CN218925910U - 一种简易高效高精度自转模 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易高效高精度自转模，涉及钣金冲压模具技术领域，包括第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘平行设置，第一转盘上设有上模，上模设有用于驱动上模转动的第一电机，第二转盘上设有下模，下模设有用于驱动下模转动的第二电机，在使用时通过第一电机和第二电机分别同步控制上模和下模的转动，一方面大大简化了传统的涡轮蜗杆的传动方式提高了上模和下模的转动精度，进而提高了钣金的冲压精度，另一方面电机同步直接带动模具旋转，省去中间蜗轮蜗杆及同步带与同步带轮、传动轴等传动结构，这样不仅提高了自转模的工作效率与精度，还极大的方便了安装调试，节约了设备空间。

Description

一种简易高效高精度自转模

技术领域

本实用新型涉及钣金冲压模具技术领域，尤其涉及一种简易高效高精度自转模。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

同步电机，和感应电机(即异步电机)一样是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件，其动态性能十分复杂，而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。特点是:稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n＝ns＝60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步发电机为主。

空心轴电机主要技术特征在于：电机轴为空心金属管，并在其空心金属管内壁上装有叶轮，叶轮采用焊接的方法以及其它方法将其固定在管轴内壁轴承处。空心轴电机在用途上有广阔的领域，可用作水泵，通风设备，增压设备、小型水轮发电机，推进器等，优点是：减少体积、重量、噪音，一体多用，降低成本，制造简单，使用方便。

由于客户对加工工艺要求日益复杂，如形状完全一致的冲压图形要求在板材上的冲孔角度不同，因此需要在数控转塔冲床的转盘上设置自转模具，自转模具一方面可随转盘转动至相应的冲压工位，另一方面能够在传动机构的带动下实现自转，以满足板材上形状一致角度不同的冲孔需求，并尽可能减少转盘上的模具数量。

现有的数控冲床自转模传动部分由蜗轮蜗杆、传动轴、同步带轮、同步带等结构组成，加工难度大，结构复杂，安装调试繁琐，导致自转模整体工作效率低精度不高。尤其是在钣金加工生产一段时间之后由于蜗轮蜗杆磨损及同步带与同步带轮磨损，导致上模和下模的转动角度存在转动偏差使加工精度更差，需要隔段时间就要维修，给钣金加工带来诸多不便及浪费。

实用新型内容

为了克服现有的自转模加工难度大，安装调试繁琐，效率低精度不高的问题，本实用新型提供了一种自转模，该自转模结构简单，安装调试简易，效率高精度高，在使用时通过第一电机和第二电机分别同步控制上模和下模的转动，大大简化了传统的涡轮蜗杆的传动方式提高了上模和下模的转动精度，进而提高了钣金的冲压精度，同时电机同步直接带动模具旋转，省去中间蜗轮蜗杆及同步带与同步带轮、传动轴等传动结构，这样不仅提高了自转模的工作效率与精度，还极大的方便了安装调试，节约了设备空间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种简易高效高精度自转模，其特征在于：包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘平行设置，所述第一转盘上设有上模，所述上模设有用于驱动上模转动的第一电机，所述第二转盘上设有下模，所述下模设有用于驱动下模转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一电机和第二电机的空心结构分别能够将上模和下模贯穿其中，并且利用第一电机和第二电机的同步特性控制上模和下模的角度转动，提高了上模和下模的转动角度的一致性和精准度，进而提高了对钣金冲压的精度，利用第一电机和第二电机取代现有的转塔冲由蜗轮蜗杆、传动轴、同步带轮、同步带等结构组成，降低了加工难度和安装流程。

进一步地，所述第一电机设有第一转子和第一定子，所述第一转子上开设有螺栓孔，所述螺栓孔内设有导向螺栓，所述导向螺栓上套装有支撑弹簧。

通过采用上述技术方案，可保证利用导向螺栓为支撑弹簧提供导向作用和竖向的强度支撑，在对钣金进行冲压时上模会在转塔冲的向下带动下对钣金施加向下的冲压力，在冲压过程中上模会对支撑弹簧一个压力，当完成冲压后支撑弹簧对上模施加一个反向的弹力将上模回弹。

