CN110694947A - 一种自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动测试设备，包括机台，在机台上设置位置1至位置6的六处载具位，位置1处设有第一皮带式载具传送工位，位置2设有第二皮带式载具传送工位，位置3处设有第三皮带式载具传送工位、测试机构和下测试模块，测试机构和下测试模块均安装在机台内，测试机构位于第三皮带式载具传送工位的上方，下测试模块位于第三皮带式载具传送工位的下方，第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位均安装在平移机构上。本发明通过结构布局，使设备形成模块式设计，可外挂模块配合使用，具有自动化程序高、生产效率高、流出产品质量高、产品兼容性高等优点。

Description

一种自动测试设备

技术领域

本发明涉及手机锂电池电芯测试技术领域，具体为一种自动测试设备。

背景技术

手机锂电池两大主要组成部分--电芯和保护板（PCM）。电芯虽然是能量的储存和释放载体，但它仅是个半成品不能单独使用。因为电芯很容易过放、过冲和过流。过放和过冲会造成电芯损坏，而过流则易引发安全事故，所以电芯必须加上PCM才能使用。PCM的作用就是保护电芯不过分、不过冲、不过流，扮演着能量安全保护者的重要角色。

在PCM的生产过程中最重要的工序就是测试，成品或者半成品的PCM产品需要严格的测试，测试良品才可以流入市场，如果不良品流入市场不仅会对企业品牌留下污点，更有可能存在的安全问题，后患无穷。传统的PCM测试工作主要是由人工手动完成或者半自动机械完成，排不良和测试过程需要人工干涉，设备功能局限性太高，针对不同产品难以满足使用要求，影响产品合格率，对厂家经济效益有着不利的影响。

申请人于2018.12.18向中国专利局提交了发明名称为一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置的专利申请，其公开了一种通过四轴取料机构、拆卸机构、压紧机构、搬运机构和输送机构的设置，进行锂电池保护板的自动补料的结构设置，该补料结构的设置，通过输送机构进行输送载板，输送的载板经测试为不良品时，由四轴机械手抓取不良品供真空吸嘴吸取，输送至压紧机构处与空载板组装后进行二次测试，该自动补料装置的设置主要是用于不良品的抓取补料进行二次测试，其为测试设备中的不良品吸取及补料模块。

发明内容

本发明提供一种具有自动化程序高、生产效率高、流出产品质量高、产品兼容性高，而且各多台设备并排放置在一起相互配合使用的自动测试设备。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种自动测试设备，包括，

机台，在机台上设置位置1至位置6的六处载具位，所述位置1、位置2和位置4自一侧至另一侧依次分布形成第一流水线，所述位置6、位置3和位置5自一侧至另一侧依次分布形成第二流水线，且第一流水线和第二流水线呈并行分布；

所述位置1处设有第一皮带式载具传送工位，用于接收来自流水线上的载具，所述位置1上方设有排不良模块或者扫码按压模块，

所述位置2设有第二皮带式载具传送工位，所述位置3处设有第三皮带式载具传送工位、测试机构和下测试模块，所述测试机构和下测试模块均安装在机台内，所述测试机构位于第三皮带式载具传送工位的上方，所述下测试模块位于第三皮带式载具传送工位的下方，所述所述第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位均安装在平移机构上，所述平移机构的移动方向与第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位的皮带传送方向相垂直，设备启动时，所述位置2位于平移机构的空置位置处，所述位置3位于位置2处与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，平移机构启动，将位置3和位置2一起进行平移移动，使位置3位于测试机构处进行测试，位置2回到原位与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，

所述位置4处设有第四皮带式载具传送工位，用于接收位置2或位置5传送的载具，所述位置4上方设有排不良模块或者扫码按压模块，

所述位置5处设有第五皮带式载具传送工位，用于接收位置3传送的载具，

所述位置6处设有载具回流模块，用于放置和传送回流的载具，并传送至位置3处进行测试。

本发明自动测试设备通过在机台上设置两条并行分布的第一流水线和第二流水线，并，

在第一流水线的两端分别布局位置1和位置4，中间布局位置2，中间位置的位置2处的载具传送工位分别与位置1和位置4处的载具传送工位抵接；

在第二流水线的两端分别布局位置6和位置5，位置6与位置1相对应，位置5与位置4相对应，在第二流水线的中间布局位置3，位置3与位置2相对应，位置3处的载具传送工位分别与位置6和位置5处的载具传送工位抵接；

