JP2003094120A - 積層コアの加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】積層ステーションにおける回転角度を任意の角
度に設定するとともに、角度割り出し装置の強度を維持
して高速で加工できる積層コアの加工装置を提供するこ
と。 【解決手段】プレス機１とプレス機の駆動を等速回転か
ら不等速回転に変換する不等速運動装置１０と、不等速
運動装置にカップリングを介して連結する角度割り出し
装置７と、角度割り出し装置に連結するとともに金型５
の積層ステーション５１の回転駆動部に連結するギア装
置６とを有して構成されている。積層ステーションで
は、角度割り出し装置によって間欠回転されるとともに
ギア装置６の４種類のギアの組み合わせによって回転角
度が任意に設定され、不等速運動装置によってプレスの
送りタイミングの終了前に停止区域を有することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯材を順送して
積層する積層コアの加工装置に関し、さらに、積層工程
において積層体が金型内で回転可能に構成される積層コ
アの加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、積層コア、例えばモータコアは、
薄板状の帯材が送り装置で搬送されてプレス機に装着さ
れた金型の各ステーションでそれぞれ加工され、積層ス
テーションで１枚の積層板として打ち抜かれながら順次
積層されることによって形成される。しかし、帯材が各
ステーションで加工されてかつ剪断によって１枚毎打ち
抜かれた積層板は、帯材を成形する際にその板厚にばら
つきが発生していることから、従来では積層ステーショ
ンにおいては所定角度順次回転され、回転停止後に圧接
される。これによって各積層板の厚みが均一化されると
ともにカシメられる。そして、積層ステーションにおけ
る積層板（又は複数の積層板が積層された積層体）を回
転する装置として、プレス機からの回転出力が伝達され
て駆動する角度割り出し装置が装着されていた。

【０００３】角度割り出し装置は、プレス機の送りタイ
ミング（一般にクランク角度２７０°から９０°）の範
囲内で所定角度回転するように駆動され、角度割り出し
装置の回転駆動が終了すると（つまりクランク角度９０
°を越えると）、プレス機は加工タイミング（一般にク
ランク角度９０°から２７０°）に入り、各ステーショ
ンで加工される。特に、積層ステーションでは積層され
た複数の積層板を圧接してカシメ加工を行なうことにな
る。

【０００４】そして、この角度割り出し装置は、カム軸
で駆動されるカムを有するカム部と、出力軸を有しカム
部に係合する複数のカムローラを有する割り出し部と、
を備えて構成され、カムローラがカム部によって回転中
心に対して所定角度回転されることによって、出力軸が
所定角度回転されて角度割り出しが行なわれるように構
成されている。

【０００５】従来の積層コアの加工装置においては、角
度割り出し装置が、上述のようにカム部と割り出し部を
有して機械的に構成されるか、又はサーボモータによっ
て角度設定がなされていた。しかもいずれの角度割り出
し装置においても、角度割り出し装置はプレス機の駆動
部に伝達部材を介して連結されていることから、角度割
り出し装置はプレス機の駆動部の回転と同期されて等速
で連続回転され、角度割り出し装置の出力軸は、プレス
機の送りタイミング（クランク角度２７０°から９０
°）中に所定角度回転され、加工タイミング（クランク
角度９０°から２７０°）中は、回転停止された状態に
あるというように間欠駆動されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の積層コ
アの加工装置においては、角度割り出し装置がカム部と
割り出し部を有する機械的構成のものでは、回転角度を
任意の角度に設定することができず、また、サーボモー
タでは任意の角度設定をすることはできるものの高速化
には限度があり生産性を向上させることができなかっ
た。さらに、角度割り出し装置の出力軸が回転停止され
るタイミングは、送りタイミングの送り終了時（クラン
ク角度９０°）と一致することから、角度割り出しが終
了すると同時に加工タイミングに入ることになる。つま
り、上型に配置されているパイロットパンチは、積層体
が回転されて停止されると速やかに積層体に突入するこ
とになるので、特に高速でプレス機を稼働する際には、
回転されている積層体は、回転停止による静止位置を即
座に確保することができずに、ぶれ（振動）を発生させ
ることになる。このぶれが発生している最中に上型のパ
イロットパンチが積層体に突入すると、積層体の所定の
位置（例えば、孔）に挿入する場合に、他の部位に衝突
してパイロットパンチを破損又は損傷しかねない。その
ために、高速化を図ることができなかった。

