CN208165974U - 定位纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位纠偏装置，包括支撑组件、与支撑组件连接的移动组件、与移动组件连接的旋转组件、与旋转组件连接的取料组件、及CCD检测组件；移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动部件，X轴移动部件连接于支撑组件，Z轴移动部件连接于X轴移动部件，Y轴移动部件连接于Z轴移动部件，Y轴移动部件连接于旋转组件。本实用新型的定位纠偏装置通过CCD检测组件对电芯进行检测处理并得到反馈数据；再通过移动组件对电芯的X轴、Y轴及Z轴方向进行相应调整，旋转组件还可以对电芯的角度进行调整处理，从而提高了电芯的精准定位，消除了线型误差及角度误差，适用于各种定位精度要求较高的场合。

Description

定位纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备类领域，特别是涉及一种定位纠偏装置。

背景技术

在自动化生产行业中，通常需要一种可对原材料进行定位纠偏的设备，该定位纠错设备需要能够对原材料进行准确定位以消除误差，从而提高生产线的效率及节约时间成本。

在生产线的成产过程中，往往因为加工、装配及治具本身间隙等造成的累积误差，会导致产生角度误差、X轴方向、Y轴方向等误差的出现；但是，传统的定位纠错设备往往无法做到精准纠错，从而影响了产品的质量和降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的定位纠错设备不能够精准纠错的技术问题，提供一种能够精准纠错的定位纠偏装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位纠偏装置，包括支撑组件、与所述支撑组件连接的移动组件、与所述移动组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的取料组件、及CCD检测组件；所述移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动部件，所述 X轴移动部件连接于所述支撑组件，所述Z轴移动部件连接于所述X轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述Z轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述旋转组件。

本实用新型的定位纠偏装置通过CCD检测组件对电芯进行检测处理并得到反馈数据；再通过移动组件对电芯的X轴、Y轴及Z轴方向进行相应调整，且旋转组件还可以对电芯的角度进行调整处理，从而提高了电芯的精准定位，消除了线型误差及角度误差，适用于各种定位精度要求较高的场合。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆分别连接于所述X轴移动部件的相对两端。

在其中一个实施例中，所述CCD检测组件包括相机部件及光源部件，所述光源部件安装于所述第一竖杆一侧，所述相机部件位于所述取料组件的X轴移动轨迹的下方。

在其中一个实施例中，所述X轴移动部件包括第一电机及连接所述第一电机的第一丝杆，所述第一丝杆设有螺纹，所述第一丝杆上设有第一移动件，所述第一移动件连接所述Z轴移动部件。

在其中一个实施例中，所述Z轴移动部件包括第三电机及连接所述第三电机的第三丝杆，所述第三丝杆设有螺纹，所述第三丝杆上设有第三移动件，所述第三移动件连接所述Y轴移动部件。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动部件包括第二电机及连接所述第二电机的第二丝杆，所述第二丝杆设有螺纹，所述第二丝杆上设有第二移动件，所述第二移动件连接所述旋转组件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第四基板、安装于所述第四基板的第四电机及连接所述第四基板的延伸板；所述延伸板设有通孔，所述延伸板设有第四同步轮，所述第四电机通过一第四同步带连接于所述第四同步轮，所述第四同步轮通过一转动件连接于所述取料组件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件设有对应所述第四同步轮的光电感应器件。

在其中一个实施例中，所述旋转组件的旋转范围为-10°～10°。

在其中一个实施例中，所述取料组件包括第五基板及安装于第五基板上的取料件，所述取料件为吸盘式构造。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的定位纠偏装置的示意图；

图2为图1的定位纠偏装置的另一角度的示意图，其中相机部件未显示；

图3为图1的旋转组件、Y轴移动部件及取料组件的连接示意图；

图4为图1的定位纠偏装置安装于设备上的示意图。

附图标号说明：

100、定位纠偏装置；

10、电芯；

20、支撑组件，21、第一竖杆，22、第二竖杆，23、连接板；

31、X轴移动部件，311、第一基板，312、第一导轨，313、第一电机， 314、第一丝杆，32、Y轴移动部件，321、第二基板，322、第二导轨，323、安装板，324、第二电机，325、第二丝杆，33、Z轴移动部件，331、第三基板，332、第三电机，333、第三转动轮，334、第三同步带，335、第三同步轮，336、第三丝杆；

