CN103586725B - 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置 - Google Patents

数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103586725B
CN103586725B CN201310563795.2A CN201310563795A CN103586725B CN 103586725 B CN103586725 B CN 103586725B CN 201310563795 A CN201310563795 A CN 201310563795A CN 103586725 B CN103586725 B CN 103586725B
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm gear
turret base
screw
turntable
feed slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310563795.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103586725A (zh
Inventor
沈凤美
陈洁
柴宝连
吴杰
王威
刘德全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Technology Group Tianjin First Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin No 1 Machine Tool Works filed Critical Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority to CN201310563795.2A priority Critical patent/CN103586725B/zh
Publication of CN103586725A publication Critical patent/CN103586725A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103586725B publication Critical patent/CN103586725B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，包括进给滑板和转台底座，特征是：还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套和蜗轮蜗杆副、转台摆杆机构、第二夹紧油缸、第一夹紧油缸以及支承座，蜗轮底套支撑在转台底座上，蜗轮底套上固装有蜗轮，在转台底座下端通过第一法兰盘支撑在进给滑板的顶面上，转台摆杆机构固装在进给滑板的顶面上，支承座固装在转台底座上；蜗轮蜗杆副的蜗杆支撑固装在转台底座上。优点是：本转台传动装置不仅可将工件粗、精加工需要的工件箱转动分开，减少不必要的磨损、降低精加工精度，而且还可满足用户加工两种齿制的需要，结构设计可靠、刚性好、精度高、无低速爬行。