【０００７】この対策としては角度割り出し装置の出力
軸を入力軸１８０°回転に対して、１８０°以下（例え
ば、１５０°、１２０°等）になるように割り出し部を
構成し、そしてプレス機の送りタイミングより速いタイ
ミングで出力軸の回転を終了させて、入力軸と出力軸と
の回転停止差を設けることによって停止時間を設け、こ
の停止時間の間に発生した積層コアのぶれを減衰するよ
うにすることが考えられるが、この場合、割り出し部の
割り出し角度を小さくすることによって角度割り出し装
置自体の強度低下を招くこととなって、高速化を実現す
ることができなかった。

【０００８】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、積層体の回転角度を任意に設定できるとともに高
速化を図ることができ、さらに、高速で稼働する際に発
生する積層体のぶれの影響をなくして加工できる積層コ
アの加工装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわる積層
コアの加工装置では、上記の課題を解決するために、以
下のように行なうものである。すなわち、プレス機と、
前記プレス機内に帯材を搬送する送り装置と、前記プレ
ス機からの駆動が伝達されて間欠的な回転出力を発生す
る角度割り出し装置とを備えて構成され、前記帯材を順
送して積層コアとして加工する際に、積層工程における
積層体を前記角度割り出し装置で順次回転させて積層加
工を行なう積層コアの加工装置であって、前記積層工程
には、前記積層体を回転させる角度割り出し装置と、前
記角度割り出し装置に連結されるとともに割り出し角度
を任意に設定可能なギア組を有するギア装置が連結され
ていることを特徴とするものである。

【００１０】また、前記ギア装置が４種類のギアの組み
合わせによって出力駆動軸の回転角度を設定するように
構成されていればなおよい。

【００１１】また、この発明に係わる積層コアの加工装
置では、プレス機と、前記プレス機内に帯材を搬送する
送り装置と、前記プレス機からの駆動が伝達されて間欠
的な回転出力を発生する角度割り出し装置とを備えて構
成され、前記帯材を順送して積層コアとして加工する際
に、積層工程における積層体を前記角度割り出し装置で
順次回転させて積層加工を行なうものであって、前記積
層工程には、前記積層体を回転させる角度割り出し装置
と、前記角度割り出し装置に連結されるとともに割り出
し角度を任意に設定可能なギア組を有するギア装置が連
結され、前記角度割り出し装置は、前記プレス機の回転
出力に対して不等速運動機構を介して連結され、前記不
等速運動機構の出力軸が、前記不等速運動機構の入力軸
に対して、早送りで回転するタイミングを有することに
よって、前記ギア装置の出力駆動軸の回転停止時と、送
りタイミングの送り停止時との間に停止区間を設けるよ
うに構成することを特徴としている。

【００１２】また、前記不等速運動機構の入力軸と出力
軸とは、偏心された位置に配置されるとともに、前記入
力軸の軸心及び前記出力軸の軸心に対してそれぞれ偏心
位置にあるピンに回転可能に軸支された連結レバーで連
結されていればよい。

【００１３】さらに、前記角度割り出し装置と前記ギア
装置が、一対並列するように配置され、それぞれのギア
装置の出力駆動軸がそれぞれ積層体に連結するように構
成されていればなおよい。

【００１４】

【発明の効果】本発明の積層コアの加工装置は、上述の
ように、角度割り出し装置にギア装置を連結させた上で
積層体を所定角度回転させたことから、ギアの歯数を任
意に組み合わせることによって積層体の回転角度を任意
に設定することができる。しかもプレス機から機械的に
連結されているので高速化を図ることが可能となる。

【００１５】そして、ギア装置が４種類のギアの組み合
わせによって出力駆動軸の回転角度を設定するように構
成することから、ギア装置の出力駆動軸の回転角度θ
は、角度割り出し装置の出力角度θＩ、各ギアの歯数を
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４とすれば、θ＝θＩ×（Ｎ１×
Ｎ３）／（Ｎ２×Ｎ４）によって算出されることとなっ
て、任意の歯数の４枚のギアを組み替えることによっ
て、任意の回転角度を設定できるとともに目標とする回
転角度の微調整を図ることができる。

