CN215039656U - 一种滑移式圆柱体自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品装配技术领域，具体来说是一种滑移式圆柱体自动上料机构，包括伺服模组，所述伺服模组上设有一弹簧阻尼机构；所述弹簧阻尼机构一端连接一储料机构，所述储料机构下方设有产品定位板；所述产品定位板上设有若干型腔，所述型腔底部设有真空压力口，所述真空压力口与真空发生器连接；所述产品定位板下方设有出料气缸。本实用新型所提供的一种滑移式圆柱体自动上料机构，通过伺服模组和弹簧阻尼机构带动储料机构进行上料，上料过程无需人为操作，提高上料效率，节省成本，并通过真空压力口处的压力判断配重棒的方向，避免了后续的压模风险。本实用新型的结构简单，稳定性高，加工容易，便于推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品装配技术领域，具体来说是一种滑移式圆柱体自动上料机构。
背景技术
手持式小型家用电器的手柄为达到舒适的握感，一般会在其手柄中增加圆柱形配重棒，在手柄注塑加工前需要将配重棒定向、定位。由于圆柱形配重棒的两端直径并不相同，需要区分配重棒的前后端，因此，现有的常规生产方式一般是通过人工手动将8根配重棒区分方向的插入定位板，而每一件手柄的注塑周期大约在40s左右，因此每台注塑机需要单独配置一名操作人员进行上料操作，效率低下且人工成本高昂；此外，由于是纯手动操作，因此可能会产生人为因素的影响，将反向的配重棒插入定位板，使注塑模具存在压模风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动对配重棒进行上料，且不会出现配重棒方向插反的自动上料机构。
为了实现上述目的，设计一种滑移式圆柱体自动上料机构，包括伺服模组，所述伺服模组上设有一弹簧阻尼机构；所述弹簧阻尼机构一端连接一储料机构，所述储料机构下方设有产品定位板；所述产品定位板上设有若干型腔，所述型腔底部设有真空压力口，所述真空压力口与真空发生器连接；所述产品定位板下方设有出料气缸。
本实用新型还具有如下优选的技术方案：
进一步的，所述伺服模组两侧设有线性滑轨，用于对伺服模组上的弹簧阻尼机构进行导向。
进一步的，所述弹簧阻尼机构包括与所述伺服模组连接的弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器连接一定位支架，所述定位支架安装在所述线性滑轨上，一端设有所述储料机构。
进一步的，所述每个型腔内设有两个真空压力口。
进一步的，所述每个型腔内的真空压力口与对应的真空压力开关连接。通过真空压力开关对真空压力口的压力进行检测，以判断配重棒的方向。
实用新型的有益效果
本实用新型所提供的一种滑移式圆柱体自动上料机构的优点包括但不限于：通过伺服模组和弹簧阻尼机构带动储料机构进行上料，上料过程无需人为操作，提高上料效率，节省成本。并通过真空压力口处的压力判断配重棒的方向，避免了后续的压模风险。本实用新型的结构简单，稳定性高，加工容易，便于推广和使用。
附图说明
图1示例性示出了本实用新型的一种滑移式圆柱体自动上料机构俯视结构示意图；
图2示例性示出了本实用新型的的一种滑移式圆柱体自动上料机构侧视结构示意图；
图3示例性示出了本实用新型的一种滑移式圆柱体自动上料机构剖面结构示意图；
图4示例性示出了本实用新型的弹簧阻尼器的结构示意图；
图5示例性示出了本实用新型的产品定位板与出料气缸的结构示意图。
图中：1.伺服模组 2.真空发生器 3.线性滑轨 4.弹簧阻尼机构 5.真空压力开关 6.储料机构 7.出料气缸 8.产品定位板 9.真空压力口 10.配重棒。
具体实施方式
下面通过结合实施例与附图，对本实用新型采用的技术方案作进一步说明。
