CN209193013U - 一种夹持式铜排移料堆叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹持式铜排移料堆叠设备,包括支撑架,所述支撑架顶部设有传送辊,所述传送辊之间连接有传送带,所述传送辊下方设有传送电机,且所述传送电机通过皮带与传送辊连接,所述支撑架顶部对称设有支撑板,所述支撑板相对较远一侧设有导向气缸,所述导向气缸的活动杆贯穿支撑板连接有固定架,所述固定架上对称设有导向转筒,所述支撑板之间对称设有竖梁,所述竖梁与支撑架固定连接,所述竖梁顶端连接有横梁,结构简单,设计合理,能够在传送带输送铜排时,对铜排进行导向,避免铜排与夹具之间不平行,造成错位无法夹住铜排,同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排,避免对已放置好的铜排造成划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持式铜排移料堆叠设备,属于移料堆叠设备技术领域。
背景技术
在铜排加工过程中,经拉拔定长的铜排锯切后通过输送辊道运送至翻料区,在翻料过程中铜排顺着翻料杆滑动到承料台上,滑动使得铜排表面与翻料杆接触区域出现轻微划伤,导致铜排表面质量欠佳,而且落到承料台上的铜排还需要员工进行手动摆放整齐,这些过程都要靠员工自己操作,自动化程度不高,动作衔接差,同时每根铜排长约6米,重约50kg,这就使得员工堆叠劳动强度大,效率低,而且操作不当会造成铜排的划伤,现有的夹持装置,不能够对铜排进行导向,铜排发生偏移就很难夹住,同时在堆叠时很容易对已经放置好的铜排造成划伤,同时也不方便进行集中搬运,因此,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种夹持式铜排移料堆叠设备,结构简单,设计合理,能够在传送带输送铜排时,对铜排进行导向,避免铜排与夹具之间不平行,造成错位无法夹住铜排,同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排,避免对已放置好的铜排造成划伤,通过设置导向气缸,能够对传送带上铜排的移动进行导向,避免铜排与夹具不平行,造成错位无法夹持,通过设置导向转筒,能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦,对铜排造成伤害,通过设置无杆气缸,能够对夹具进行横向移动,将铜排搬离传送带,完成移料工作,通过设置第一升降气缸,能够对夹具进行升降操作,避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备,造成损伤,通过设置夹持板与夹爪,能够对铜排进行夹持,同时在放置的过程中,能够避免与其他铜排接触,放置对其他铜排造成划伤,通过设置放置箱,能够对铜排进行放置,同时能够对铜排进行保护,方便搬运,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种夹持式铜排移料堆叠设备,包括支撑架,所述支撑架顶部设有传送辊,所述传送辊之间连接有传送带,所述传送辊下方设有传送电机,且所述传送电机通过皮带与传送辊连接,所述支撑架顶部对称设有支撑板,所述支撑板相对较远一侧设有导向气缸,所述导向气缸的活动杆贯穿支撑板连接有固定架,所述固定架上对称设有导向转筒,所述支撑板之间对称设有竖梁,所述竖梁与支撑架固定连接,所述竖梁顶端连接有横梁,所述横梁底部设有无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上安装有连接架,所述连接架内腔安装有第一升降气缸,所述第一升降气缸的活动端固定连接有安装板,所述安装板底部对称设有夹持气缸,所述夹持气缸的活动杆均连接有夹持板,所述夹持板的顶端通过转轴与安装板活动连接,所述夹持板底部设有夹爪,所述支撑架一侧设有放置座,所述放置座内腔设有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活动端安装有升降板,所述升降板顶部设有放置箱,所述放置箱内腔设有支撑垫,所述支撑垫两侧对称设有辅助挡板。
进一步而言,所述导向转筒的直径大于固定架的宽度。
进一步而言,所述夹爪的夹持面设有橡胶防护层。
进一步而言,所述升降板顶部对称设有搬运插槽。
进一步而言,所述横梁设于传送带与放置箱的上方,所述横梁与竖梁之间连接有加强杆。
进一步而言,两个所述横梁之间互相平行,且所述横梁之间的距离为3m。
本实用新型有益效果:本实用新型所涉及的一种夹持式铜排移料堆叠设备,结构简单,设计合理,能够在传送带输送铜排时,对铜排进行导向,避免铜排与夹具之间不平行,造成错位无法夹住铜排,同时在铜排堆叠时使夹具不触碰到已经堆叠的铜排,避免对已放置好的铜排造成划伤,通过设置导向气缸,能够对传送带上铜排的移动进行导向,避免铜排与夹具不平行,造成错位无法夹持,通过设置导向转筒,能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦,对铜排造成伤害,通过设置无杆气缸,能够对夹具进行横向移动,将铜排搬离传送带,完成移料工作,通过设置第一升降气缸,能够对夹具进行升降操作,避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备,造成损伤,通过设置夹持板与夹爪,能够对铜排进行夹持,同时在放置的过程中,能够避免与其他铜排接触,放置对其他铜排造成划伤,通过设置放置箱,能够对铜排进行放置,同时能够对铜排进行保护,方便搬运。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种夹持式铜排移料堆叠设备俯视图。
