CN206703066U - 地轨运行消隙机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种地轨运行消隙机构，轨道内侧的轨枕上设有与轨道平行的齿条，旋转板的一端通过铰轴铰接到行走板的上部，旋转板的上部连接有所述的电动机，电动机的转轴通往行走板下部，电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与所述的齿条相互配合啮合；支撑弹簧对旋转板的侧面进行支撑使齿轮贴紧齿条。通过对齿轮进行支撑保证齿轮与其配合件之间的啮合精度，从而使机器人在地轨上的运行始终保持较高的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到地轨式机器人的行走机构，具体来说是地轨运行消隙机构。
背景技术
随着技术的逐渐完善，各行各业的生产加工中都越来越多的引进了自动化设备，尤其是机械及零部件加工的相关行业中，自动化设备的投入大大减少了人工成本的投入，同时，采用自动化设备对产品的精度会有较好的保证。
在实际生产中，为了保证设备工作的精确度，需要对机器人的位置做较好的控制，而地轨是现阶段的机器人采用最多的行走及定位装置，机器人在地轨上的行走通常是通过齿轮带动实现的，长时间使用会使齿轮产生一定的磨损，影响到机器人的工作精度，齿轮的更换会影响到工作效率。
发明内容
本实用新型提供了一种可以根据齿轮的磨损对其位置进行调节的地轨运行消隙机构，通过对齿轮进行支撑保证齿轮与其配合件之间的啮合精度，从而使机器人在地轨上的运行始终保持较高的精度。
本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：
地轨运行消隙机构，它包括行走板、轨道、齿条、齿轮、电动机、旋转板、支撑弹簧、压板。
所述的轨道固定连接到轨枕的上部，轨道内侧的轨枕上设有与轨道平行的齿条；行走板的下部设有与轨道相对应的滑块，行走板通过滑块在轨道上滑动；旋转板的一端通过铰轴铰接到行走板的上部，旋转板与行走板相互平行，且旋转板沿铰轴转动；旋转板的上部连接有所述的电动机，电动机的转轴通往行走板下部，电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与所述的齿条相互配合啮合；所述的支撑弹簧设在行走板上部与旋转板相对应的位置，并对旋转板的侧面进行支撑使齿轮贴紧齿条。
进一步的，所述的行走板上部设有倒L型的压板，压板对旋转板进行压紧使旋转板与行走板相贴合。
所述的支撑弹簧的设置方式为，在行走板的上部与旋转板侧面相对应的位置设置固定座，固定座上连接有定位轴，定位轴上设有活动支撑块，支撑块对旋转板的侧面进行支撑；所述的支撑弹簧套合在定位轴的外部并对支撑块进行支撑。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
整体结构简单，通过支撑弹簧对旋转板的支撑带动齿轮贴紧齿条，实际使用中即使齿轮发生一定量的磨损，在弹簧的压力作用下也可保证齿轮与齿条的贴紧，从而保证了行走板运行的精准度，为机器人的工作奠定了良好的基础。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为本实用新型另一角度的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示的地轨运行消隙机构，它包括行走板1、轨道2、齿条3、齿轮4、电动机5、旋转板6、支撑弹簧7、压板8。
所述的轨道2固定连接到轨枕的上部，轨道2内侧的轨枕上设有与轨道2平行的齿条3；行走板1的下部设有与轨道2相对应的滑块9，行走板1通过滑块9在轨道上滑动；旋转板6的一端通过铰轴铰接到行走板1的上部，旋转板6与行走板1相互平行，且旋转板6沿铰轴转动；旋转板6的上部连接有所述的电动机5，电动机5的转轴通往行走板1下部，电动机5的转轴上安装有齿轮4，齿轮4与所述的齿条3相互配合啮合；所述的支撑弹簧7设在行走板1上部与旋转板6相对应的位置，并对旋转板6的侧面进行支撑使齿轮4贴紧齿条4。
所述的行走板1上部设有倒L型的压板8，压板8对旋转板6进行压紧使旋转板6与行走板1相贴合。
所述的支撑弹簧7的设置方式为，在行走板1的上部与旋转板6侧面相对应的位置设置固定座10，固定座10上连接有定位轴11，定位轴11上设有活动支撑块12，支撑块12对旋转板6的侧面进行支撑；所述的支撑弹簧7套合在定位轴11的外部并对支撑块12进行支撑。
Claims (3)
1.地轨运行消隙机构，它包括行走板、轨道、齿条、齿轮、电动机、旋转板、支撑弹簧、压板，其特征在于：所述的轨道固定连接到轨枕的上部，轨道内侧的轨枕上设有与轨道平行的齿条；行走板的下部设有与轨道相对应的滑块，行走板通过滑块在轨道上滑动；旋转板的一端通过铰轴铰接到行走板的上部，旋转板与行走板相互平行，且旋转板沿铰轴转动；旋转板的上部连接有所述的电动机，电动机的转轴通往行走板下部，电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与所述的齿条相互配合啮合；所述的支撑弹簧设在行走板上部与旋转板相对应的位置，并对旋转板的侧面进行支撑使齿轮贴紧齿条。
2.根据权利要求1所述的地轨运行消隙机构，其特征在于：所述的行走板上部设有倒L型的压板，压板对旋转板进行压紧使旋转板与行走板相贴合。
3.根据权利要求2所述的地轨运行消隙机构，其特征在于：所述的支撑弹簧的设置方式为，在行走板的上部与旋转板侧面相对应的位置设置固定座，固定座上连接有定位轴，定位轴上设有活动支撑块，支撑块对旋转板的侧面进行支撑；所述的支撑弹簧套合在定位轴的外部并对支撑块进行支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720399835.8U CN206703066U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 地轨运行消隙机构 |
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| CN201720399835.8U CN206703066U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 地轨运行消隙机构 |
Publications (1)
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| CN206703066U true CN206703066U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60456044
Family Applications (1)
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| CN201720399835.8U Active CN206703066U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 地轨运行消隙机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206703066U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524511A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 肇庆学院 | 一种新型轨道机器人通用云台 |
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2017
- 2017-04-17 CN CN201720399835.8U patent/CN206703066U/zh active Active
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