进一步地，所述上模套装有上模支架，所述上模开设有用于卡接上模支架的卡台。

通过采用上述技术方案，可保证利用卡台将上模支架的一端卡接到上模上，形成对上模的托举作用，再通过支撑弹簧的一端抵接到上模支架的另一端，这样在上模向下移动时作用上模支架对支撑弹簧产生反向弹力。

进一步地，所述上模远离卡台的一端开设有第一键槽。

进一步地，所述第一转子上设有第一导向键。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一键槽和第一导向槽，在上模进行冲压上下移动时第一导向键可以在第一键槽内移动，第一键槽可以对第一转子起到限位和导向作用，防止第一转子任意转动，同时利用第一导向键和第一键槽可以在第一转子转动时带动上模转动，提高了上模转动精度。

进一步地，所述第二电机上设有第二转子和第二定子，所述第二定子上设有第二导向键。

进一步地，所述下模上开设有有第二键槽。

通过采用上述技术方案，可保证利用第二导向键和第二键槽可以在第二转子转动时带动下模转动，提高了下模转动精度。

进一步地，第一转子与第一转盘，第二转子与第二转盘之间均设有调节垫圈。

通过采用上述技术方案，可保证利用第一转子与第一转盘之间的调节垫圈可调整第一转子与第一轮盘接触间隙，避免第一转子在冲压过程中受到破坏，利用第二转子与第二转盘之间的调节垫圈可调整第二转子与第二轮盘接触间隙，避免第二转子在冲压过程中受到破坏。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用第一电机和第二电机分别控制上模和下模的转动，省去了中间蜗轮蜗杆及同步带与同步带轮、传动轴等传动结构，不仅提高了自转模的工作效率与精度，还极大的方便了安装调试，节约了设备空间。

(2)利用把上模安装在上模支架上，通过导向螺栓及支撑弹簧能够给上模在冲压时提供良好的导向和回弹动力。

(3)利用第一导向键和第一键槽不仅可以使上模随第一转子一起转动，还可以防止第一转子随意转动，导致冲压角度的偏差，还可以为上模上下移动提供导向作用。

(4)利用第二导向键和第二键槽不仅可以使上模随第二转子一起转动，还可以防止第二转子随意转动，导致冲压角度的偏差。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型第三角度的整体结构示意图；

图4是图3剖面示意图；

图5是A部放大示意图；

图6是B部放大示意图。

附图标记：1、第一转盘；2、第二转盘；3、上模；4、下模；5、上模支架；6、支撑弹簧；7、导向螺栓；8、螺栓孔；9、卡台；10、第一转子；11、第一定子；12、第二转子；13、第二定子；14、第一导向键；15、第一键槽；16、第二导向键；17、第二键槽；18、固定螺栓；19、调节垫圈。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1-6，所示一种简易高效高精度自转模，包括第一转盘1和第二转盘2，第一转盘1与第二转盘2平行设置且第一转盘1位于第二转盘2的上面，第一转盘1上圆周设置有第一电机，第一电机用于带动上模进行旋转，第一电机设有第一转子10和第一定子11，第一定子11固定于第一转盘1上表面，第一转子10内设有上模3，上模3壁上环向开设有卡台9，上模3中上段套设有上模支架5，上模支架5的一端与卡台9抵接卡合，上模支架5远离卡台9的一端下侧设有支撑弹簧6，支撑弹簧6内设有导向螺栓7，导向螺栓7靠近卡台9一端与第一转子10上的螺栓孔8连接，这样就在使用时当上模向下移动时作用与卡台9卡合的上模支架5同时向下移动，在上模支架5向下移动时会将第一转子10与上模支架5之间的支撑弹簧6沿导向螺栓7进行压缩；