【００１６】また、本発明の積層コアの加工装置は、プ
レス機の回転出力が不等速運動機構に伝達され、不等速
運動機構内で、等速で回転された入力軸の回転出力が、
出力軸に不等速で伝達されることから、入力軸より速く
回転する位置をプレス機の送りタイミング中に設定する
ことによって、送りタイミングの送り終了前に、角度割
り出し装置に連結されたギア装置の出力駆動軸が回転終
了位置に達することになる。そして、ギア装置の出力駆
動軸の回転が終了してから送りタイミングの終了時まで
に、ギア装置の出力駆動軸が停止区間を要することとな
る。従って、この停止区間中に、積層体の回転によるぶ
れが解消でき、上型のパイロットパンチが積層体に突入
する際に、所定の位置に向かって突入することができ
て、積層体の別の部位に干渉して衝突することがない。
従って、機械的に連結されている積層コアの加工装置
は、さらに高速化を達成することが可能となる。

【００１７】そして、この不等速運動機構は、不等速運
動機構の入力軸（プレス機側回転軸）が回転すると、そ
の回転出力は、連結レバーによって入力軸と偏心位置に
ある出力軸（角度割り出し装置側回転軸）に伝達される
ことから、不等速運動機構の入力軸の等速回転が不等速
運動機構の出力軸の不等速回転となって出力されること
になる。つまり、不等速運動機構の出力軸に角度割り出
し装置を介して連結されたギア装置の出力駆動軸は、プ
レス機の送りタイミングの角度に対して早送りのタイミ
ングを有することができることから、早送りのタイミン
グをプレス機の送りタイミング中に設定することによっ
て、積層体を回転させて停止するまでの時間を送りタイ
ミングの終了時より早く到達することができる。従っ
て、角度割り出し装置の割り出し角度を小さくすること
なく停止区間を設けることができることから、停止区間
中に積層体の回転によるぶれを解消することによって、
角度割り出し装置自体の強度を弱めることなく高速化を
達成することができる。

【００１８】また、角度割り出し装置とギア装置の組付
体を一対並設することによって、例えば、帯材から一対
のロータとステータのような親子加工をする際に、ロー
タとステータとを連続的にまた別々に積層加工して取り
出すことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。実施形態の積層コアの加工装置
（以下、加工装置という）Ｍは、図１に示すように、加
工機としてのプレス機１と、プレス機１に帯材Ｗを搬送
する送り装置３と、プレス機のボルスタ２上に装着され
た金型５と、プレス機１からの駆動が伝達されて、金型
５の積層ステーション（積層工程）５１に連結駆動する
ギア装置６と、ギア装置６に連結する角度割り出し装置
７と、角度割り出し装置７とプレス機１の駆動部との間
に配置される不等速運動装置１０とを有して構成され、
プレス機１内に薄板状の帯材Ｗを送り装置３で搬送し、
プレス機１内に装着された金型５内の各ステーションで
順次加工された後、積層ステーション５１において１枚
毎積層された積層板（コア）をカシメることによって積
層コアとして形成される。そして、積層ステーション５
１においては、コアは金型５内で１枚積層されるごと
に、順次、所定角度回転された後カシメ加工が行なわれ
る。

【００２０】プレス機１のボルスタ２上に装着された金
型５には、搬送された帯材Ｗを順次加工するために各加
工ステーションが設けられ、最終ステーションには、帯
材Ｗからコアを打ち抜いて積層する積層ステーション５
１が配置されている。

【００２１】一方、不等速運動装置１０は、図２に示す
ように、入力軸１２がプレス機１の駆動部（図示しない
クランクシャフト）の一端からベルト８を介して連結さ
れ、出力軸１３がプレス機１の後部に配置された角度割
り出し装置７にカップリング２０を介して連結するよう
に、プレス機１の後部に配置されている。

【００２２】さらに、図１及び図３に示すように、角度
割り出し装置７の駆動軸３３は組み合わせされた４枚の
ギア（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）を有するギア装置６の
入力軸６１に連結され、ギア装置６の出力駆動軸６２が
積層ステーション５１に連結されて出力駆動軸６２の回
転角度に沿って積層ステーション５１は積層体を回転駆
動させる。