上述整机结构布局的设计，使本发明设备可以单机作业，也可以多台机并行排布后多台机同时连续作业，大幅提升锂电池保护板的测试效率。

单机作业时，从载板流入设备测试完成后再流出设备，除去测试时间仅需6秒，其中测试时间根据产品和测试柜决定；当测试时间太久时，可以将多台设备并行排布，即串联多台设备来提高测试速度，同时多台设备可连续运行，适用于大批量生产，而且大幅降低成本。

具体地，单机作业时，载板由流水线流入位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块对载板进行扫码，经扫码定位后将联接器按压在载板上，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，位置2上的载具传送工位由平移机构平移至位置3测试位处，由位于位置3处的测试机构与下测试模块一起作业对产品进行测试，测试完成的产品随载板一起传送至位置5上的载具传送工位，经测试后的良品由位置5流出，不良品被传送至位置4处，经位置4上方的不良品排出模块抓取排出。

多台机串联作业时，第一块载板由流水线流至测试机1的位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块对载板进行扫码，经扫码定位后将联接器按压在载板上，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，位置2上的载具传送工位由平移机构平移至位置3测试位处，由位于位置3处的测试机构与下测试模块一起作业对产品进行测试，测试完成的产品随载板一起传送至位置5上的载具传送工位；

第二块载板由流水线流至测试机1的位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块对载板进行扫码判断是否需要测试，在需要测试的载板上按压上联接器，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，继续向前传送至位置4处的载具传送工位后，

继续向前传送至测试机2的位置1处的载具传送工位上，如上重复测试机1上的运行流程至测试机2上的位置3处，由测试机2上的测试机构对第二块载板进行测试后并流出，

即测试机1流向：位置1-位置2-位置3-位置4或位置5；

多台机作业流向：第一块载板，经测试机1位置1-位置2-位置3-位置4或位置5；第二块载板，直接经由测试机1的位置1-位置2-位置4后流向测试机2，由测试机2再通过扫码判断是否需要测试。

进一步地，所述扫码按压机构包括扫码模块和按压模块，所述扫码模块包括扫码架，所述扫码架的上部设有相机，所述相机的两侧分别设有相机光源；所述按压模块通过连接件安装在扫码架上，所述按压模块包括压联接器组件和压联接器气缸，所述压联接器气缸安装在连接件上，所述压联接器的驱动端与压联接器组件，扫码模块的相机对载板进行扫码判断是否需要测试，扫码确定需要测试的载板启动按压模块，由压联接器气缸驱动压联接器组件将联接器按压在载板上。

进一步地，所述测试机构包括安装在机台上的测试架，所述测试架上设有上测试针板组件、活动架和伺服驱动组件，所述伺服驱动组件和活动架均安装在测试架工作台上，所述伺服驱动组件的驱动端与活动架连接，所述活动架的驱动端连接有上测试针板组件，所述伺服驱动组件驱动活动架带动上测试针板组件向下移动下压对PCM产品进行测试。

进一步地，所述活动架包括安装在测试架工作台上的第一空心固定柱，所述第一空心固定柱内设有穿过第一空心固定柱并沿第一空心固定柱上下滑动的第一导杆，所述第一导杆的顶部与活动板固定连接，所述活动板与伺服驱动组件连接，所述伺服驱动组件包括伺服电机和下压丝杆组件，所述第一导杆的底部与上测试针板组件可拆卸连接，伺服驱动组件通过活动板驱动上测试针板组件随第一导杆一起沿第一空心固定柱上下活动。

进一步地，所述平移机构包括安装在机台上的两条并行分布的支撑杆，所述支撑杆上沿纵向并行分布有两条长导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的安装板，所述安装板的一端部与平移驱动机构连接，所述安装板上沿导轨方向设有并行分布的第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位，所述第三皮带式载具传送工位的下方设有下测试模块，所述下测试模块穿过安装板安装在机台内，平移驱动机构驱动安装板及安装其上的第二皮带式载具传送工位、第三皮带式载具传送工位一起沿导轨移动，使第二皮带式载具传送工位在位置2及位置2外侧的空工位处相互移动，使第三皮带式载具传送工位在位置2和位置3处相互移动，在第三皮带式载具传送工位移动至位置3处时，所述第三皮带式载具传送工位上的载具位于下测试模块的上方。

