CN103143919A - 一种减速器主动齿轮的油封压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减速器主动齿轮的油封压装装置，包括压装单元和拧紧单元；压装单元包括一底板，底板上固接两个立柱，立柱的上端由一横梁连接，横梁上设有一压装动力源，压装动力源下方固接一油封压头；拧紧单元包括一个套筒和两个支撑臂，支撑臂的下端固接在底板上，支撑臂上端均设有一个具有开口朝上的“U”型槽拧紧限位块，套筒的外圆周横向设有限位杆，限位杆位于“U”型槽内；套筒内套装一转轴，转轴的下端面设有一与主动齿轮轴伸相匹配的轴孔；本装置可对密封套径向跳动检测及油封密封圈压装在同一工位进行，保证主动齿轮的质量，减少了搬运过程，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且具有定位准确、操作方便、成本低的优点。

Description

一种减速器主动齿轮的油封压装装置

技术领域

本发明涉及一种油封压装装置装置，尤其涉及一种减速器主动齿轮的油封密封圈进行压装的装置。

背景技术

后主减速器总成中，主动齿轮上安装有油封密封圈，来对对主动齿轮进行油封，主动齿轮油封的作用是为了保证主减速器在工作时，主动齿轮在高速旋转过程中，减速器内部齿轮的润滑油不会流出外界，外界的杂物也不会进入减速器内部，而影响其内部环境。而现有技术中，对油封密封圈的压装具有操作繁琐的问题，具体如下：

1、由于现有装配线体布局及工艺存在局限性，主齿需反复拆装，此过程易造成主齿在拆装过程中被损坏或磕碰，严重影响产品质量，造成总成性能失效；

2、此装配方法需要将拆卸完成后的减速器壳体搬运至下一工位操作繁琐，人员劳动强度高。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够对密封套径向跳动检测及油封密封圈压装在同一工位实现，劳动强度低、生产效率高、定位准确、操作方便、的减速器主动齿轮的油封压装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种减速器主动齿轮的油封压装装置，包括压装单元和拧紧单元；

所述压装单元包括一底板，底板上固接两个立柱，立柱的上端由一横梁连接，所述横梁上设有一压装动力源，压装动力源下方固接一油封压头；所述油封压头的下端为圆柱壳体结构；通过压装动力源对油封压头施力，将油封密封圈压装到减速器壳体内的相应位置处。

所述拧紧单元包括一个套筒和两个支撑臂；所述支撑臂的下端固接在压装单元的底板上，所述支撑臂上端均设有一拧紧限位块，拧紧限位块设有一开口朝上的“U”型槽；所述套筒的外圆周横向对称地设有两个限位杆，所述限位杆位于“U”型槽内；所述套筒的下端面周向均匀设有凸起或凹槽；所述套筒内套装一转轴，所述转轴的下端面设有一与主动齿轮轴伸相匹配的轴孔。运用逆向思维，将锁紧螺母与套筒固定，用拧紧工具反向旋转套筒内部的转轴，来带动主动齿轮旋转，从而使锁紧螺母的旋向，即控制锁紧螺母的锁紧与松开动作。

进一步，压装单元中，所述两个立柱上均固接一支撑块，所述两个支撑块位于两个立柱之间，且其上端面共面；所述压装动力源为气缸或液压缸，其活塞或活塞杆与油封压头的上端面固接。支撑块的设置加强了压装过程中的承受能力，而气缸或液压缸的设置使操作方便，容易控制。

进一步，还包括定位单元，所述定位单元包括定位板、定位销和支撑轴，所述定位销至少有两个，与减速器壳体上的定位孔相对应，所述支撑轴上固接一支撑帽，所述定位销与支撑轴均固接在定位板上；定位板上还固接至少三根定位光轴，优选为四根定位光轴。定位销、支撑轴与定位板之间的配合连接将主动齿轮准确的定位。

进一步，还包括缓冲单元，所述缓冲单元包括滑动板，滑动板上设有至少三个通孔，优选为四个通孔，在所述滑动板通孔的位置处设有缓冲件，所述缓冲件位于滑动板的上端面，且均套装在定位单元的定位光轴上；所述缓冲件为缓冲弹簧或缓冲垫；所述滑动板的下端面还设有直线轴承，且套装在定位单元的定位光轴上。定位单元中的定位光轴与直线轴承配合使用，可实现定位单元上下浮动，中间的缓冲件起到缓冲作用。

