CN106112572A - 一种工作台间歇性回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工作台间歇性回转机构,属于机械加工技术领域。它包括输出轴、工作台、定位组件、销轮、柱销滚轮、移动凸轮、导杆、滑块、驱动油缸,输出轴竖直可转动设置在支承板上,工作台同轴心设置在输出轴的上端,销轮同轴心设置在输出轴的下端,柱销滚轮等圆周且等间距设置在销轮上,滑块可左右滑动设置在导杆上,滑块和移动凸轮相固结,驱动油缸的驱动缸体固定安装在左支架上,驱动活塞杆的右端连接滑块,定位组件的定位槽等间距设置在工作台的下方,定位气缸包括定位缸体和定位活塞杆,定位缸体固定在支承板上,定位环设置在定位活塞杆的上端。本发明不但实现对工作台的间歇性回转,而且带有定位组件,工作台定位精确。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域,特别涉及一种工作台间歇性回转机构。
背景技术
百叶轮是一种强力弹性磨盘,是由塑料或纤维网盖粘和砂布页片而成。主要用于工业生产中的打磨抛光,具体可用于造船、汽车、航空、机械、仪表、桥梁及建筑行业和家具的金属和非金属材料的各种型面除锈、除漆、除毛刺和打磨焊缝。在百叶轮的自动生产中,百叶轮的底盘被放置在回转机构上的工位盘上,并随着回转机构的旋转被输送至相对应的工位,根据百叶轮的生产工艺流程,百叶轮的底盘随着回转机构的旋转依次经过涂胶工位进行涂胶、切割排片工位进行叶片的排片以及整形工位对底盘上的叶片进行整形,最后输出成品;在回转机构上的工位盘旋转至相应工位时,回转机构停止转动并进行工位定位,以便工位设备准确的进行生产和加工,而现有技术中的回转机构通过控制伺服电机停止转动进行工位定位,这种方式不能精确的进行工位定位,导致百叶轮的一致性差、质量无法得到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作台间歇性回转机构,不但实现对工作台的间歇性回转,而且带有定位组件,工作台定位精确,结构合理。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种工作台间歇性回转机构,它包括支承板、左支架、右支架、输出轴、工作台、定位组件、销轮、柱销滚轮、移动凸轮、导杆、滑块、驱动油缸,所述支承板水平固定在左支架和右支架之间,所述输出轴竖直可转动设置在支承板上,所述工作台同轴心设置在输出轴的上端,所述销轮同轴心设置在输出轴的下端,所述柱销滚轮等圆周且等间距设置在销轮上,所述柱销滚轮数量为三个,所述导杆水平设置在左支架和右支架上,所述滑块可左右滑动设置在导杆上,所述滑块和移动凸轮相固结,所述驱动油缸包括驱动缸体和驱动活塞杆,所述驱动缸体固定安装在左支架上,所述驱动活塞杆的右端连接滑块,所述定位组件包括定位气缸、定位环、定位槽,所述定位槽等间距设置在工作台的下方,所述定位气缸包括定位缸体和定位活塞杆,所述定位缸体固定在支承板上,所述定位环设置在定位活塞杆的上端,所述定位环为圆台状。
进一步地,所述左支架和右支架之间还设置有顶板,所述顶板上设置有左行程开关和右行程开关,所述左行程开关位于滑块的左侧,所述右行程开关位于滑块的右侧。
进一步地,所述柱销滚轮为弹性橡胶滚轮。
进一步地,所述定位槽的数量为6个。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:驱动油缸的驱动活塞杆通过滑块带动移动凸轮向右运动,移动凸轮只与一个柱销滚轮相接触并推动销轮转过60度,滑块触发右行程开关,驱动油缸的驱动活塞杆缩回,带动移动凸轮反向运动,其又与另一个柱销滚轮相接触,使销轮又转动60度。销轮的间歇时间依靠驱动油缸的停顿来保证。定位组件的定位气缸带动定位环实现对工作台的间歇性定位,可靠性好。柱销滚轮为弹性橡胶滚轮,成本低,使用寿命长。定位槽的数量为6个,工作台每转动60度实现间歇性定位。本发明不但实现对工作台的间歇性回转,而且带有定位组件,工作台定位精确,结构合理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仰视图。
