CN219673183U - 一种电机铁芯叠铆模回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机铁芯叠铆模回转装置，包括大回转轮及回转驱动系统，所述大回转轮的周向边缘设有第一啮合齿，所述回转驱动系统包括第一主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮被设置为带动所述第二从动轮同步转动，所述第二从动轮的周向边缘设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合。本实用新型能有效解决目前同步带直接驱动定子铁芯回转时导致的同步带轮偏心且同步带轮轴单侧磨损的问题。

Description

一种电机铁芯叠铆模回转装置

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯制造技术领域，尤其涉及一种电机铁芯叠铆模回转装置。

背景技术

现有技术中，硅钢片材料生产过程中存在厚度误差，硅钢片经叠铆后，此误差将被累积，使得铁芯厚度误差加大，产生出定子铁芯内孔与端面之间的垂直度不良的问题。此种问题对于采用定子铁芯端面作定位安装的电机将产生严重不良的影响，导致电机不合格。

为解决上述问题，在现阶段一般都是采用大回转叠铆的方法来消除或减小该误差。一般采用采用伺服电机，伺服电机的输出轴上装有同步带轮，通过同步带连接到冲压模具回转装置中的同步带轮上，此方法通过控制伺服电机，可设置每冲压叠铆一片回转180度或冲压叠铆n片回转180度，其中n值可任意设置，也可以采用冲床回转轴通过传动装置带动定子铁芯大回转。

上述大回转叠铆方法虽然进步，但依旧存有缺陷，即同步带直接驱动定子铁芯回转的同步带轮，导致同步带轮出现偏心现象，同步带轮轴单侧磨损严重。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机铁芯叠铆模回转装置，能有效解决目前同步带直接驱动定子铁芯回转时导致的同步带轮偏心且同步带轮轴单侧磨损的问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种电机铁芯叠铆模回转装置，包括大回转轮及回转驱动系统，所述大回转轮的周向边缘设有第一啮合齿，所述回转驱动系统包括第一主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮被设置为带动所述第二从动轮同步转动，所述第二从动轮的周向边缘设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合。

进一步地，所述第一主动轮和所述第二从动轮同轴设置。

进一步地，所述回转驱动系统还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述第一主动轮转动。

进一步地，所述回转驱动系统还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动轮带动所述第一主动轮转动。

进一步地，所述回转驱动系统还包括传动链，所述驱动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动链传动。

进一步地，所述回转驱动系统还包括传动皮带，所述驱动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动皮带传动。

进一步地，所述回转驱动系统还包括张紧轮组，所述张紧轮组包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮沿所述皮带设置，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮之间间隔所述第一主动轮。

进一步地，所述第一张紧轮绕固定转轴转动，所述第二张紧轮绕活动转轴转动。

进一步地，所述大回转装置设置于凹模型腔内，所述凹模型腔对所述活动转轴进行限位。

本实用新型电机铁芯叠铆模回转装置，包括大回转轮及回转驱动系统，所述大回转轮的周向边缘设有第一啮合齿，所述回转驱动系统包括第一主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮被设置为带动所述第二从动轮同步转动，所述第二从动轮的周向边缘设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合，大回转轮通过第一啮合齿被第二啮合齿驱动，实现电机铁芯的回转，避免了同步带直接驱动大回转轮导致的同步带对大回转轮的持续加载的单侧载荷，导致的大回转轮偏心且大回转轮轮轴单侧磨损的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本实用新型一实施例提供的电机铁芯叠铆模回转装置的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例提供的电机铁芯叠铆模回转装置的结构示意图。

图中附图标记为：10-大回转轮，11-回转腔，12-第一啮合齿，20-回转驱动系统，21-第一主动轮，22-第二从动轮，221-第二啮合齿，23-驱动轮，24-传动皮带，25-张紧轮组，251-第一张紧轮，252-第二张紧轮，253-转动支杆，254-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一实施例提供的电机铁芯叠铆模回转装置的结构示意图，参考图1，本实用新型实施例提供的电机铁芯叠铆模回转装置，包括大回转轮10及回转驱动系统20，回转驱动系统20用于驱动大回转轮10回转，大回转轮10与电机铁芯同轴设置，用于驱动电机铁芯实现大回转，避免硅钢片经叠铆后累积误差。大回转轮10上同轴设置回转腔11，电机铁芯通过冲床被裁切后形成铁芯冲片，铁芯冲片落入回转腔11中，由于铁芯冲片之间可以实现叠铆，故叠铆后预设数量的铁芯冲片叠加为一个整体形成铁芯单元，预设数量的铁芯冲片叠铆为一个铁芯单元后，间隔片进入回转腔11，由于间隔片上没有设置叠铆铆口，则间隔片无法与铁芯单元上的铆口进行连接，故铁芯单元脱离回转腔11进入回收模。

在形成铁芯单元的过程中，每实现一次铁芯冲片的叠铆后，大回转轮10会带动回转腔11回转预设角度，以保证即将叠铆的铁芯冲片与叠铆后的铁芯冲片之间相对旋转过预设角度，由此避免了铁芯冲片之间的误差累计在铁芯单元的相同位置处，避免了模具以及冲床加工过程中形位公差在铁芯单元上的累积。

继续参考图1，在本实用新型实施例中，所述大回转轮10的周向边缘设有第一啮合齿12，所述回转驱动系统20包括第一主动轮21和第二从动轮22，所述第一主动轮21被设置为带动所述第二从动轮22同步转动，所述第一主动轮21可以由伺服电机驱动或者由冲床回转轴进行驱动，也可以采用其他的动力源进行驱动，以满足第二从动轮22的转动需求为准，本实用新型对此不作限定。