第一转子10的下端设有第一导向键14，第一导向键14与第一转子10通过固定螺栓18连接，第一导向键14上配合有第一键槽15，第一键槽15开设于上模3壁上；

第一电机的对立面在第二转盘2上设有第二电机，第二电机用于驱动下模4旋转，第二电机设有第二转子12和第二定子13，第二定子13固定于第二转盘2的上表面，第二转子12内设有下模4，下模4上端壁上开设有第二键槽17，第二键槽17内配合有第二导向键16，第二导向键16设于第二转子12上，第二导向键16和第二键槽17用于第二电机转动时下模4随第二转子12转动。

需要说明的是第一电机和第二电机均为空心轴伺服同步电机，上模3可以穿过空心轴，抵接到冲床的冲头下，通过冲头来回移动驱动上模上下移动完成冲孔。

在使用时首先需要冲压的钣金放到上模与下模4之间，然后通过第一转盘1将上模整体转动到需要冲孔的板材的对应位置，接着启动第一电机和第二电机同步转动调整所要冲压的孔型模具的角度，让上模的孔型角度正好与下模4上的孔型角度正好吻合；

在利用第一电机和第二电机带动上模3、下模4转动时，为了达到更加精准的角度配合，因此上模3利用第一导向键14和第一键槽15配合，下模4利用第二导向键16和第二键槽17配合，这样在第一转子10和第二转子12转动时能够同步带动上模和下模4转动，同时还能防止上模与第一转子10及下模4与第二转子12相对滑动，导致相对位置的偏移；

接着启动冲床的冲头，冲头向下移动将抵接的上模下压，上模在下压过程中通过卡台9将上模支架5一同下压，下模4支架的另一端会将支撑弹簧6沿导向螺栓7向内压缩，当上模3和下模4上的孔型模具对钣金完成冲孔后，冲头上移与上模3分离，此时上模3在支撑弹簧6反弹力的作用下利用上模支架5将上模3向上托举完成一次冲孔任务；

当钣金需要不同孔型时，利用送料机构将板材不停的移动，配合第一电机和第二电机同步控制上模3和下模4旋转改变孔型的角度完成冲孔。

需要说明的是在冲孔时根据孔型，选用不同的孔型冲杆，冲杆是安装在上模3的安装孔内，这样在上模3向下移动时冲杆与下模对钣金利用剪切力完成冲孔，对于这一技术的实现完全与现有的转塔冲床的模具安装方式相同，因此没有赘述。

通过第一电机和第二电机取代了传统的利用蜗轮蜗杆及同步带与同步带轮、传动轴等传动结构，降低了上模3和下模4安装调试的工序，同时也简化了结构，利用空心轴的伺服电机大大提高了上模3和下模4转动的精准度，进而提高了钣金冲压的精度。

通过调节垫圈19可以调调整第一转子10与第一轮盘接触间隙，避免第一转子10在冲压过程中受到破坏，利用第二转子12与第二转盘2之间的调节垫圈19可调整第二转子12与第二轮盘接触间隙，避免第二转子12在冲压过程中受到破坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种简易高效高精度自转模，其特征在于：包括第一转盘(1)和第二转盘(2)，所述第一转盘(1)和第二转盘(2)平行设置，所述第一转盘(1)上设有上模(3)，所述上模(3)设有用于驱动上模转动的第一电机，所述第二转盘(2)上设有下模(4)，所述下模(4)设有用于驱动下模(4)转动的第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述第一电机设有第一转子(10)和第一定子(11)，所述第一转子(10)上开设有螺栓孔(8)，所述螺栓孔(8)内设有导向螺栓(7)，所述导向螺栓(7)上套装有支撑弹簧(6)。

3.根据权利要求1所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述上模(3)套装有上模支架(5)，所述上模(3)开设有用于卡接上模支架(5)的卡台(9)。

4.根据权利要求1所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述上模(3)远离卡台(9)的一端开设有第一键槽(15)。

5.根据权利要求2所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述第一转子(10)上设有第一导向键(14)。

6.根据权利要求1所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述第二电机上设有第二转子(12)和第二定子(13)，所述第二定子(13)上设有第二导向键(16)。

7.根据权利要求1所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：所述下模(4)上开设有有第二键槽(17)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种简易高效高精度自转模，其特征在于：第一转子(10)与第一转盘(1)，第二转子(12)与第二转盘(2)之间均设有调节垫圈(19)。

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