进一步地，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接。

进一步地，所述下测试模块包括安装在机台内的下测试底板，所述下测试底板上设有多个第二空心固定柱，所述第二空心固定柱内设有沿第二空心固定柱滑动的第二导杆，所述第二导杆的顶部与下测试针板组件连接，所述下测试针板组件上安装有测试探针，所述下测试针板组件的底部与顶出杆组件连接，所述顶出杆组件的下方设有测试滑块，所述测试滑块与下测试顶起气缸连接，所述下测试顶起气缸驱动测试滑块移动通过顶出杆组件将下测试针板组件和安装其上的测试探针向上顶起与位于第三皮带式载具传送工位上的PCM产品底面接触，测试机构启动下压PCM产品完成测试。

进一步地，所述顶出杆组件包括顶出杆和导向轮，所述顶出杆的顶部与下测试针板组件连接，所述顶出杆的底部与导向轮连接。

进一步地，所述测试滑块为上表面为平滑斜面的契形块。

进一步地，所述的自动测试设备还包括排不良模块，所述排不良模块安装在位置1或位置4处，所述排不良模块包括位于载具上方的四轴机械手和位于载具下方的卸联接器模块，所述四轴机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的底部设有取料吸嘴组件，所述取料吸嘴组件为真空取料吸嘴组件，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构分别用于控制真空取料吸嘴组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述R轴旋转机构控制真空取料吸嘴组件沿R轴作旋转运动。

进一步地，所述卸联接器模块为两个，分别安装在位置1和位置4处的载具下方，所述卸联接器模块包括卸联接器架，所述卸联接器架内设有两组联接器顶出机构和一X轴平移机构，两组联接器顶出机构通过平移移动座安装在X轴平移机构上，所述联接器顶出机构上设有顶出件和顶出气缸，X轴平移机构用于将两组联接器顶出机构移动至不良品的下方，顶出气缸启动将顶出件向上顶起，将产品上的联接器顶掉。

本发明自动测试设备与现有技术相比，具有如下有益效果：

第一、自动化程度高：本发明从上一工位流水线流入，扫码、按压、传送、测试再至不良品排出流入下一位，全程实现自动化无人作业，自动化程度高，节约人工；

第二、生产效率高：本发明单作业从上一工位流水线流入，经位置1处的扫码按压机构进行扫码、按压后流入位置2，再流入位置3处由测试机构完成测试，再流出设备至下一工位，整个过程除去测试位的测试时间，仅需要6s，生产效率高；而根据产品情况，测试位的测试时间较长时，可以进行多台设备串联以提高测试速度，多台设备同时连续运行，其不仅有效提高测试效率，而且适用于大批量生产，并在大批量生产大幅降低成本；

第三、测试良品流出率高：本发明设备整机支持EMS系统，测试机构模块为伺服+丝杆组件，重复精度高，而且调整方便，有效确保测试品质稳定，同时可以自动排除测试不良品，提高产品质量；

第四、产品兼容性高：对不同的PCM产品，只需要更换下测试模块中的测试针板，即可快速更换基准进行生产，产品兼容性高，适用不同的PCM产品测试；

第五、设备适用性好：整机结构简单、紧凑，通过整机上位置1至位置6的结构布局，使设备上的各模块固定方式多样，不仅可以连接全自动生产线，又可以拼接人工线体进行半自动作业；

第六、模块化设计：整机通过位置1至位置6的结构布局，以及扫码按压机构、测试机构、下测试模块、不良品排出模块以及载具回流模块的设置，可灵活装配在任一台测试机上，根据产线需求配备相应模块进行作业，各模块具有通用性；

第七、具有延展性：测试机位置1、位置4、位置5、位置6，可以视实际生产情况配备不同模块来满足生产需求，做单机使用时，可以在双层流水线尾部增加升降机用于回流载板，即人手工放载板到一位置，测试完成载板由位置4流出到升降机，载板由下层流水线返回人工作业位等。

附图说明

附图1为本发明自动测试设备的结构布局及单机作业载板流向示意图；

附图2为本发明自动测试设备多台串联结构布局及作业载板流向示意图；

附图3为本发明自动测试设备的立体结构示意图一；

附图4为本发明自动测试设备的立体结构示意图二；

附图5为附图4中双层线体结构的立体结构示意图；

附图6为附图3中扫码模块的立体结构示意图；

附图7为附图3中按压模块的立体结构示意图；

附图8为附图3中测试机构的侧视图；

附图9为附图3中测试机构的主视图；

附图10为附图4中平移机构的立体结构示意图；

附图11为附图4和附图10中下测试模块的侧视图；

附图12为附图4中排不良模块的立体结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合具体实施例及附图对本发明自动测试设备作进一步详细描述。