Description

数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置
技术领域
本发明属于锥齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置。
背景技术
汽车驱动桥螺旋锥齿轮的设计主要采用两种齿制：即渐缩齿和摆线齿。渐缩齿是一种传统的主要的加工方法，长期以来在国内外应用非常广泛。而近年来，摆线齿的设计计算和加工调整得到很大的简化，同时接触区的调整也更加简单快捷，摆线齿齿轮承载力也较高。国内外的汽车行业，摆线齿齿轮得到越来越广泛的应用。因此既能加工渐缩齿，又能加工摆线齿的机床越来越得到青睐。对于全数控(十字轴)铣齿机而言，按照齿轮加工原理，精加工与成型法大齿轮配对的小齿轮和加工摆线齿齿轮时均需要工件箱箱体带动固装在其上的工装与工件一起摆动，并且要求转动过程中运动精准无间隙。现有的齿轮加工机床也有采用力矩电机直接驱动转台转动的，此种结构可能存在由于电机选型不合理造成低速爬行，造成被加工的齿轮齿面有振纹，不仅会影响齿轮的加工精度和齿面光洁度，还会因为工件与刀具在滚切加工时不同步存在打刀的危险，造成很大的损失。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、加工准确、精度高、刚性好且可实现多种加工方法的数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，包括进给滑板和转台底座，其特征在于：还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套和蜗轮蜗杆副、可实现小齿轮和摆线齿轮精加工的转台摆杆机构、用于转台底座、工件箱箱体与蜗轮底套夹紧的第二夹紧油缸、用于转台底座与进给滑板夹紧的第一夹紧油缸以及支承座；
所述蜗轮底套通过一组轴承径向定位、端面支撑在转台底座上，可绕进给滑板上的圆柱回转，所述蜗轮底套上固装有蜗轮；
所述转台底座通过与蜗轮底套的一组轴承径向定位，在转台底座下端固装第一法兰盘并支撑在进给滑板的顶面上；
所述转台摆杆机构通过箱体和调整垫固装在进给滑板的顶面上；
所述支承座固装在转台底座上；
所述蜗轮蜗杆副的蜗杆通过杯形套、轴承、螺母和法兰盘支撑固装在转台底座上；
所述转台摆杆机构包括箱体、第二轴、第三轴、第一轴承套、第二轴承套、滚珠丝杠、丝母、电机支架和第二伺服电机，所述第二轴通过轴承和第一轴承套支撑在支承座上，所述第三轴通过轴承和第二轴承套支撑在箱体上；所述滚珠丝杠通过第二杯形套、第四隔套、第五隔套和第四法兰盘支撑并固定在第三轴上；所述丝母固装在第二轴上，在第三轴上还固装有电机支架和第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二联轴器与滚珠丝杠同轴连接。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述蜗轮底套和进给滑板之间装有用于反馈工件箱回转位置及速度的编码器。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，采用蜗轮蜗杆副传动实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转，通过转台摆杆机构实现与成型法大齿轮配对的小齿轮的精加工和摆线齿齿轮加工。采用力矩较小的伺服电机通过滚珠丝杠传动可获得很大的推力。本转台传动装置不仅可将工件粗、精加工需要的工件箱转动分开，减少不必要的磨损而降低精加工精度，而且还可满足用户加工两种齿制的需要。结构设计可靠、刚性好、精度高、无低速爬行、运动平稳，避免被加工的齿轮齿面有振纹，不仅会提高齿轮的加工精度和齿面光洁度，还会大大降低成本，提高工作效率，便于用户操作。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B-B顺时针旋转90度剖视图；
图4是图1的Z-Z逆时针旋转90度剖视图；
图5是图2的局部放大图。
图中：501、进给滑板；502、第一法兰盘；503、螺钉；504、第一夹紧油缸；505、第一活塞；506、弹簧；507、第二法兰盘；509、蜗轮；510、转台底座；511、轴承；512、蜗轮底套；513、第一轴；514、螺母、515、编码器；516、第一隔套；517、第二隔套；518、第一调整垫；519、第二调整垫；520、蜗杆；521、第三法兰盘；522、第三调整垫；523、第一杯形套；524、过渡盘；525、第一联轴器；526、第一伺服电机；527、第四调整垫；528、第三隔套；529、滚珠丝杠；530、支承座；531、第五调整垫；532、第一轴承套；533、第二轴；534、第四隔套；535、第六调整垫；536、第二轴承套；537、第三轴；538、第二杯形套；539、第七调整垫；540、第五隔套；541、第二联轴器；542、电机支架；543、第八调整垫；544、第四法兰盘；545、箱体；546、压板；547、第二夹紧油缸；548、第二活塞；549、T形螺钉；550、第二伺服电机；551、调节螺母；552、丝母；553、锁母。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等不代表顺序安装，也不代表所形容的零部件的重要性。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零件或具有相同或类似功能的零件。
请参阅图1-图5，数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，包括进给滑板501和转台底座510，还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套512蜗轮蜗杆副、可实现小齿轮和摆线齿轮精加工的转台摆杆机构、用于转台底座、工件箱箱体404与蜗轮底套夹紧的第二夹紧油缸547、用于转台底座与进给滑板夹紧的第一夹紧油缸504以及支承座530。
所述蜗轮底套512通过一组轴承511和第一隔套516径向定位、端面支撑在转台底座510上，可绕进给滑板上的圆柱回转，所述蜗轮底套上固装有蜗轮509；第一隔套通过螺钉503固装在进给滑板上，蜗轮509固装蜗轮底套上。
所述转台底座通过蜗轮底套的一组轴承511径向定位，在转台底座下端通过螺钉507固装第一法兰盘502并支撑在进给滑板的顶面上，所述转台底座可与蜗轮底套相对转动。在进给滑板的顶面上通过螺钉固装第一夹紧油缸504，第一夹紧油缸内的活塞505在液压油的作用下向下移动压紧固装在转台底座下端的第一法兰盘502，从而将转台底座压紧在进给滑板上，防止转台底座在加工时转动。当第一夹紧油缸断油时，装在第一夹紧油缸缸体内的弹簧506可推动固装在第一活塞上的第二法兰盘507，使第一活塞向上移动复位，转台底座即可恢复转动。
所述转台摆杆机构通过箱体545和调整垫固装在进给滑板的顶面上；所述支承座530固装在转台底座510上。
所述蜗轮蜗杆副的蜗杆520一端通过第一杯形套523及其内部的轴承支撑、另一端通过轴承支撑，并由第一隔套517、第二调整垫519、螺母514、第一调整垫518、第三法兰盘521、第三隔套528和第四调整垫527固定在转台底座上，可驱动蜗轮并带动蜗轮底套回转，从而带动固装在蜗轮底套上的工件箱回转，实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转。所述蜗杆通过第一联轴器525与第一伺服电机526同轴连接，所述第一伺服电机通过过渡盘524固装在转台底座上；第一调整垫518可调整蜗轮、蜗杆的啮合间隙。
所述第二夹紧油缸的活塞548通过螺钉固装在工件箱箱体404上，在第二夹紧油缸547的缸体内通过锁母553固装有贯穿第二夹紧油缸的T形螺钉549，所述T形螺钉549上部装有可起防松作用的压板546和螺钉，并通过调整螺母551可调整T形螺钉的轴向位置。所述T形螺钉另一端设置在转台底座的T形槽内，第二夹紧油缸的缸体在液压油的作用下可向上移动，带动与其固装在一起的T形螺钉将工件箱箱体与转台底座夹紧(工件箱箱体固装在蜗轮底套上)当工件箱大回转调整齿轮安装角或上下料时，第二夹紧油缸处于松开状态，第一夹紧油缸处于夹紧状态，以便保证转台底座不动。
所述转台摆杆机构通过箱体545、第八调整垫543和螺钉固装在进给滑板的顶面上。所述转台摆杆机构包括箱体545、第二轴533、第三轴537、第一轴承套532、第二轴承套536、滚珠丝杠529、丝母552、电机支架542和第二伺服电机550。所述第二轴533通过轴承、第一轴承套532和第五调整垫531支撑在支承座530上，所述第三轴537通过轴承、第六调整垫535、和第二轴承套536支撑在箱体545上。所述滚珠丝杠529通过第二杯形套538、第四隔套534、第七调整垫539、第五隔套540和第四法兰盘544支撑并固定在第三轴537上；所述丝母552固装在第二轴533上，在第三轴537上还固装有电机支架542和第二伺服电机550，所述第二伺服电机通过第二联轴器541与滚珠丝杠同轴连接。通过第二伺服电机驱动滚珠丝杠回转，所述丝母沿滚珠丝杠轴向移动，推动与丝母固装的第二轴533一起移动，从而通过轴承及固装在转台底座上的支承座530推动转台底座绕进给滑板转动，滚珠丝杠沿第三轴537自转。此时第一夹紧油缸处于松开状态，第二夹紧油缸处于夹紧状态，将固装在蜗轮底套上的工件箱与转台底座夹紧后一起转动，实现与成型法大齿轮配对的小齿轮的精加工和摆线齿齿轮加工。
本数控锥齿轮铣齿机转台传动装置设置在床身上，进给滑板501与设置在床身上的滚珠丝杠的螺母固装，工件箱固装在转台传动装置的蜗轮底套512上，进给滑板通过设置在床身滚珠丝杠副的作用下实现工件箱的进给。第一伺服电机526驱动固装在转台底座上的蜗杆520带动蜗轮509及与其固装的蜗轮底套绕进给滑板上的圆柱回转，从而带动固装在蜗轮底套上的工件箱回转，实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转。

