CN206243997U - 一种多功能旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能旋转机构，包括：旋转治具、旋转轴、旋转组件、上下丝杆滑台、上下伺服马达，平移底板、前后丝杆滑台、前后伺服马达，所述旋转轴设置于旋转治具的两端；所述旋转组件包括：旋转联轴器、旋转减速机和旋转马达，所述旋转轴与旋转联轴器连接，旋转联轴器连接旋转减速机，旋转减速机连接旋转马达，所述旋转减速机通过旋转连接板与上下丝杆滑台连接，上下丝杆滑台与上下伺服马达连接；所述上下丝杆滑台通过升降底座连接于平移底板，所述平移底板设置于前后丝杆滑台上，所述前后丝杆滑台连接于前后伺服马达。本实用新型能够实现许多不规则的旋转动作，可在狭小空间进行灵活的旋转，且避开有干涉的部件，达到旋转的最佳路径。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转机构领域，特别是涉及一种多功能旋转机构。
背景技术
常见的旋转机构通常结构比较单一，使用旋转气缸和或马达围绕旋转中心实现旋转功能。旋转气缸一般旋转角度为0-180°，有轴连接和法兰面连接两种方式，结构较为简单，成本较低；马达旋转可实现360°旋转，一般通过链条、皮带、齿轮或直接连接等方式实现旋转功能，结构相对复杂一点，成本较高。
气缸旋转，动作较为简单，只能实现两个角度的定点旋转，且旋转负载不大，对功能要求不高的场合可能比较适合使用，但对一些较为复杂的旋转动作则显得有些捉襟见肘。马达旋转相对而言会更加灵活，在空间允许范围内，可自定义角度旋转，还可通过增加减速机实现高负载旋转，但缺点是只可围绕旋转中心进行旋转，如果需要实现不规则旋转路径的时候则无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能旋转机构，能够实现许多不规则的旋转动作，可以在狭小空间进行灵活的旋转，且避开有干涉的部件，达到旋转的最佳路径。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能旋转机构，包括：旋转机构、上下移动机构和前后移动机构；
所述旋转机构包括旋转治具和旋转轴，所述旋转轴设置于旋转治具的两端；
所述上下移动机构包括：旋转组件、上下丝杆滑台和上下伺服马达，所述旋转组件包括：旋转联轴器、旋转减速机和旋转马达，所述旋转轴与旋转联轴器连接，旋转联轴器连接旋转减速机，旋转减速机连接旋转马达，所述旋转减速机通过旋转连接板与上下丝杆滑台连接，上下丝杆滑台与上下伺服马达连接；
所述前后移动机构包括：平移底板、前后丝杆滑台、前后伺服马达，所述上下丝杆滑台通过升降底座连接于平移底板，所述平移底板设置于前后丝杆滑台上，所述前后丝杆滑台连接于前后伺服马达。
优选的，所述平移底板上设置有上下移动导轨，所述上下移动导轨与升降底座连接，升降底座可以沿上下移动导轨上下移动。
优选的，所述平移底座下方设置有前后移动导轨，平移底座可以沿前后移动导轨前后移动。
本实用新型的有益效果是：相比于普通的旋转机构，本实用新型的旋转机构可实现更为复杂的旋转路径，由于增加了上下和前后丝杆滑台，使得该机构在旋转的同时能同步进行上下前后运动，运动路径更加多样化、灵活化，可不遵循旋转中心而实现狭小空间的组装。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能旋转机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示旋转机构的立体结构示意图；
图3是所示上下移动机构的立体结构示意图；
图4是所示前后移动机构的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、旋转机构，2、上下移动机构，3、前后移动机构，11、旋转治具，12、旋转轴，21、旋转联轴器，22、旋转减速机，23、旋转马达，24、上下丝杆滑台，25、上下伺服电机，26、升降底座，27、旋转连接板，31、平移底板，32、前后丝杆滑台，33、前后移动导轨，34、前后伺服马达，35、上下移动导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种多功能旋转机构，包括：旋转机构1、上下移动机构2和前后移动机构3；
所述旋转机构1包括旋转治具11和旋转轴12，所述旋转轴12设置于旋转治具11的两端；
所述上下移动机构2包括：旋转组件、上下丝杆滑台24和上下伺服马达25，所述旋转组件包括：旋转联轴器21、旋转减速机22和旋转马达23，所述旋转轴12与旋转联轴器21连接，旋转联轴器21连接旋转减速机22，旋转减速机22连接旋转马达23，所述旋转减速机22通过旋转连接板27与上下丝杆滑台24连接，上下丝杆滑台24与上下伺服马达25连接；