40、旋转组件，41、第四基板，42、第四电机，43、延伸板，44、第四同步轮，45、第四同步带，46、光电感应器件；

50、取料组件，51、第五基板，52、取料件；

60、CCD检测组件，61、相机部件，62、光源部件；

70、电芯来料治具，80、电芯堆叠治具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的定位纠偏装置100，用以对电芯10进行定位纠偏处理；本实用新型的定位纠偏装置100包括支撑组件 20、与支撑组件20连接的移动组件、与移动组件连接的旋转组件40、与旋转组件40连接的取料组件50、及CCD检测组件60，移动组件包括X轴移动部件 31、Y轴移动部件32及Z轴移动部件33。

支撑组件20包括第一竖杆21及第二竖杆22；其中，第一竖杆21及第二竖杆22分别连接于所述X轴移动部件31的相对两端。支撑组件20为金属材料，具有良好的强度且不易发生变形。在本实施例中，第一竖杆21的一侧设有连接板23，该连接板23用以供CCD检测组件60的安装放置。

移动组件与支撑组件20连接，进一步地，所述移动组件的X轴移动部件 31与支撑组件20连接。X轴移动部件31包括第一基板311、分别连接于第一基板311相对两侧的第一导轨312、及第一传动机构，所述第一基板311分别连接第一竖杆21及第二竖杆22；其中，第一导轨312与第一基板311之间形成一个第一凹槽，第一导轨312上设有第一滑块(图未示)。第一传动机构包括第一电机313、与第一电机313连接的第一联轴器、及与第一联轴器连接的第一丝杆 314；进一步地，第一电机313安装于第一基板311的一端，第一丝杆314设有螺纹且位于第一凹槽内；第一丝杆314上安装设有第一移动件(图未示)，该第一移动件用以连接所述Z轴移动部件32。在本实施例中，第一电机313为伺服电机。该第一传动机构能够通过第一电机313作用从而将第一移动件进行直线往复运动，从而完成取料组件50的X轴方向的移动处理。

Z轴移动部件33与X轴移动部件31连接。Z轴移动部件33包括第三基板 331、分别连接于第三基板331相对两侧的第三导轨、及第三传动机构；其中，第三基板331分别连接第一移动件及第一滑块，且第三基板331设有对应Y轴移动部件32的移动槽。第三导轨与第三基板331之间形成第三凹槽，且第三导轨上设有第三滑块。第三传动机构包括第三电机332、与第三电机332连接的第三转动轮333、通过第三同步带334连接第三转动轮333的第三同步轮335、连接第三同步轮335的第三联轴器、及连接的第三联轴器的第三丝杆336；进一步地，第三丝杆336设有螺纹且位于第三凹槽内；第三丝杆336上安装设有第三移动件(图未示)，该第三移动件用以连接所述Y轴移动部件32。在本实施例中，第三电机332为伺服电机。第三传动机构能够通过第三电机332作用从而将第三移动件进行直线往复运动，从而完成取料组件50的Z轴方向的移动处理。

Y轴移动部件32与Z轴移动部件33连接，且Y轴移动部件32与X轴移动部件31的结构相似。Y轴移动部件32包括第二基板321、分别连接于第二基板321相对两侧的第二导轨322、及第二传动机构；其中，第二基板321通过一安装板323分别连接第三移动件及第三滑块。第二导轨322上设有第二滑块(图未示)。第二传动机构包括第二电机324、与第二电机连接的第二联轴器、及与第二联轴器连接的第二丝杆325；进一步地，第二电机324安装于安装板323的一侧且穿设于所述第三基板331的移动槽，第二丝杆325设有螺纹且位于第二凹槽内；第二丝杆325上安装设有第二移动件(图未示)，该第二移动件用以连接所述旋转组件40。第二传动机构能够通过第二电机324作用从而将第二移动件进行直线往复运动，从而完成取料组件50的Y轴方向的移动处理。

旋转组件40与Y轴移动部件32连接；进一步地，旋转组件40分别连接Y 轴移动部件32的第二移动件及第二滑块。旋转组件40包括第四基板41、安装于第四基板41的第四电机42及连接第四基板41的延伸板43；其中，延伸板 43设有通孔，延伸板43设有第四同步轮44，第四电机42通过一第四同步带45 连接于所述第四同步轮44。同时，第四同步轮44通过一转动件连接于所述取料组件50；且旋转组件40还设有对应第四同步轮44的光电感应器件46，在本实施例中，光电感应器件46的数量为两个，该光电感应器件46能够感应原点以确保不会发生撞机现象，即避免旋转组件40过度旋转以使取料组件50碰撞Y 轴移动部件32。在本实施例中，旋转组件40带动取料组件50的旋转范围为-10°～10°。