图2是本实用新型一种夹持式铜排移料堆叠设备侧视图。
图3是本实用新型一种夹持式铜排移料堆叠设备导向转筒剖视图。
图中标号:1、支撑架;2、传送辊;3、传送带;4、传送电机;5、支撑板;6、导向气缸;7、固定架;8、导向转筒;9、竖梁;10、横梁;11、无杆气缸;12、连接架;13、第一升降气缸;14、安装板;15、夹持气缸;16、夹持板;17、夹爪;18、放置座;19、第二升降气缸;20、升降板;21、放置箱;22、支撑垫;23、辅助挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,一种夹持式铜排移料堆叠设备,包括支撑架1,所述支撑架1顶部设有传送辊2,所述传送辊2之间连接有传送带3,所述传送辊2下方设有传送电机4,且所述传送电机4通过皮带与传送辊2连接,所述支撑架1顶部对称设有支撑板5,所述支撑板5相对较远一侧设有导向气缸6,能够对传送带3上铜排的移动进行导向,避免铜排与夹具不平行,造成错位无法夹持,所述导向气缸6的活动杆贯穿支撑板5连接有固定架7,所述固定架7上对称设有导向转筒8,能够避免铜排与导向装置发生滑动摩擦,对铜排造成伤害,所述支撑板5之间对称设有竖梁9,所述竖梁9与支撑架1固定连接,所述竖梁9顶端连接有横梁10,所述横梁10底部设有无杆气缸11,能够对夹具进行横向移动,将铜排搬离传送带3,完成移料工作,所述无杆气缸11的滑块上安装有连接架12,所述连接架12内腔安装有第一升降气缸13,能够对夹具进行升降操作,避免铜排在横向移动过程之中触碰到设备,造成损伤,所述第一升降气缸13的活动端固定连接有安装板14,所述安装板14底部对称设有夹持气缸15,所述夹持气缸15的活动杆均连接有夹持板16,所述夹持板16的顶端通过转轴与安装板14活动连接,所述夹持板16底部设有夹爪17,能够对铜排进行夹持,同时在放置的过程中,能够避免与其他铜排接触,放置对其他铜排造成划伤,所述支撑架1一侧设有放置座18,所述放置座18内腔设有第二升降气缸19,所述第二升降气缸19的活动端安装有升降板20,所述升降板20顶部设有放置箱21,能够对铜排进行放置,同时能够对铜排进行保护,方便搬运,所述放置箱21内腔设有支撑垫22,所述支撑垫22两侧对称设有辅助挡板23。
所述导向转筒8的直径大于固定架7的宽度,所述夹爪17的夹持面设有橡胶防护层,所述升降板20顶部对称设有搬运插槽,所述横梁10设于传送带3与放置箱21的上方,所述横梁10与竖梁9之间连接有加强杆,两个所述横梁10之间互相平行,且所述横梁10之间的距离为3m。
本实用新型工作原理:传送带3将铜排传送,根据铜排的宽度,通过导向气缸6对铜排进行导向,导向转筒8防止铜排与导向装置发生滑动摩擦,通过第一升降气缸13将夹持装置的高度下降,夹持气缸15工作,使夹爪17夹住铜排,通过第一升降气缸13带动铜排上升,防止在移动过程中与设备发生碰撞,启动无杆电机11,将铜排移动至放置箱21上方,然后下降,将铜排放置在支撑垫22上,夹爪17能够避免与已放置好的铜排接触,避免造成划伤,放置箱21能够对铜排进行保护,方便搬运。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种夹持式铜排移料堆叠设备,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)顶部设有传送辊(2),所述传送辊(2)之间连接有传送带(3),所述传送辊(2)下方设有传送电机(4),且所述传送电机(4)通过皮带与传送辊(2)连接,所述支撑架(1)顶部对称设有支撑板(5),所述支撑板(5)相对较远一侧设有导向气缸(6),所述导向气缸(6)的活动杆贯穿支撑板(5)连接有固定架(7),所述固定架(7)上对称设有导向转筒(8),所述支撑板(5)之间对称设有竖梁(9),所述竖梁(9)与支撑架(1)固定连接,所述竖梁(9)顶端连接有横梁(10),所述横梁(10)底部设有无杆气缸(11),所述无杆气缸(11)的滑块上安装有连接架(12),所述连接架(12)内腔安装有第一升降气缸(13),所述第一升降气缸(13)的活动端固定连接有安装板(14),所述安装板(14)底部对称设有夹持气缸(15),所述夹持气缸(15)的活动杆均连接有夹持板(16),所述夹持板(16)的顶端通过转轴与安装板(14)活动连接,所述夹持板(16)底部设有夹爪(17),所述支撑架(1)一侧设有放置座(18),所述放置座(18)内腔设有第二升降气缸(19),所述第二升降气缸(19)的活动端安装有升降板(20),所述升降板(20)顶部设有放置箱(21),所述放置箱(21)内腔设有支撑垫(22),所述支撑垫(22)两侧对称设有辅助挡板(23)。
2.根据权利要求1所述一种夹持式铜排移料堆叠设备,其特征在于:所述导向转筒(8)的直径大于固定架(7)的宽度。
3.根据权利要求1所述一种夹持式铜排移料堆叠设备,其特征在于:所述夹爪(17)的夹持面设有橡胶防护层。
4.根据权利要求1所述一种夹持式铜排移料堆叠设备,其特征在于:所述升降板(20)顶部对称设有搬运插槽。
5.根据权利要求1所述一种夹持式铜排移料堆叠设备,其特征在于:所述横梁(10)设于传送带(3)与放置箱(21)的上方,所述横梁(10)与竖梁(9)之间连接有加强杆。
6.根据权利要求1所述一种夹持式铜排移料堆叠设备,其特征在于:两个所述横梁(10)之间互相平行,且所述横梁(10)之间的距离为3m。
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