【００２３】不等速運動装置１０は、図４〜５に示すよ
うに、内部を中空に形成した本体ケース１１と、本体ケ
ース１１内を一方から軸方向に挿通する入力軸１２と、
本体ケース１１内を他方から軸方向に挿通する出力軸１
３とを有し、一端が本体ケース１１外に突出してプーリ
９を装着した入力軸１２の他端には、本体ケース１１の
内部底壁から立ち上がる支持壁１１１に支持されるとと
もに略扇状に形成された第１回転レバー１５が入力軸１
２と共に回転可能に軸支されている。

【００２４】出力軸１３は、一端が本体ケース１１外で
カップリング２０（図２参照）に連結され、他端が本体
ケース１１内で本体ケース１１の内部底壁から立ち上が
る支持壁１１２に支持されるとともに略扇状に形成され
た第２回転レバー１６を、入力軸１２に装着された第１
回転レバー１５と対向するように装着している。

【００２５】第１回転レバー１５と第２回転レバー１６
との間には、連結レバー１７が配置され、連結レバー１
７は、一方で第１回転レバー１５に入力軸１２と偏心し
た位置に配置される第１連結ピン１８を介して回動可能
に連結され、他方で第２回転レバー１６に入力軸１３と
偏心した位置に配置される第２連結ピン１９を介して回
動可能に連結されている。

【００２６】そして、第１回転レバー１５の回転中心
（入力軸１２の軸心）と第１連結ピン１８との軸心との
軸心間距離Ｌ１と、第２回転レバー１６の回転中心（出
力軸の軸心）と第２連結ピン１９との軸心間距離Ｌ２と
は、同一寸法に形成され、入力軸１２と出力軸１３とは
相互に偏心位置に配置して本体ケース１１に支持されて
いる。

【００２７】入力軸１２は一端がプーリ９を装着した本
体ケース１１及び支持壁１１１に軸受けで支持され、出
力軸１３は本体ケース１１及び支持壁１１２に軸受けで
支持されることによって、プレス機１の駆動部の回転
は、順に入力軸１２、第１回転レバー１５、第１連結ピ
ン１８、連結レバー１７、第２連結ピン１９、第２回転
レバー１６、出力軸１３に伝達される。そして、入力軸
１２と出力軸１３が偏心位置にあり、連結レバー１７が
第１回転レバー１５と第２回転レバー１６に軸心と偏心
位置で連結されることによって、連結レバー１７は１回
転の間に入力軸の回転より遅い回転位置と速い回転位置
を作ることができ、不等速となって出力軸１３に回転出
力を付与することとなる。この関係は図６によって示さ
れる。

【００２８】図６において、入力軸１２は等速で駆動さ
れることから、第１連結ピン１８の軸心の軌跡（第１回
転レバー１５の回転中心と第１連結ピン１８との軸心と
の軸心間距離Ｌ１（実線）の一端で示される）Ｐは、３
０°間隔の位置（Ｐ１〜Ｐ１２）で示されている。入力
軸１２と偏心された位置にある出力軸１３は、連結レバ
ー１７の介在によって、第２連結ピン１９の軸心の軌跡
（第２回転レバー１６の回転中心と第２連結ピン１９と
の軸心間距離Ｌ２（二重線）の一端で示される）Ｒは、
入力軸１２の３０°間隔に対応する位置として、図６に
おける略三角形の１頂点（Ｒ１〜Ｒ１２）を描くことと
なり、不等間隔で示される。従って、１回転中における
速い回転位置（Ｒ３〜Ｒ８）をクランク角度の送りタイ
ミングの範囲内に設定することにより、送りタイミング
時における、出力軸１３の回転タイミングＴ１は、図７
のグラフに示すように、入力軸１２の回転速度より速い
回転で出力されることとなる。

【００２９】このことは、入力軸１２がクランク角度に
おける送りタイミング（２７０°〜９０°）の範囲内で
回転する際に、出力軸１３の送りタイミング終了時（ク
ランク角度９０°）は、入力軸１２の送りタイミング終
了時（クランク角度９０°）より、速い時間で到達して
しまう（図７におけるＴ１）。従って、入力軸１２がク
ランク角度９０°に到達する時間までの間、出力軸１３
は回転が停止された状態となる（図７における停止区間
Ｔ）。つまり、入力軸１２が送りタイミング中に、例え
ば、１６０°回転される間に出力軸１３が１８０°回転
することになれば、入力軸１２がクランク角度７０°〜
９０°の２０°の間、出力軸１３は停止されていること
となる。