在本实用新型的实施例中，参见图1，包括一伺服模组1，所述伺服模组1上设有可以随所述伺服模组运动的弹簧阻尼机构4，所述弹簧阻尼机构4包括一与所述伺服模组1连接的弹簧阻尼器，如图4所示，所述弹簧阻尼器用于对伺服模组1在运动时进行一定的缓冲，避免伺服模组1在运行的过程中频繁报警。所述弹簧阻尼器连接一定位支架，所述定位支架安装在伺服模组1两侧的线性滑轨上3，所述定位支架的一端安装有储料机构6。所述储料机构6可以随弹簧阻尼机构4在伺服模组1的运动下，沿线性滑轨3进行运动。
进一步的，参见图2，在本实施例中，所述储料机构6的下方设有一产品定位板8，所述产品定位板8下方设有对应的出料气缸，在所述产品定位板8上，沿所述储料机构6移动的方向，依次设有若干用于容纳配重棒10的型腔。
进一步的，参见图3，在本实施例中，所述每一个型腔的下部连接有两个真空压力口9，所述真空压力口9与图1中的真空发生器2连接，当所述型腔中容纳了所述配重棒10时，所述真空发生器2通过所述真空压力口9对配重棒10抽真空，此时，由于型腔与配重棒10的外缘贴合，若是配重棒10方向正确，则前后两个真空压力口9受到的压力一致，与真空压力口9连接的真空压力开关（如图1中所示）不通电，不驱动出料气缸推出配重棒。而若是配重棒10的方向错误，则前后两个真空压力口9与配重棒10之间存在空隙，此时前后两个真空压力口9受到的压力不一致，真空压力开关5导通，通过出料气缸将方向错误的配重棒10推出。
下面通过对本实用新型实施例的具体使用方式作进一步说明，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型。
首先，伺服模组1通过弹簧阻尼器机构4带动储料机构6在线性滑轨3上直线运动；储料机构6运动到产品定位板8的型腔上方时，储料机构6中的配重棒10自动落入产品定位板8上的型腔内；同时，打开真空发生器2，接通真空压力口9和真空压力开关5；当真空压力开关9显示的压力数值低于设定数值时，反馈配重棒10反向，缩回出料气缸7，顶出反向的配重棒10；伸出出料气缸7，配重棒10重新落入定位板8上的型腔内，完成单穴上料，当真空压力开关9显示的压力数值大于等于设定数值时，反馈配重棒10正向，储料机构继续向前运动，重复上述操作，完成每个型腔中的上料。
上料完成后，伺服模组1带动储料机构5在线性滑轨3上回到初始位。六轴机器人夹取配重棒时，如图5所示，缩回出料气缸7，顶出全部配重棒10，六轴机器人取走配重棒10。自动上料机构重复上述动作，完成注塑上料。
以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种滑移式圆柱体自动上料机构，其特征在于，包括 伺服模组，所述伺服模组上设有一弹簧阻尼机构； 所述弹簧阻尼机构一端连接一储料机构，所述储料机构下方设有产品定位板； 所述产品定位板上设有若干型腔，所述型腔底部设有真空压力口，所述真空压力口与真空发生器连接；所述产品定位板下方设有出料气缸。
2.如权利要求1所述的一种滑移式圆柱体自动上料机构，其特征在于，所述伺服模组两侧设有线性滑轨。
3.如权利要求2所述的一种滑移式圆柱体自动上料机构，其特征在于，所述弹簧阻尼机构包括与所述伺服模组连接的弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器连接一定位支架，所述定位支架安装在所述线性滑轨上，一端设有所述储料机构。
4.如权利要求1所述的一种滑移式圆柱体自动上料机构，其特征在于，所述每个型腔内设有两个真空压力口。
5.如权利要求4所述的一种滑移式圆柱体自动上料机构，其特征在于，所述每个型腔内的真空压力口与对应的真空压力开关连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120808226.XU CN215039656U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种滑移式圆柱体自动上料机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
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