所述第二从动轮22的周向边缘设有第二啮合齿221，所述第二啮合齿221与所述第一啮合齿12啮合，所述第一啮合齿12与第二啮合齿221之间的传动比可以根据需要设置，通过第一啮合齿12与第二啮合齿221之间的啮合驱动大回转轮10，避免了直接由同步带驱动大回转轮10时，对大回转轮10的牵拉，同时齿轮传动是由位于齿轮盘径向边缘的啮合齿传动至位于齿轮盘中心的回转腔11，由周向边缘至回转腔11的动力传动路径能更有效地缓冲回转驱动系统20带来的冲击载荷，减少大回转轮10在回转过程中的跳动，同时避免由于同步带对大回转轮10的轴心朝单方向牵引带来的偏心磨损。

继续参考图1，在本实用新型实施例中，所述第一主动轮21和所述第二从动轮22同轴设置，第避免了设置其他轴系传动带来的误差，能够更精准地控制第一啮合齿12与第二啮合齿221之间的传动精度。

继续参考图1和图2，在本实用新型实施例中，所述回转驱动系统20还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述第一主动轮21转动，所述驱动电机可以是伺服电机，也可以是其他类型的电机，以能实现第一主动轮21的传动需求为准，本实用新型对此不作限定。

继续参考图1，在本实用新型实施例中，所述回转驱动系统20还包括驱动轮23，所述驱动轮23设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动轮23带动所述第一主动轮21转动，以使得所述第一主动轮21通过所述第二从动轮22驱动所述大回转轮10转动。此种设置动力传动路线紧凑，结构简单。

继续参考图1，在本实用新型实施例中，所述回转驱动系统20还包括传动链，所述驱动轮23与所述第一主动轮21之间通过所述传动链传动。所述第一主动轮21与所述驱动轮23上分别设置传动齿，所述传动链通过所述传动齿驱动所述第一主动轮21和所述驱动轮23。

继续参考图1，在本实用新型实施例中，所述回转驱动系统20还包括传动皮带24，所述驱动轮23与所述第一主动轮21之间通过所述传动皮带24传动，通过传动皮带24由所述驱动轮23向所述第一主动轮21传输动力，传动平稳，缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便。

图2为本实用新型另一实施例提供的电机铁芯叠铆模回转装置的结构示意图，参考图2，在本实用新型实施例中，所述回转驱动系统20还包括张紧轮组25，所述张紧轮组25包括第一张紧轮251和第二张紧轮252，所述第一张紧轮251与所述第二张紧轮252沿所述皮带设置，所述第一张紧轮251与所述第二张紧轮252之间间隔所述第一主动轮21，通过所述第一张紧轮251与所述第二张紧轮252的设置，可以有效保证传动皮带24的传动效率，使得大回转轮10与第二从动轮22之间保持精确的传动比。

继续参考图2，在本实用新型实施例中，所述第一张紧轮251绕固定转轴转动，所述第二张紧轮252绕活动转轴转动，所述回转驱动系统20还包括转动支杆253和固定轴254，所述第二张紧轮252的轮轴与所述转动支杆253相连，所述转动支杆253与所述固定轴254铰接，由此可以实现第二张紧轮252轮轴的调整，使得整个传动带系统维持在稳定的张紧力状态下。

在本实用新型实施例中，所述大回转装置设置于所述凹模型腔内，所述凹模型腔对所述活动转轴进行限位，所述固定轴254固定设置于所述凹模型腔内，通过所述转动支杆253与所述第二张紧轮252的中心连接，实现了所述第二张紧轮252可以适配张紧力大小绕所述固定轴254转动。

本实用新型电机铁芯叠铆模回转装置，包括大回转轮10及回转驱动系统20，所述大回转轮10的周向边缘设有第一啮合齿12，所述回转驱动系统20包括第一主动轮21和第二从动轮22，所述第一主动轮21被设置为带动所述第二从动轮22同步转动，所述第二从动轮22的周向边缘设有第二啮合齿221，所述第二啮合齿221与所述第一啮合齿12啮合，大回转轮10通过第一啮合齿12被第二啮合齿221驱动，实现电机铁芯的回转，避免了同步带直接驱动大回转轮10导致的同步带对大回转轮10的持续加载的单侧载荷，导致的大回转轮10偏心且大回转轮10轮轴单侧磨损的问题。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，包括大回转轮及回转驱动系统，所述大回转轮的周向边缘设有第一啮合齿，所述回转驱动系统包括第一主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮被设置为带动所述第二从动轮同步转动，所述第二从动轮的周向边缘设有第二啮合齿，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合。

2.根据权利要求1所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二从动轮同轴设置。

3.根据权利要求1所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转驱动系统还包括驱动电机，所述驱动电机带动所述第一主动轮转动。

4.根据权利要求3所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转驱动系统还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动轮带动所述第一主动轮转动。

5.根据权利要求4所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转驱动系统还包括传动链，所述驱动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动链传动。

6.根据权利要求4所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转驱动系统还包括传动皮带，所述驱动轮与所述第一主动轮之间通过所述传动皮带传动。

7.根据权利要求6所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转驱动系统还包括张紧轮组，所述张紧轮组包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮沿所述皮带设置，所述第一张紧轮与所述第二张紧轮之间间隔所述第一主动轮。

8.根据权利要求7所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述第一张紧轮绕固定转轴转动，所述第二张紧轮绕活动转轴转动。

9.根据权利要求8所述的电机铁芯叠铆模回转装置，其特征在于，所述回转装置设置于凹模型腔内，所述凹模型腔对所述活动转轴进行限位。