Claims (2)

1.一种数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，包括进给滑板(501)和转台底座(510)，其特征在于：还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套(512)和蜗轮蜗杆副、可实现小齿轮和摆线齿轮精加工的转台摆杆机构、用于转台底座、工件箱箱体(404)与蜗轮底套夹紧的第二夹紧油缸(547)、用于转台底座与进给滑板夹紧的第一夹紧油缸(504)以及支承座(530)；
所述蜗轮底套(512)通过一组轴承(511)径向定位、端面支撑在转台底座(510)上，可绕进给滑板上的圆柱回转，所述蜗轮底套上固装有蜗轮(509)；
所述转台底座通过与蜗轮底套的一组轴承(511)径向定位，在转台底座下端固装第一法兰盘(502)并支撑在进给滑板的顶面上；
所述转台摆杆机构通过箱体(545)和调整垫固装在进给滑板的顶面上；
所述支承座(530)固装在转台底座(510)上；
所述蜗轮蜗杆副的蜗杆(520)通过杯形套、轴承、螺母和法兰盘支撑固装在转台底座(510)上；
所述转台摆杆机构包括箱体(545)、第二轴(533)、第三轴(537)、第一轴承套(532)、第二轴承套(536)、滚珠丝杠(529)、丝母、电机支架(542)和第二伺服电机(550)，所述第二轴(533)通过轴承和第一轴承套(532)支撑在支承座(530)上，所述第三轴(537)通过轴承和第二轴承套(536)支撑在箱体(545)上；所述滚珠丝杠(529)通过第二杯形套(538)、第四隔套(534)、第五隔套(540)和第四法兰盘(544)支撑并固定在第三轴(537)上；所述丝母固装在第二轴(533)上，在第三轴(537)上还固装有电机支架(542)和第二伺服电机(550)，所述第二伺服电机通过第二联轴器(541)与滚珠丝杠同轴连接。
2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，其特征在于：所述蜗轮底套(512)和进给滑板(501)之间装有用于反馈工件箱回转位置及速度的编码器(515)。
CN201310563795.2A 2013-11-14 2013-11-14 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置 Active CN103586725B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310563795.2A CN103586725B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310563795.2A CN103586725B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103586725A CN103586725A (zh) 2014-02-19
CN103586725B true CN103586725B (zh) 2015-12-23