参照图1至图4，一种自动测试设备，包括，

机台100，在机台100上设置位置1至位置6的六处载具位，所述位置1、位置2和位置4自一侧至另一侧依次分布形成第一流水线，所述位置6、位置3和位置5自一侧至另一侧依次分布形成第二流水线，且第一流水线和第二流水线呈并行分布；

所述位置1处设有第一皮带式载具传送工位，用于接收来自流水线上的载具，所述位置1上方设有排不良模块600或者扫码按压模块220200，

所述位置2设有第二皮带式载具传送工位，所述位置3处设有第三皮带式载具传送工位、测试机构300和下测试模块800，所述测试机构300和下测试模块800均安装在机台100内，所述测试机构300位于第三皮带式载具传送工位的上方，所述下测试模块800位于第三皮带式载具传送工位的下方，所述所述第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位均安装在平移机构400上，所述平移机构400的移动方向与第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位的皮带传送方向相垂直，设备启动时，所述位置2位于平移机构400的空置位置处，所述位置3位于位置2处与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，平移机构400启动，将位置3和位置2一起进行平移移动，使位置3位于测试机构300处进行测试，位置2回到原位与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，

所述位置4处设有第四皮带式载具传送工位，用于接收位置2或位置5传送的载具，所述位置4上方设有排不良模块600或者扫码按压模块220200，

所述位置5处设有第五皮带式载具传送工位，用于接收位置3传送的载具，

所述位置6处设有载具回流模块700，用于放置和传送回流的载具，并传送至位置3处进行测试。

参照图1至图5，所述位置1和位置4处的第一皮带式载具传送工位和第四皮带式载具传送工位均设置在机台100上的双层线体结构500上，所述第一皮带式载具传送工位和第四皮带式载具传送工位分别位于双层线体的两端部，所述双层线体上层在位置1和位置4处分别设有用于阻挡载板的阻挡气缸510，使位置1和位置4处的载具传送工位上均可以放置载板用于向测试机内传送。所述双层线体结构500内设有卸联接器模块620620，所述卸联接器模块620620用于向上顶出位于位置1或位置4处经测试后流入的不良品载板上的联接器，使联接器脱离载板后，由排不良模块600上的真空吸嘴吸取载板后将不良品排出。所述双层线体结构500上位置4处还设有扫码枪520,使设备在作业时即可以从位置1流入载板，也可以从位置4流入载板。

参照图3、图6和图7，所述扫码按压机构包括扫码模块210和按压模块220，所述扫码模块210包括扫码架211，所述扫码架211的上部设有相机212，所述相机212的两侧分别设有相机光源213；所述按压模块220通过连接件221安装在扫码架211上，所述按压模块220包括压联接器组件223和压联接器气缸222，所述压联接器气缸222安装在连接件221上，所述压联接器的驱动端与压联接器组件223，扫码模块210的相机212对载板进行扫码判断是否需要测试，扫码确定需要测试的载板启动按压模块220，由压联接器气缸222驱动压联接器组件223将联接器按压在载板上。

参照图3、图4、图8和图9，所述测试机构300包括安装在机台100上的测试架310，所述测试架310上设有上测试针板组件320、活动架330和伺服驱动组件340，所述伺服驱动组件340和活动架330均安装在测试架工作台311上，所述伺服驱动组件340为伺服电机驱动341+丝杆模组342的结构，所述伺服电机驱动341驱动丝杆模组342运行，所述丝杆模组342与活动架330连接驱动活动架330上下移动，所述活动架330的驱动端连接有上测试针板组件320，所述伺服驱动组件340驱动活动架330带动上测试针板组件320向下移动下压对PCM产品进行测试。

参照图8和图9，所述活动架330包括安装在测试架工作台311上的第一空心固定柱331，所述第一空心固定柱331内设有穿过第一空心固定柱331并沿第一空心固定柱331上下滑动的第一导杆332，所述第一导杆332的顶部与活动板333固定连接，所述活动板333与伺服驱动组件340连接，所述伺服驱动组件340为伺服电机驱动341+丝杆模组342的结构，所述第一导杆332的底部与上测试针板组件320可拆卸连接，伺服驱动组件340通过活动板333驱动上测试针板组件320随第一导杆332一起沿第一空心固定柱331上下活动。所述测试架310的下方还设有用于固定和安装测试线的测试线连接板350，使测试线有序摆放，不会杂乱无章。