【００３０】不等速運動装置１０の出力軸１３は、カッ
プリング２０（図２参照）を介して、角度割り出し装置
７の本体ケース３１から突出されたカム軸３２に連結さ
れ、不等速運動装置１０の出力軸１３の回転を角度割り
出し装置７の駆動軸３３に伝達する。角度割り出し装置
７は、実施形態においては、カム軸３２に連結された円
筒カムを有するカム部と、円筒カムに係合して複数等分
に配置されたカムローラとを有して駆動軸３３に所定角
度回転させる角度割り出し部とを有して構成される、公
知の角度割り出し機構を採用している。

【００３１】駆動軸３３は、本体ケース３１の上壁から
上方に突出するように配置され、図３に示すように、駆
動軸３３に装着されるプーリ３６、ギア装置６の入力軸
６１に装着されるプーリ３７と、プーリ３６・プーリ３
７を巻装するベルト３８を介してギア装置６に連結され
ている。ギア装置６は、図８に示すように、入力軸６
１、出力駆動軸６２とを有し、４枚のギア（Ｇ１、Ｇ
２、Ｇ３、Ｇ４）を回動可能に支持するケース６３と、
組み合わせをするために交換可能なギアＧ２、Ｇ３を装
着可能な支持軸６４とを有している。なお、入力軸６１
にはギアＧ１が装着され、出力駆動軸６２にはＧ４が装
着される。

【００３２】入力軸６１はケース６３に軸受を介して回
動可能に配置されギアＧ１を共に回転するために一端で
ギア押え部材６５を配置させている。ギアＧ１に歯合す
るギアＧ２はギアＧ３と板圧方向に重ね合わせて支持軸
６４に取付フランジ部材６６を介して取り付けられ支持
軸６４と共に回転される。そして、ギアＧ４はギアＧ３
に歯合されると共に出力駆動軸６２にギア押え部材６７
で固定されて取り付けられ出力駆動軸６２と共に回転す
る。これによって、出力駆動軸６２は入力軸６１からの
回転出力が伝達される。なお、ギアＧ１及びＧ４は目標
回転角度が設定された時点で、予め在庫として所有して
いるギアを使用することから、一般的には交換されない
非交換ギアとしてそれぞれ入力軸６１及び出力駆動軸６
２に装着し、ギアＧ２、Ｇ３を、回転角度を設定するた
めに交換される交換ギアとして支持軸６４に装着するよ
うにすればよい。

【００３３】ギア装置６の出力駆動軸６２は、プーリ３
９、４０、ベルト４１を介して金型５の積層ステーショ
ン５１の図示しない回転駆動部に連結されている。

【００３４】次に、上記のように構成された加工装置Ｍ
の作用を、図１〜７に基づいて説明する。

【００３５】プレス機１が作動されると、送り装置３が
帯材Ｗをプレス機１内に搬送する。金型５内において
は、帯材Ｗは各ステーションに順次搬送されて各加工が
行なわれる。この際、プレス機１の１回転においてクラ
ンク角度２７０°〜９０°の範囲内（送りタイミング）
では、上型は上死点位置付近にあるため、送り装置３が
作動されて帯材Ｗを搬送し、９０°〜２７０°の範囲内
（加工タイミング）では、上型は下型に向かって下降し
各パイロットパンチが帯材Ｗに突入して加工を行なう。

【００３６】一方、送りタイミングの際に、プレス機１
のクランクシャフトにベルト８とプーリ９を介して回転
出力が伝達された不等速運動装置１０の入力軸１２はク
ランクシャフトの回転と同じ回転で、等速で連続回転さ
れて、第１回転レバー１５を入力軸１２の軸心に沿って
回転させる。

