型的水平夹紧装置组件安装结构示意图；

图5为本实用新型的旋转驱动组件结构示意图。

附图标记：理料台底座1、水平夹紧装置组件2、旋转驱动组件3、伺服电机4、电机安装座5、联轴器6、轴承座7、丝杠安装板8、第一丝母座9、第二丝母座901、工装块10、冲片键11、弹簧复位销12、工装副块13、丝母14、轴承15、正反丝杠16、丝杠轴承座17、导向轴18、导向轴座19、变频减速电机20、齿轮调节板21、齿轮轴22、回转支撑23、旋转盘24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含理料台底座1，理料台底座1采用框架式结构焊接而成，理料台底座1外侧采用金属钣金件密封，理料台底座1上安装有水平夹紧装置组件2和旋转驱动组件3。

水平夹紧装置组件2包含伺服电机4、电机安装座5、联轴器6、轴承座7、丝杠安装板8、第一丝母座9、第二丝母座901、工装块10、冲片键11、弹簧复位销12、工装副块13、丝母14、轴承15、正反丝杠16、丝杠轴承座17、导向轴18和导向轴座19，伺服电机4通过螺钉固连在电机安装座5上，伺服电机4通过联轴器6和正反丝杠16连接，轴承座7和轴承15安装在正反丝杠16上，轴承座7和丝杠轴承座17通过螺钉固定连接在丝杠安装板8上，丝母14通过螺钉固定连接在第一丝母座9和第二丝母座901上，工装块10通过螺钉固定连接在第一丝母座9上，工装副块13通过螺钉固定连接在第二丝母座901上，工装块10和工装副块13能够沿着正反丝杠16同步同尺寸背向运动，以适应不同种类冲片轴向定位，冲片键11和弹簧复位销12通过螺钉和挡块与工装块10连接，通过弹簧复位销12作用实现不同种类冲片周向定位，导向轴18设有两个，且两个导向轴18两端固定连接在电机安装座5和丝杠轴承座17上，导向轴座19和第一丝母座9、第二丝母座901固定连接，起到导向作用。

旋转驱动组件3包含变频减速电机20、齿轮调节板21、齿轮轴22、回转支撑23和旋转盘24，齿轮调节板21通过螺钉固定于理料台底座1上，齿轮轴22和回转支撑23之间通过齿轮传动连接，变频减速电机20输出端与齿轮轴22连接，回转支撑23和旋转盘24固定连接，通过变频减速电机20作用实现理料台旋转辅助进行冲片周向定位。

工作原理：工装块10通过螺钉固连于第一丝母座9上，工装副块13通过螺钉固连于第二丝母座901上，其外圆尺寸与冲片的轴孔直径相同，当机器人抓取冲片放置于理料平台处，工装块10和工装副块13属于快换轴向块，开始状态与冲片轴孔有间隙，通过伺服电机4设置精确行程参数，正反丝杠16正反运转导致两个快换轴向块分别同步背向运动来外撑冲片轴孔，轴向定位精确可靠；

冲片轴向定位后，通过理料台处的永磁铁将冲片吸住，永磁铁磁力较小，保证冲片始终能够被吸附在理料台上，伺服电机4反转，使工装块10和工装副块13与冲片轴孔有少许间隙，便于放置的冲片旋转进行周向定位；变频减速电机20工作，通过齿轮传动带动旋转盘24和冲片一起旋转，若冲片轴孔处键槽口一端与冲片键11一端对齐，弹簧复位销12产生作用将冲片键11弹出，冲片键11会卡进冲片轴孔处的键槽口，从而进行冲片的周向定位，通过冲片轴向和周向定位后，冲片定位精准，为后续高速冲槽机自动化冲压冲片夯实了基础，保证冲片冲压质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电机定转子冲片自动化理料装置，其特征在于：它包含理料台底座(1)，所述理料台底座（1）采用框架式结构焊接而成，理料台底座（1）外侧采用金属钣金件密封，所述理料台底座（1）上安装有水平夹紧装置组件（2）和旋转驱动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片自动化理料装置，其特征在于：所述水平夹紧装置组件（2）包含伺服电机（4）、电机安装座（5）、联轴器（6）、轴承座（7）、丝杠安装板（8）、第一丝母座（9）、第二丝母座（901）、工装块（10）、冲片键（11）、弹簧复位销（12）、工装副块（13）、丝母（14）、轴承（15）、正反丝杠（16）、丝杠轴承座（17）、导向轴（18）和导向轴座（19），所述伺服电机（4）通过螺钉固连在电机安装座（5）上，所述伺服电机（4）通过联轴器（6）和正反丝杠（16）连接，所述轴承座（7）和轴承（15）安装在正反丝杠（16）上，所述轴承座（7）和丝杠轴承座（17）通过螺钉固定连接在丝杠安装板（8）上，所述丝母（14）通过螺钉固定连接在第一丝母座（9）和第二丝母座（901）上，所述工装块（10）通过螺钉固定连接在第一丝母座（9）上，所述工装副块（13）通过螺钉固定连接在第二丝母座（901）上，所述冲片键（11）和弹簧复位销（12）通过螺钉和挡块与工装块（10）连接，所述导向轴（18）设有两个，且两个导向轴（18）两端固定连接在电机安装座（5）和丝杠轴承座（17）上，所述导向轴座（19）和第一丝母座（9）、第二丝母座（901）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片自动化理料装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（3）包含变频减速电机（20）、齿轮调节板（21）、齿轮轴（22）、回转支撑（23）和旋转盘（24），所述齿轮调节板（21）通过螺钉固定于理料台底座（1）上，所述齿轮轴（22）和回转支撑（23）之间通过齿轮传动连接，所述变频减速电机（20）输出端与齿轮轴（22）连接，所述回转支撑（23）和旋转盘（24）固定连接。

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