CN1978127A - 一种下传动式回转工作台间歇机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、一轴上的台座和回转工作台，其特点是：回转工作台下面和台座上面之间设置有封闭的传动机构，包括棘轮、棘爪固定座、棘爪和弹簧；棘轮上有分度槽；驱动棘爪的固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。由于采用了传动机构位于回转工作台下面并且是封闭的传动结构，加大了工作台的空间、可实现安全的工作台面，避免了回转工作台外缘棘轮棘爪啮合结构的不安全因素；加工工艺简单，装配与维护方便。

Description

一种下传动式回转工作台间歇机构
技术领域
本发明属于传动式机械设备技术领域，特别是涉及一种下传动式回转工作台间歇机构。
背景技术
目前公知的回转工作台间歇机构有各种不同的驱动形式，如棘轮分度回转机构、槽轮或圆柱轮驱动回转机构，液压回转机构等，各种类型回转工作台间歇机构都可以满足相应条件的需要，各自具有不同的优点，但它们存在或工作台空间小、或制造成本高，或功耗较大等不足。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的问题，提供了一种驱动方式灵活、工作台空间大、驱动功率小的下传动式回转工作台间歇机构。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题采用的技术方案是：下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、与机台板一轴同轴并依次位于所述机台板上的台座和回转工作台，其特点是：所述回转工作台下面和所述台座上面之间设置有封闭的传动机构；所述传动机构包括与回转工作台同轴转动的棘轮、带动棘轮间歇转动的一组驱动转动机构和两组定位机构；所述棘轮上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽；所述驱动转动机构和所述两组定位机构均由棘爪固定座、棘爪和弹簧构成；所述驱动转动机构上的棘爪固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述定位机构上的棘爪固定座固定在台座上；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。
本发明还可以采用如下技术措施来实现：所述台座和回转工作台配合面为凹凸面配合，配合面之间设置有润滑油槽；所述回转工作台为经过热处理的球墨铸铁材料、所述棘轮为经过热处理的高合金钢材料，所述回转工作台和所述棘轮之间设置有起联接作用的键或者柱销；所述机台板支撑柱支撑的机台板为二轴或三轴，轴上面支撑主机框架；所述驱动拨杆的下端与油缸活塞杆连接；所述驱动拨杆的下端还可与油缸或电动推杆连接；所述驱动拨杆的下端还可与连杆连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用了传动机构位于回转工作台并且是封闭的传动结构，加大了工作台的空间、可以灵活选择驱动方式、减小了噪声、减小驱动功率，避免了回转工作台外缘棘轮棘爪啮合结构的不安全因素；利用三柱支撑的主机框架，比双柱支撑的框架稳定，比四柱支撑的框架制造工艺简单了许多。
附图说明
图1为本发明下传动式回转工作台间歇机构示意剖面图；
图2为图1所示的主视图；
图3至图6为图1所示传动机构驱动棘轮转动的四种工作状态。
图中的标号分别为：1.主机框架；2.回转工作台；3.弹簧；4.定位棘爪I；5.棘轮；6.键；7.套I；8.套II；9.驱动棘爪；10.驱动棘爪固定座；11.台座；12.机台板；13.定位棘爪固定座I；14.套III；15、轴；16、凸轮体摇杆；17、偏转驱动拨杆；18、定位棘爪II；19、定位棘爪固定座II；20、油缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参照附图1-6，用球墨铸铁材料、特种热处理制度加工的回转工作台2与高合金钢材料，特种热处理制度加工的棘轮5由键6与套I7联为一刚体；棘轮5上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽，驱动棘爪固定座10和偏转驱动拨杆17分别联接在凸轮体遥杆16上、下，它们可绕轴15转动，定位棘爪固定座I13和定位棘爪固定座II19固定在台座11上，台座11固定在机台板12上，它们相对于轴15和主机框架1是不动的，台座11与机台板12在偏转驱动拨杆17的回转区间开有弧形槽；由驱动棘爪固定座10、驱动棘爪9和弹簧3装配出一套回转工作台2驱动装置；定位棘爪固定座I13、定位棘爪I4和弹簧3装配出一套回转工作台2定位装置；定位棘爪固定座II19、定位棘爪II18和弹簧3装配出另一套回转工作台2定位装置；将套II8装入凸轮体摇杆16；将固定在机体上的机台板12，装入套III14，安装三支轴15，下端用垫圈、螺母锁紧；将装配好的回转工作台2驱动装置、两套回转工作台2定位装置和回转工作台2与棘轮5由键6与套I7联为的刚体顺序装入台座11；用垫套、垫片和锁紧螺母安装三支轴上端的主机框架1，即完成本机构安装过程。
回转工作台的运动过程是：图3为转动机构原始位置；图4为油缸20驱动偏转驱动拨杆17顺时针偏转时，将驱动棘爪9部分地顶出分度槽，定位棘爪I4在分度槽内，阻止棘轮5逆转，偏转驱动拨杆17带动凸轮体摇杆16继续转动；图5为驱动棘爪9与定位棘爪I4分别与棘轮5啮合，定位棘爪II18脱出；图6为偏转驱动拨杆17逆时针偏转，驱动棘爪9带动棘轮5转动，定位棘爪I4划出分度槽，定位棘爪II18在偏转驱动拨杆17凸轮外缘上划过，直至定位棘爪I4和定位棘爪II18分别进入下一个分度槽，到达下一个起始位置，阻止棘轮5转动，达到定位的作用。
所述三个棘爪可以换位安装；可依据不同的设计精度要求，加装辅助精确定位机构或旋转编码器等装置。
驱动拨杆可由气动液压的活塞杆驱动、电动推杆驱动，也可由连杆等其它连动机构驱动。
与该机构相配套的其它功能，如在主机框架上的压机油缸、压机滑板、行程开关，在回转工作台上的工装夹具，在回转机构体内的顶出装置等等均为本专利的机构范畴。

Claims (7)

1.下传动式回转工作台间歇机构，包括两轴以上支撑的机台板、与机台板一轴同轴并依次位于所述机台板上的台座和回转工作台，其特征在于：所述回转工作台下面和所述台座上面之间设置有封闭的传动机构；所述传动机构包括与回转工作台同轴转动的棘轮、带动棘轮间歇转动的一组驱动转动机构和两组定位机构；所述棘轮上设置有控制驱动转动机构和两组定位机构动作的分度槽；所述驱动转动机构和所述两组定位机构均由棘爪固定座、棘爪和弹簧构成；所述驱动转动机构上的棘爪固定座固定在凸轮体摇杆上面；所述定位机构上的棘爪固定座固定在台座上；所述凸轮体摇杆的下面固定有驱动拨杆的上端；所述台座与机台板在偏转驱动拨杆的回转区间设有弧形槽。
2.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述台座和回转工作台配合面为凹凸面配合，配合面之间设置有润滑油槽。
3.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述回转工作台为经过热处理的球墨铸铁材料、所述棘轮为经过热处理的高合金钢材料，所述回转工作台和所述棘轮之间设置有起联接作用的键或者柱销。
4.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述机台板支撑柱支撑的机台板为二轴或三轴，轴上面支撑主机框架。
5.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述驱动拨杆的下端与油缸活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述驱动拨杆的下端可与电动推杆连接。
7.根据权利要求1所述的下传动式回转工作台间歇机构，其特征在于：所述驱动拨杆的下端可与连杆连接。
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