Family

ID=50077155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310563795.2A Active CN103586725B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103586725B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108296803B (zh) * 2018-03-21 2023-11-28 长沙津一凯帅精密机械有限公司 一种用于数控螺旋锥齿轮机床b轴转台数控角位移的装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1402383A (en) * 1972-09-13 1975-08-06 Gleason Works Machine for running together a pair of gears
JP2005007550A (ja) * 2003-06-20 2005-01-13 Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd 歯車加工装置
CN2843702Y (zh) * 2005-10-31 2006-12-06 王曙文 数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN103111688A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 一种加工螺旋锥齿轮副中的小齿轮的机床
CN203557179U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 天津第一机床总厂 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1402383A (en) * 1972-09-13 1975-08-06 Gleason Works Machine for running together a pair of gears
JP2005007550A (ja) * 2003-06-20 2005-01-13 Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd 歯車加工装置
CN2843702Y (zh) * 2005-10-31 2006-12-06 王曙文 数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN103111688A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 一种加工螺旋锥齿轮副中的小齿轮的机床
CN203557179U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 天津第一机床总厂 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103586725A (zh) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103567550B (zh) 全数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN201324992Y (zh) 高速铁路轴承外圈双滚道一次磨数控机床
CN101811275B (zh) 切入式双端面数控磨床
CN203210131U (zh) 一种数控外圆磨床
CN206405801U (zh) 一种五轴联动摆角铣头
CN203556966U (zh) 全数控螺旋锥齿轮铣齿机
CN103418807B (zh) 液压分度刀架
CN203557179U (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置
CN103624629A (zh) 五轴机床用b轴铣头结构
CN103586725B (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置
CN202114584U (zh) 数控定子磨床
CN201361800Y (zh) 在车床上实现高精度薄壁件以车代磨的磨削装置
CN105127454A (zh) 一种智能带保护装置的数控机床
CN101362228A (zh) 环面蜗杆高速切削方法
CN201693191U (zh) 五轴联动高速主轴头
CN201455726U (zh) 一种平旋盘装置
CN110936181A (zh) 一种摇篮式工作台
CN202684234U (zh) 大型圆柱齿轮数控开齿机回转工作台
CN204135675U (zh) 双轴车铣复合机
CN109571051A (zh) 一种数控立式车铣复合加工中心工作台
CN211661519U (zh) 一种摇篮式工作台
CN209206621U (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱
CN102922359A (zh) 一种立车数控刀架进给结构
CN203557211U (zh) 五轴机床用b轴铣头结构
CN203509170U (zh) 一种数控机床他驱式万能铣头

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200323

Address after: 300385 No.11, Zhuyuan Road, Dasi high tech Industrial Park, Xiqing Economic Development Zone, Xiqing District, Tianjin

Patentee after: Tianjin First Machine Tool Co.,Ltd.

Address before: 300180, No. 146 Jintang Road, Hedong District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN NO.1 MACHINE TOOL WORKS

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 11 Chuyuan Road, Dasi High tech Industrial Park, Xiqing Economic Development Zone, Tianjin, 300385

Patentee after: General Technology Group Tianjin First Machine Tool Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 11, Chuyuan Road, Dasi Hi tech Industrial Park, Xiqing Economic Development Zone, Xiqing District, Tianjin, 300385

Patentee before: Tianjin First Machine Tool Co.,Ltd.

Country or region before: China