进一步，还包括输送单元，所述输送单元包括输送动力源、导向装置和连接座；导向装置和输送动力源固接在压装单元的底板上；连接座固接在输送动力源上；所述输送动力源为气缸或液压缸，其活塞或活塞杆与连接座固接；所述导向装置包括直线轴承，直线轴承套装在一输送光轴上，输送光轴的两端通过轴支座固接在压装单元的底板上；所述缓冲单元的滑动板固接在连接座上。输送光轴安装到轴支座上，且与直线轴承配合连接；缓冲单元与输送动力源连接，且与直线轴承连接，输送动力源作用带动缓冲单元实现输送功能。

进一步，还包括限位单元，所述限位单元包括两个限位块，所述限位块均固接在压装单元的底板上。两个限位块用于限定连接座的行程，由于连接座通过缓冲单元和定位单元与拧紧单元连接，故限定了减速器壳体的行程。

本发明具有的优点和积极效果是：本装置可对密封套径向跳动检测及油封密封圈压装在同一工位进行，有效消除了主动齿轮由于频繁拆装造成主齿被磕碰的质量问题隐患，并且通过减少搬运过程，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，且具有定位准确、操作方便、成本低的优点。

附图说明

图1是后主减速器总成结构示意图；

图2是本发明具体实施方式油封压装装置的立体结构示意图；

图3是图2中压装单元的立体结构示意图；

图4是图2中拧紧单元的外形立体结构示意图；

图5是图4中拧紧单元的半剖立体结构示意图；

图6是图2中定位单元的立体结构示意图；

图7是图2中缓冲单元的立体结构示意图；

图8是图2中输送单元的立体结构示意图；

图9是图2中限位单元的立体结构示意图；

图10是图2中所示油封压装装置的电路图。

图中：

1.压装单元      2.拧紧单元       3.定位单元

4.缓冲单元      5.输送单元       6.限位单元

7.减速器壳体    8.主动齿轮       9.锁紧螺母

10.密封圈       100.密封套

11.压装气缸     12.横梁          13.油封压头

14.立柱         15.支撑块        16.底板

21.拧紧限位块   22.套筒          23.支撑臂

24.转轴         25.轴承

31.定位板       32.支撑轴        33.支撑帽

34.定位销       35.定位光轴

41.缓冲弹簧     42.第一直线轴承  43.滑动板

51.输送气缸     52.第二直线轴承  53.气缸安装座

54.连接座       55.输送光轴      56.轴支座

61.第一限位块   62.第二限位块

其中，KT—断电延迟继电器；SQ—行程开关；SB1—按钮；DT1—电磁阀线圈；DT2—电磁阀线圈。

具体实施方式

后主减速器总成中存在主动齿轮8（锥齿轮）油封压装操作繁琐问题，当主减速器工作时，此油封保证了主动齿轮8高速旋转过程中减速器内部齿轮润滑油不会流出外界，及外界的杂物不会进入减速器内部而影响减速器的内部环境，其结构示意图如图1所示。

为了保证油封的密封效果，在压装油封前需对油封密封圈10与主动齿轮8间的密封套100进行径向跳动测量，然后再对密封圈10进行压装。而现有技术中，后主减速器主动齿轮8的装配与油封压装工艺流程具体如下：

1.将主动齿轮8、密封套100与锁紧螺母9安装到减速器壳体7的相应位置处；

2.拧紧锁紧螺母9，将密封套100固定；

3.测量密封套100径向圆跳动；

4.将锁紧螺母9松开，拆下主动齿轮8；

5.将减速器壳体7搬运到下一工位，然后将密封圈10压装到减速器壳体7的相应位置处；

6.将减速器壳体7搬运回本工位，并再次安装主动齿轮8、密封套100与锁紧螺母9。

上述步骤较繁琐，劳动强度大，且不能保证压装完毕后主动齿轮8的质量。

针对上述问题，下面结合附图列举以下具体实施例对本发明做进一步的阐述。

本实施例是一种用于减速器主动齿轮8装配的油封压装装置，如图2所示，包括：压装单元1、拧紧单元2、定位单元3、缓冲单元4、输送单元5、限位单元6。

如图3所示，压装单元包括一底板16，底板16上固接两个立柱14，立柱14的上端由一横梁12连接，横梁12上设有一压装气缸11，压装气缸11下方固接一油封压头13；油封压头13的下端为圆柱壳体结构，其内外径尺寸由油封密封圈决定，其活塞杆与油封压头13固接；压装单元中，两个立柱14上均固接一支撑块15，两个支撑块15位于两个立柱14之间，且其上端面共面；本实施例中，立柱14与横梁12均为板材，且立柱14与横梁12连成整体结构，为“门框”形状，立柱14的外侧面焊接有加强筋板，立柱14通过螺栓或螺钉固接在底板16上；压装气缸11通过螺栓固接在横梁12上。