所述前后移动机构3包括：平移底板31、前后丝杆滑台32、前后伺服马达34，所述上下丝杆滑台24通过升降底座26连接于平移底板31，所述平移底板31设置于前后丝杆滑台32上，所述前后丝杆滑台32连接于前后伺服马达34。
旋转治具11通过2个旋转轴12，连接在旋转联轴器21之上，旋转联轴器21与旋转减速机22连接，旋转减速机22与旋转马达23连接，从而实现旋转治具11的旋转运动；旋转减速机22通过2个旋转连接板27与2个上下丝杆滑台24连接，上下丝杆滑台24与上下伺服马达25连接，通过2组丝杆滑台同步动作实现对旋转机构的上下运动；2组上下丝杆滑台24通过背面的2个升降底座26与平移底板31连接，使得升降和旋转部分与前后移动机构3固定在一起，平移底31固定在2组前后丝杆滑台32之上，2组前后丝杆滑台32后部安装的前后伺服马达34同步动作，带动其上面安装的升降旋转部分实现前后运动。
很多情况下空间和精度要求不足以使用人工操作，本实用新型可代替人工实现高精度、高难度的选择动作；本实用新型既为在狭窄空间内需进行复杂路径的难题提供了解决方案，且根据实际生产需求在结构上具有很大的可变性，可增加更多运动组件实现更为复杂的运动路径，而不仅仅只局限于对旋转运动的升级；以上种种优势使得本实用新型具更具竞争力，生产效率得以大幅提升。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种多功能旋转机构，其特征在于，包括：旋转机构、上下移动机构和前后移动机构；
所述旋转机构包括旋转治具和旋转轴，所述旋转轴设置于旋转治具的两端；
所述上下移动机构包括：旋转组件、上下丝杆滑台和上下伺服马达，所述旋转组件包括：旋转联轴器、旋转减速机和旋转马达，所述旋转轴与旋转联轴器连接，旋转联轴器连接旋转减速机，旋转减速机连接旋转马达，所述旋转减速机通过旋转连接板与上下丝杆滑台连接，上下丝杆滑台与上下伺服马达连接；
所述前后移动机构包括：平移底板、前后丝杆滑台、前后伺服马达，所述上下丝杆滑台通过升降底座连接于平移底板，所述平移底板设置于前后丝杆滑台上，所述前后丝杆滑台连接于前后伺服马达。
2.根据权利要求1所述的一种多功能旋转机构，其特征在于，所述平移底板上设置有上下移动导轨，所述上下移动导轨与升降底座连接，升降底座可以沿上下移动导轨上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能旋转机构，其特征在于，所述平移底座下方设置有前后移动导轨，平移底座可以沿前后移动导轨前后移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621322476.8U CN206243997U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种多功能旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206243997U true CN206243997U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59005124
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621322476.8U Active CN206243997U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种多功能旋转机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206243997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142369A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 杭州慧知连科技有限公司 | 一种化纤丝饼外观检测装置 |
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2016
- 2016-12-05 CN CN201621322476.8U patent/CN206243997U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142369A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 杭州慧知连科技有限公司 | 一种化纤丝饼外观检测装置 |
| CN109142369B (zh) * | 2018-07-23 | 2021-07-13 | 杭州慧知连科技有限公司 | 一种化纤丝饼外观检测装置 |
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