取料组件50与旋转组件40连接。取料组件50包括第五基板51及安装于第五基板51上的取料件52，在本实施例中，取料件52的数量为3个，且分别位于第五基板51的相对侧端。同时，第五基板51与所述旋转组件40的转动件连接，从而实现取料组件50的旋转运动。在本实施例中，取料件52采用的吸盘式方式进行取料及下料操作，且取料组件50的旋转范围为-10°～10°。

CCD检测组件60包括相机部件61及光源部件62；在本实施例，光源部件62安装于所述第一竖杆21的连接板23，相机部件61位于取料组件50的X轴移动轨迹的下方，光源部件62的发光角度可进行相应的调整。CCD检测组件 60能够对取料组件50上的电芯10进行检测操作，判断电芯10的偏差数值并进行反馈，促使移动组件及旋转组件40进行相应的调整，从而确保电芯10的极耳左右、前后平齐。

当需要对电芯10进行取放料处理时，通过X轴移动部件31将取料组件50 移动至电芯来料治具70的取料位上端，再通过Y轴移动部件32将取料组件50 下移至电芯面，然后取料组件50吸附电芯10上升至安全位。X轴移动部件31 将电芯10移动至CCD检测组件60的上方以判断电芯10偏差并进行数据反馈处理，X轴移动部件31再将电芯10移动至电芯堆叠治具80上端；在移动的同时，通过旋转组件40调节电芯10的角度偏差、Y轴移动部件32调节电芯10 的Y向线性偏差、及Z轴移动部件33调节电芯来料治具70与电芯堆叠治具80 的高度偏差等操作，便可将纠偏完毕后的电芯10放入电芯堆叠治具80中，从而实现电芯10的取放料及纠偏处理。

本实用新型的定位纠偏装置通过CCD检测组件对电芯进行检测处理并得到反馈数据；再通过移动组件对电芯的X轴、Y轴及Z轴方向进行相应调整，且旋转组件还可以对电芯的角度进行调整处理，从而提高了电芯的精准定位，消除了线型误差及角度误差，适用于各种定位精度要求较高的场合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位纠偏装置，其特征在于：包括支撑组件、与所述支撑组件连接的移动组件、与所述移动组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的取料组件、及CCD检测组件；所述移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件及Z轴移动部件，所述X轴移动部件连接于所述支撑组件，所述Z轴移动部件连接于所述X轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述Z轴移动部件，所述Y轴移动部件连接于所述旋转组件。

2.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述支撑组件包括第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆分别连接于所述X轴移动部件的相对两端。

3.根据权利要求2所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述CCD检测组件包括相机部件及光源部件，所述光源部件安装于所述第一竖杆一侧，所述相机部件位于所述取料组件的X轴移动轨迹的下方。

4.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述X轴移动部件包括第一电机及连接所述第一电机的第一丝杆，所述第一丝杆设有螺纹，所述第一丝杆上设有第一移动件，所述第一移动件连接所述Z轴移动部件。

5.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述Z轴移动部件包括第三电机及连接所述第三电机的第三丝杆，所述第三丝杆设有螺纹，所述第三丝杆上设有第三移动件，所述第三移动件连接所述Y轴移动部件。

6.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述Y轴移动部件包括第二电机及连接所述第二电机的第二丝杆，所述第二丝杆设有螺纹，所述第二丝杆上设有第二移动件，所述第二移动件连接所述旋转组件。

7.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述旋转组件包括第四基板、安装于所述第四基板的第四电机及连接所述第四基板的延伸板；所述延伸板设有通孔，所述延伸板设有第四同步轮，所述第四电机通过一第四同步带连接于所述第四同步轮，所述第四同步轮通过一转动件连接于所述取料组件。

8.根据权利要求7所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述旋转组件设有对应所述第四同步轮的光电感应器件。

9.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述旋转组件的旋转范围为-10°～10°。

10.根据权利要求1所述的定位纠偏装置，其特征在于：所述取料组件包括第五基板及安装于第五基板上的取料件，所述取料件为吸盘式构造。