如图4、图5所示，拧紧单元包括一个套筒22和两个支撑臂23；支撑臂23的下端固接在压装单元的底板16上，支撑臂23上端均设有一拧紧限位块21，拧紧限位块21设有一开口朝上的“U”型槽；套筒22的外圆周横向对称地设有两个限位杆，限位杆位于“U”型槽内；套筒22的下端面周向均匀设有凸起或凹槽；套筒22内套装一转轴24，转轴24的下端面设有一与主动齿轮8轴伸相匹配的轴孔。

本实施例中，套筒22与锁紧螺母9及主动齿轮8花键形成仿形限位，套筒22两侧限位杆放入拧紧限位块21的“U”型槽内，拧紧限位快通过螺栓与支撑臂23连接，支撑臂23通过螺栓与底板16连接。将工件的锁紧螺母9与套筒22固定连接在一起，采用拧紧工具反向旋转；套筒22内部的转轴24带动主动齿轮8旋转，从而使锁紧螺母9将密封套100锁紧。

如图2、图6所示，定位单元包括定位板31、定位销34和支撑轴32，定位销34有两个，且与减速器壳体7上的定位孔配合安装，支撑轴32上固接一支撑帽33，定位销34与支撑轴32均固接在定位板31上；定位板31上还固接四根直径为20mm的定位光轴35，分别位于定位板31的四个边角处。本实施例中，定位销34、支撑轴32与定位板31均为过盈配合，支撑帽33通过螺纹与支撑轴32连接并可调节高度，定位光轴35与定位板31为间隙配合，侧面有紧定螺栓紧固，防止其掉落。

如图2、图7所示，缓冲单元包括滑动板43，滑动板43上设有四个通孔，在滑动板43通孔的位置处设有缓冲弹簧41，缓冲弹簧41位于滑动板43的上端面，且均套装在定位单元的定位光轴35上；滑动板43的下端面还设有第一直线轴承42，且套装在定位单元的定位光轴35上。本实施例中，直线轴承与滑动板43为间隙配合，侧面通过紧定螺栓紧固，其防止掉落；定位单元中的定位光轴35与第一直线轴承42配合使用，可实现定位单元上下浮动，缓冲弹簧41起到缓冲作用。

如图2、图8所示，输送单元包括输送气缸51、第二直线轴承52和连接座54；输送气缸51通过气缸安装质量53固接在压装单元的底板16上；输送气缸51的活塞杆与连接座54固接；第二直线轴承52套装在一直径为30mm的输送光轴55上，输送光轴55的两端通过轴支座56固接在压装单元的底板16上，轴支座56与底板16通过螺栓连接；上述缓冲单元通过输送单元的连接座54与气缸活塞杆连接，且与直线轴承通过螺栓连接，当气缸活塞伸缩时可带动上述缓冲单元实现前后输送的功能。

如图2、图9所示，限位单元包括两个限位块，分别为第一限位块61和第二限位块62，两限位块均通过螺栓固接在压装单元的底板16上。本实施例中，输送单元的连接座54与缓冲单元的滑动板43连接，且与输送气缸51连接，可到达前后两个极限位置，此极限位置通过两个限位块来确定。