【００３７】第１回転レバー１５に一方で第１連結ピン
１８で連結された連結レバー１７は、他方で第２連結ピ
ン１９が、入力軸１２と偏心した位置にある出力軸１３
と共に回転される第２回転レバー１６に連結されている
ことから、図６に示すように、入力軸１２の等速回転を
出力軸１３に不等速な回転で伝達することとなる。出力
軸１３の不等速な回転出力は、カップリング２０を介し
て角度割り出し装置７のカム軸３２に伝達され、角度割
り出し部の駆動軸３３の間欠回転となって、ギア装置６
に伝達される。ここで、角度割り出し装置７の出力角度
θＩを６０°に設定した場合、ギア装置６では、例え
ば、回転角度θを４１．４°±０．１°に設定する。こ
の回転角度４１．４°±０．１°内に納まる４種類のギ
ア歯数の組み合わせは、θ＝θＩ×（Ｎ１×Ｎ３）／
（Ｎ２×Ｎ４）の算式から設定され、Ｇ１とＧ４のギア
における歯数Ｎ１、Ｎ４を６８とすれば、交換可能なギ
アＧ２とギアＧ３のギアの歯数Ｎ２、Ｎ３は表１のよう
に示される。

【００３８】

【表１】 ※Ｎ１〜Ｎ４の数値は歯数、θＩは角度割り出し装置７
の出力角度（６０）、θは出力駆動軸６２の回転角度を
示す。

【００３９】 θ＝θＩ×（Ｎ１×Ｎ３）／（Ｎ２×Ｎ４） ギア装置６は、角度割り出し装置７の駆動軸３３の間欠
回転が伝達されて、上記表のいずれかのギアの組み合わ
せで所定の回転角度を有して出力駆動軸６２を間欠回転
させる。そして、積層ステーション５１の回転駆動部に
駆動軸３３の回転出力を伝達することとなる。

【００４０】そのため、積層コアは所定角度回転される
こととなる。この積層コアの回転が高速であれば、積層
コアは慣性力によって回転停止時にぶれを発生する。

【００４１】この際、不等速に回転される不等速運動装
置１０の出力軸１３は、速い回転で駆動される位置が、
送りタイミング時に設定されていることから、角度割り
出し装置７の駆動軸３３の回転は、１割り出し角度の回
転が、図７に示すように、不等速運動装置１０の入力軸
１２の送りタイミング終了時より以前に終了することに
なる。従って、駆動軸３３は１割り出し角度分の停止位
置と、送りタイミングの終了位置との間で回転が停止さ
れることとなって、送りタイミングの終了位置になるま
でに停止区間Ｔとされる。この停止区間Ｔの間に、積層
されたコアの回転によるぶれが納まり所定の位置に配置
されることとなる。

【００４２】クランク角度が加工タイミングに入ると、
上型に配置されたパイロットパンチが帯材Ｗに突入し、
特に積層ステーション５１においては、パイロットパン
チは積層されたコアの所定の位置に突入して所定の加工
を行なうとともにカシメ加工を行なうこととなって積層
コアとして形成する。

【００４３】上述のように、実施形態の積層コアの加工
装置Ｍは、角度割り出し装置７にギア装置６を連結させ
た上で積層体を所定角度回転させたことから、ギアＧの
歯数を任意に組み合わせることによって積層体の回転角
度を任意に設定することができる。しかもプレス機１か
ら機械的に連結されているので高速化を図ることが可能
となる。

【００４４】そして、ギア装置６が４種類のギアＧ１、
Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の組み合わせによって出力駆動軸６２
の回転角度を設定するように構成することから、ギア装
置６の出力駆動軸６２の回転角度は、角度割り出し装置
７の出力角度をθＩ、各ギアＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の
歯数をＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４とすれば、θ＝θＩ×
（Ｎ１×Ｎ３）／（Ｎ２×Ｎ４）によって算出されるこ
ととなって、任意の歯数の４枚のギアＧ１、Ｇ２、Ｇ
３、Ｇ４を組み替えることによって、任意の回転角度を
設定することができるとともに、目標とする回転角度の
微調整を図ることができる。

