CN201792207U - 一种回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回转工作台，包括带转轴的台面和壳体，壳体内设有直驱电机定子、直驱电机转子、转盘轴承，其所述的直驱电机转子直接与台面相连接，台面的转轴上设有角度编码器，壳体内孔与直驱电机转子外径之间安装有液压夹紧机构，液压夹紧机构为一弹性筒体状压紧套直接套装在直驱电机转子上。本实用新型结构紧奏，具有高加速、高动态响应，转台或回转机构无反向间隙、无磨损，长期使用精度保持性完好，可任意连续、间歇旋转、任意角度定位分度，定位时液压夹紧力矩大，还可根据不同的工况在旋转时施加一定大小的力矩提高系统刚性，满足高精度条件下的各种要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作台，具体是涉及一种回转工作台。
背景技术
现有的回转工作台，由普通伺服电机经多极减速后再经过蜗轮、蜗杆传动驱动回转台做回转运动。由于经过一连串的机械传动和联接，必定会造成机械磨损，存在反向间隙、弹性变形、大负荷时刚性较差等诸多弊端，无法满足高精高速加工的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适合高精、高速无齿轮，蜗轮蜗杆传动的回转工作台，用于克服上述所存在的缺点。
本实用新型包括：带转轴的台面和壳体，壳体内设有直驱电机定子、直驱电机转子、转盘轴承，其特征在于：所述的直驱电机转子直接与台面相连接，台面的转轴上设有角度编码器；所述的壳体内孔与直驱电机转子外径之间安装有液压夹紧机构，液压夹紧机构为一弹性筒体状压紧套直接套装在直驱电机转子上。
本实用新型结构紧奏，具有高加速、高动态响应，转台或回转机构无反向间隙、无磨损，长期使用精度保持性完好，可任意连续、间歇旋转、任意角度定位分度，定位时液压夹紧力矩大，还可根据不同的工况在旋转时施加一定大小的力矩提高系统刚性，满足高精度条件下的各种要求。
本实用新型不只限于回转工作台的制造，可以引伸和扩展到更广泛的领域。如：螺纹、齿轮加工机床主轴、动力头、分度头、立车回转工作台、专机主轴动力头等，都可采用本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1直驱电机定子7的结构示意图。
图3为图2直驱电机定子7的俯视图。
图中：1、台面，2、转盘轴承，3、直驱电机转子，4、转轴，5、液压夹紧机构，6、壳体，7、直驱电机定子，8、角度编码器，9、定子轴，10、凸台，11螺旋槽。
具体实施方式
本实用新型包括了带转轴4的台面1和壳体6，壳体6内设有直驱电机定子7、直驱电机转子3、转盘轴承2。直驱电机转子3与转盘轴承2内圆、台面1通过螺栓联结在一起。台面1的转轴4上设有角度编码器8。转盘轴承2的外圈固定在轴承座上，轴承座通过螺栓紧固在壳体6上；壳体6内孔与直驱电机转子3外径之间安装有液压夹紧机构5，该液压夹紧机构5为一弹性筒体状压紧套直接套装在直驱电机转子3上。
直驱电机定子7压装在带冷却槽的定子轴9上，回转工作台中的直驱电机为了削弱定子齿谐波磁场、降低电机的振动及噪音，获得较高的动态响应以及良好的启动性能，将直驱电机定子7设计成斜槽结构。直驱电机定子7冲片内孔中设计一凸台10。在直驱电机定子7定子轴上开有一螺旋槽11，定子叠片时将一定数量的叠片在一个具有螺旋槽的定位工装中定位。在最终的定子装配时，用压力机把叠好的定子铁心压入定子轴上，完成叠压过程。压装好的定子铁芯与带冷却槽的定子轴9固定在壳体6上，定子轴上冷却水接口与壳体6上冷却水接口相接并通过壳体6内部的管路与外部管道相通。
当直驱电机驱动时，直驱电机转子3，直驱电机定子7直接带动台面1转动，回转的角度、速度可由角度编码器8反馈信息，由伺服驱动单元控制。本实用新型可根据不同的使用工况、完成等速回转、不等速回转、分度动作等功能，并可作为电子齿轮使用。
Claims (1)
1.一种回转工作台，包括：带转轴(4)的台面(1)和壳体(6)，壳体(6)内设有直驱电机定子(7)、直驱电机转子(3)、转盘轴承(2)，其特征在于：所述的直驱电机转子(3)直接与台面(1)相连接，台面(1)的转轴(4)上设有角度编码器(8)；所述的壳体(6)内孔与直驱电机转子(3)外径之间安装有液压夹紧机构(5)，液压夹紧机构(5)为一弹性筒体状压紧套直接套装在直驱电机转子(3)上。
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