本实施例中，为实现输送与压装的先后顺序，特设计本装置的专用电路，通过电磁阀的动作来控制压装气缸11和输送气缸51，进一步实现压装和输送的逻辑动作，即：输送-压装-复位-输送，电路图如图10所示；此装置的可实现油封的自动压装功能，即：当减速器壳体7放入本装置中后，减速器壳体7底部两定位孔与装置中定位单元的定位销34配合连接，保证了定位精度；将油封密封圈10放入减速器壳体7内相应位置处，并启动按钮SB1，输送气缸51带动输送装置，并通过缓冲单元带动定位单元及减速器壳体7输送至压装单元的相应位置处，当连接座54与限位单元的相应限位块接触后，输送动作结束，行程开关SQ得到输送到位的信号而闭合；此时压装气缸11开始工作，将主动齿轮8的油封密封圈10压入减速器壳体7的相应位置处，压装到位后保压一定时间，断电延迟继电器KT，使压装气缸11返回初始位置；之后输送气缸51动作，将工件输送回装配位置，当连接座54与限位单元的另一限位块接触后，输送动作结束，一个动作循环结束。

本实施例操作步骤如下：

1.将减速器壳体7放入定位单元，定位孔与相应的定位销34对正；

2.将密封套100与锁紧螺母9放入主动齿轮8相应位置处；

3.利用拧紧工具将锁紧螺母9拧紧；

4.检测密封套100径向圆跳动；

5.松开锁紧螺母9及密封套100，并将其拆下；

6.将油封密封圈10放入减速器壳体7的相应位置处；

7.按下相应按钮，将减速器壳体7自动输送至压装位置处，并自动压装，然后自动输送回初始位置；

8.将密封套100与锁紧螺母9再次放入主动齿轮8的相应位置处；

9.用拧紧工具将锁紧螺母9拧紧，完成油封密封圈10的压装装配工作。

综上所述，本实施例操作方便、定位准确、节省劳动成本，且能保证主动齿轮的质量。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器主动齿轮的油封压装装置，其特征在于：包括压装单元和拧紧单元；

所述压装单元包括一底板，底板上固接两个立柱，立柱的上端由一横梁连接，所述横梁上设有一压装动力源，压装动力源下方固接一油封压头；所述油封压头的下端为圆柱壳体结构；

所述拧紧单元包括一个套筒和两个支撑臂；所述支撑臂的下端固接在压装单元的底板上，所述支撑臂上端均设有一拧紧限位块，拧紧限位块设有一开口朝上的“U”型槽；所述套筒的外圆周横向对称地设有两个限位杆，所述限位杆位于“U”型槽内；所述套筒的下端面周向均匀设有凸起或凹槽；所述套筒内套装一转轴，所述转轴的下端面设有一与主动齿轮轴伸相匹配的轴孔。

2.根据权利要求1所述的油封压装装置，其特征在于：所述两个立柱上均固接一支撑块，所述两个支撑块位于两个立柱之间，且其上端面共面。

3.根据权利要求1所述的油封压装装置，其特征在于：所述压装单元的压装动力源为气缸或液压缸，其活塞或活塞杆与油封压头的上端面固接。

4.根据权利要求1所述的油封压装装置，其特征在于：还包括定位单元，所述定位单元包括定位板、定位销和支撑轴，所述定位销至少有两个，与减速器壳体上的定位孔相对应，所述支撑轴上固接一支撑帽，所述定位销与支撑轴均固接在定位板上。

5.根据权利要求4所述的油封压装装置，其特征在于：所述定位板上还固接至少三根定位光轴。

6.根据权利要求5所述的油封压装装置，其特征在于：还包括缓冲单元，所述缓冲单元包括滑动板，滑动板上设有至少三个通孔，在所述滑动板通孔的位置处设有缓冲件，所述缓冲件位于滑动板的上端面，且均套装在定位单元的定位光轴上。

7.根据权利要求6所述的油封压装装置，其特征在于：所述缓冲件为缓冲弹簧或缓冲垫；所述滑动板的下端面还设有直线轴承，且套装在定位单元的定位光轴上。

8.根据权利要求6所述的油封压装装置，其特征在于：还包括输送单元，所述输送单元包括输送动力源、导向装置和连接座；导向装置和输送动力源固接在压装单元的底板上；连接座固接在输送动力源上；所述缓冲单元的滑动板固接在连接座上。

9.根据权利要求8所述的油封压装装置，其特征在于：所述输送动力源为气缸或液压缸，其活塞或活塞杆与连接座固接；所述导向装置包括直线轴承，直线轴承套装在一输送光轴上，输送光轴的两端通过轴支座固接在压装单元的底板上。

10.根据权利要求8所述的油封压装装置，其特征在于：还包括限位单元，所述限位单元包括两个限位块，所述限位块均固接在压装单元的底板上。

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