【００４５】また、本発明の積層コアの加工装置Ｍは、
プレス機１の回転出力が不等速運動機構７に伝達され、
不等速運動機構７内で、等速で回転された入力軸１２の
回転出力が、出力軸１３に不等速で伝達されることか
ら、入力軸１２より速く回転する位置をプレス機１の送
りタイミング中に設定することによって、送りタイミン
グの送り終了前に、角度割り出し装置７に連結されたギ
ア装置６の出力駆動軸６２が回転終了位置に達すること
になる。そして、ギア装置６の出力駆動軸６２の回転が
終了してから送りタイミングの終了時までに、ギア装置
６の出力駆動軸６２が停止区間Ｔを要することとなる。
従って、この停止区間Ｔ中に、積層体の回転によるぶれ
が解消でき、上型のパイロットパンチが積層体に突入す
る際に、所定の位置に向かって突入することができて、
積層体の別の部位に干渉して衝突することがない。従っ
て、機械的に連結されている積層コアの加工装置Ｍは、
さらに高速化を達成することが可能となる。

【００４６】そして、この不等速運動機構は、不等速運
動装置１０の入力軸（プレス機側回転軸）１２が回転す
ると、その回転出力は、連結レバー１７によって入力軸
１２と偏心位置にある出力軸（角度割り出し装置側回転
軸）１３に伝達されることから、不等速運動装置１０の
入力軸１２の等速回転が不等速運動装置１０の出力軸１
３の不等速回転となって出力されることになる。つま
り、不等速運動装置１０の出力軸１３に角度割り出し装
置７を介して連結されたギア装置６の出力駆動軸６２
は、プレス機１の送りタイミングの角度に対して早送り
のタイミングを有することができることから、早送りの
タイミングをプレス機１の送りタイミング中に設定する
ことによって、積層体を回転させて停止するまでの時間
を送りタイミングの終了時より早く到達することができ
る。従って、角度割り出し装置７の割り出し角度を小さ
くすることなく停止区間Ｔを設けることができることか
ら、停止区間Ｔ中に積層体の回転によるぶれを解消する
ことによって、角度割り出し装置７自体の強度を弱める
ことなく高速化を達成することができる。

【００４７】なお、本発明の加工方法及び装置は、上記
の形態に限定するものではない。例えば、図９に示すよ
うに、不等速運動装置１０を除いて、プレス機１のクラ
ンクシャフトの回転をベルト８とプーリ９を介して直接
角度割り出し装置７のカム軸３２’に伝達させても、上
記のギアＧの歯数を任意に組み合わせることによって積
層体の回転角度を任意に設定することができ、しかもプ
レス機１から機械的に連結されていることから高速化を
図ることが可能となる、という効果を達成することがで
きる。

【００４８】さらに、図１０に示す加工装置Ｍ１は、例
えば、図１１に示すように、１帯材でステータＳとロー
タＲという相互に関連する２製品の積層加工（例えば、
親子加工という）を行なう場合、一方のステータＳの積
層ステーション５１Ａに連結するギア装置６Ａと角度割
り出し装置７Ａと、他方のロータＲの積層ステーション
５１Ｂに連結するギア装置６Ｂと角度割り出し装置７Ｂ
とを並設して配置する。この場合、不等速運動装置１０
の出力軸１３は、カップリング２０を介して角度割り出
し装置７Ａのカム軸３２Ａに連結され、角度割り出し装
置７Ａと角度割り出し装置７Ｂとは、角度割り出し装置
７Ａにおけるカム軸３２Ａと同一直線状でしかも角度割
り出し装置７Ａの本体ケース３１Ａの反対側に配置され
た連結軸３５、カップリング２１により角度割り出し装
置７Ｂのカム軸３２Ｂに接続されている。従って不等速
装置１０の出力軸１３の不等速の回転出力は、一方で割
り柄出し装置７Ａからギア装置６Ａを介してステータＳ
の積層ステーション５１Ａに伝達され、他方では角度割
り出し装置７Ａから連結軸３５、カップリング２１を介
して角度割り出し装置７Ｂからギア装置６Ｂを通ってロ
ータＲの積層ステーション５１Ｂに伝達されることとな
って、２製品の積層加工を行なうことができる。この形
態においても、ステータＳとロータＲとの積層ステーシ
ョンにおける回転角度は、ギア装置６Ａ、６ＢのギアＧ
２、ギアＧ３を組み替えることによって任意の回転角度
を設定することができるとともに、不等速運動装置１０
の配置によって、積層ステーション５１Ａ、５１Ｂに停
止区間Ｔを設けることができる。

【００４９】さらに、図１２に示すように、図１０の形
態の加工装置Ｍ１において、不等速運動装置１０を除い
て、クランクシャフトの回転出力をベルト８・プーリ９
を介して直接角度割り出し装置７Ａのカム軸３２Ａ’に
接続させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態による加工装置を示す概略平面
図である。