图中:1.支承板,2.左支架,3.右支架,4.输出轴,5.工作台,6.定位组件,7.销轮,8.柱销滚轮,9.移动凸轮,10.导杆,11.滑块,12.驱动油缸,13.驱动缸体,14.驱动活塞杆,15.定位气缸,16.定位环,17.定位槽,18.定位缸体,19.定位活塞杆,20.顶板,21.左行程开关,22.右行程开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示,一种工作台间歇性回转机构,它包括支承板1、左支架2、右支架3、输出轴4、工作台5、定位组件6、销轮7、柱销滚轮8、移动凸轮9、导杆10、滑块11、驱动油缸12,所述支承板1水平固定在左支架2和右支架3之间,所述输出轴4竖直可转动设置在支承板1上,所述工作台5同轴心设置在输出轴4的上端,所述销轮7同轴心设置在输出轴4的下端,所述柱销滚轮8等圆周且等间距设置在销轮7上,所述柱销滚轮8数量为三个,所述柱销滚轮8为弹性橡胶滚轮,成本低,使用寿命长。所述导杆10水平设置在左支架2和右支架3上,所述滑块11可左右滑动设置在导杆10上,所述滑块11和移动凸轮9相固结,所述左支架2和右支架3之间还设置有顶板20,所述顶板20上设置有左行程开关21和右行程开关22,所述左行程开关21位于滑块11的左侧,所述右行程开关22位于滑块11的右侧。所述驱动油缸12包括驱动缸体13和驱动活塞杆14,所述驱动缸体13固定安装在左支架2上,所述驱动活塞杆14的右端连接滑块11,所述定位组件6包括定位气缸15、定位环16、定位槽17,所述定位槽17等间距设置在工作台5的下方,所述定位槽17的数量为6个,工作台5每转动60度实现间歇性定位。所述定位气缸15包括定位缸体18和定位活塞杆19,所述定位缸体18固定在支承板1上,所述定位环16设置在定位活塞杆19的上端,所述定位环16为圆台状。
通过上述技术方案,本发明一种工作台间歇性回转机构使用时,驱动油缸12的驱动活塞杆14通过滑块11带动移动凸轮9向右运动,移动凸轮9只与一个柱销滚轮8相接触并推动销轮7转过60度,滑块11触发右行程开关22,驱动油缸12的驱动活塞杆14缩回,带动移动凸轮9反向运动,其又与另一个柱销滚轮8相接触,使销轮7又转动60度。销轮7的间歇时间依靠驱动油缸12的停顿来保证。定位组件6的定位气缸15带动定位环16实现对工作台5的间歇性定位,可靠性好。本发明不但实现对工作台5的间歇性回转,而且带有定位组件6,工作台5定位精确,结构合理。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种工作台间歇性回转机构,其特征在于:它包括支承板、左支架、右支架、输出轴、工作台、定位组件、销轮、柱销滚轮、移动凸轮、导杆、滑块、驱动油缸,所述支承板水平固定在左支架和右支架之间,所述输出轴竖直可转动设置在支承板上,所述工作台同轴心设置在输出轴的上端,所述销轮同轴心设置在输出轴的下端,所述柱销滚轮等圆周且等间距设置在销轮上,所述柱销滚轮数量为三个,所述导杆水平设置在左支架和右支架上,所述滑块可左右滑动设置在导杆上,所述滑块和移动凸轮相固结,所述驱动油缸包括驱动缸体和驱动活塞杆,所述驱动缸体固定安装在左支架上,所述驱动活塞杆的右端连接滑块,所述定位组件包括定位气缸、定位环、定位槽,所述定位槽等间距设置在工作台的下方,所述定位气缸包括定位缸体和定位活塞杆,所述定位缸体固定在支承板上,所述定位环设置在定位活塞杆的上端,所述定位环为圆台状。
2.根据权利要求1所述的一种工作台间歇性回转机构,其特征在于:所述左支架和右支架之间还设置有顶板,所述顶板上设置有左行程开关和右行程开关,所述左行程开关位于滑块的左侧,所述右行程开关位于滑块的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种工作台间歇性回转机构,其特征在于:所述柱销滚轮为弹性橡胶滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种工作台间歇性回转机构,其特征在于:所述定位槽的数量为6个。
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