【図２】図１における不等速運動装置と角度割り出し装
置を示す背面図である。

【図３】図１におけるIII −III 断面図

【図４】図２における不等速運動装置を示す断面図であ
る。

【図５】図４におけるV −V 断面図である。

【図６】出力軸の不等速運動を示すグラフである。

【図７】プレス機のクランク角度を示すグラフである。

【図８】図２におけるギア装置を示す側面断面図であ
る。

【図９】図１における不等速運動装置を除いた別の形態
の加工装置を示す概略平面図である。

【図１０】図１における２系列の角度割り出し装置とギ
ア装置を設置した別の形態の加工装置を示す概略平面図
である。

【図１１】ステータＳとロータＲの積層加工を行なう帯
材を示す一部平面図である。

【図１２】図１１の形態における不等速運動装置を除い
た別の形態の加工装置を示す概略平面図である。

【符号の説明】

Ｍ…加工装置 １…プレス機 ３…送り装置 ５…金型 ５１…積層ステーション ６…ギア装置 ６１…入力軸 ６２…出力駆動軸 ７…角度割り出し装置 １０…不等速運動装置（不等速運動機構） １２…入力軸 １３…出力軸 １５…第１回転レバー １６…第２回転レバー １７…連結レバー １８…第１連結ピン １９…第２連結ピン ２０…カップリング ３２…カム軸 ３３…駆動軸 Ｗ…帯材 Ｔ…停止区間 Ｇ１〜Ｇ４…ギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 琢也 長野県北佐久郡御代田町御代田4106−73 ミネベア株式会社軽井沢製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機と、前記プレス機内に帯材を搬
   送する送り装置と、前記プレス機からの駆動が伝達され
   て間欠的な回転出力を発生する角度割り出し装置とを備
   えて構成され、前記帯材を順送して積層コアとして加工
   する際に、積層工程における積層体を前記角度割り出し
   装置で順次回転させて積層加工を行なう積層コアの加工
   装置であって、 前記積層工程には、前記積層体を回転させる角度割り出
   し装置と、前記角度割り出し装置に連結されるとともに
   割り出し角度を任意に設定可能なギア組を有するギア装
   置が連結されていることを特徴とする積層コアの加工装
   置。
2. 【請求項２】 前記ギア装置が４種類のギアの組み合わ
   せによって出力駆動軸の回転角度を設定するように構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の積層コアの
   加工装置。
3. 【請求項３】 プレス機と、前記プレス機内に帯材を搬
   送する送り装置と、前記プレス機からの駆動が伝達され
   て間欠的な回転出力を発生する角度割り出し装置とを備
   えて構成され、前記帯材を順送して積層コアとして加工
   する際に、積層工程における積層体を前記角度割り出し
   装置で順次回転させて積層加工を行なう積層コアの加工
   装置であって、 前記積層工程には、前記積層体を回転させる角度割り出
   し装置と、前記角度割り出し装置に連結されるとともに
   割り出し角度を任意に設定可能なギア組を有するギア装
   置が連結され、 前記角度割り出し装置は、前記プレス機の回転出力に対
   して不等速運動機構を介して連結され、前記不等速運動
   機構の出力軸が、前記不等速運動機構の入力軸に対し
   て、早送りで回転するタイミングを有することによっ
   て、前記ギア装置の出力駆動軸の回転停止時と、送りタ
   イミングの送り停止時との間に停止区間を設けるように
   構成することを特徴とする積層コアの加工装置。
4. 【請求項４】 前記不等速運動機構の入力軸と出力軸と
   は、偏心された位置に配置されるとともに、前記入力軸
   の軸心及び前記出力軸の軸心に対してそれぞれ偏心位置
   にあるピンに回転可能に軸支された連結レバーで連結さ
   れていることを特徴とする請求項３記載の積層コアの加
   工装置。
5. 【請求項５】 前記角度割り出し装置と前記ギア装置
   が、一対並列するように配置され、それぞれのギア装置
   の出力駆動軸がそれぞれ積層工程に連結するように構成
   されていることを特徴とする請求項１．２．３又は４記
   載の積層コアの加工装置。