参照图3、图4、图10，所述平移机构400包括安装在机台100上的两条并行分布的支撑杆410，所述支撑杆410上沿纵向并行分布有两条长导轨420，所述导轨420上设有沿导轨420滑动的安装板430，，所述安装板430底部通过滑块450与导轨420滑动连接。所述安装板430的一端部与平移驱动机构440连接，所述安装板430上沿导轨420方向设有并行分布的第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位，所述第三皮带式载具传送工位的下方设有下测试模块800，所述下测试模块800穿过安装板430安装在机台100内，平移驱动机构440驱动安装板430及安装其上的第二皮带式载具传送工位、第三皮带式载具传送工位一起沿导轨420移动，使第二皮带式载具传送工位在位置2及位置2外侧的空工位处相互移动，使第三皮带式载具传送工位在位置2和位置3处相互移动，在第三皮带式载具传送工位移动至位置3处时，所述第三皮带式载具传送工位上的载具位于下测试模块800的上方。

参照图3、图4、图11，所述下测试模块800包括安装在机台100内的下测试底板810，所述下测试底板810上设有多个第二空心固定柱820，所述第二空心固定柱820内设有沿第二空心固定柱820滑动的第二导杆840，所述第二导杆840的顶部与下测试针板组件850连接，所述下测试针板组件850上安装有测试探针851，所述下测试针板组件850的底部与顶出杆组件860连接，所述顶出杆组件860包括顶出杆861和导向轮862，所述顶出杆861的顶部与下测试针板组件850连接，所述顶出杆861的底部与导向轮862连接，所述导向轮862的下方设有测试滑块820，，所述测试滑块820为上表面为平滑斜面821的契形块。所述测试滑块820与下测试顶起气缸860连接，所述下测试顶起气缸860驱动测试滑块820移动通过顶出杆组件860将下测试针板组件850和安装其上的测试探针851向上顶起与位于第三皮带式载具传送工位上的PCM产品底面接触，测试机构300启动下压PCM产品完成测试。

参照图3、图4、图12，所述的自动测试设备还包括排不良模块600，所述排不良模块600安装在位置1或位置4处，所述排不良模块600包括位于载具上方的四轴机械手610和位于载具下方的卸联接器模块620，所述四轴机械手610包括X轴移动机构611、Y轴移动机构612、Z轴移动机构613和R轴旋转机构614，所述R轴旋转机构614的底部设有取料吸嘴组件615，所述取料吸嘴组件615为真空取料吸嘴组件615，所述X轴移动机构611、Y轴移动机构612和Z轴移动机构613分别用于控制真空取料吸嘴组件615沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述R轴旋转机构614控制真空取料吸嘴组件615沿R轴作旋转运动。所述卸联接器模块620为两个，分别安装在位置1和位置4处的载具下方，所述卸联接器模块620包括卸联接器架621，所述卸联接器架621内设有两组联接器顶出机构622和一X轴平移机构623，两组联接器顶出机构622通过平移移动座624安装在X轴平移机构623上，所述联接器顶出机构622上设有顶出件6221和顶出气缸6222，X轴平移机构623用于将两组联接器顶出机构622移动至不良品的下方，顶出气缸6222启动将顶出件6221向上顶起，将产品上的联接器顶掉。

参照图1至图12，本发明自动测试设备的作业过程如下：

单机作业过程：载板由上一工位流入测试机上的位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块220200对载板进行扫码，经扫码定位后将联接器按压在载板上，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，位置2上的载具传送工位由平移机构400平移至位置3测试位处，由位于位置3处的测试机构300与下测试模块800一起作业对产品进行测试，测试完成的产品随载板一起传送至位置5上的载具传送工位，经测试后的良品由位置5流出，不良品被传送至位置4处，经位置4上方的不良品排出模块抓取排出，需要回流的不良品由人工放置位置6处的传载具传送工位，经位置6传送至位置3测试位，由测试机构300和下测试模块800一起对不良品进行二次测试。

多台机串联作业过程：第一块载板由上一工位流入测试机1上的位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块220200对载板进行扫码，经扫码定位后将联接器按压在载板上，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，位置2上的载具传送工位由平移机构400平移至位置3测试位处，由位于位置3处的测试机构300与下测试模块800一起作业对产品进行测试，测试完成的产品随载板一起传送至位置5上的载具传送工位；

第二块载板由上一工位流入测试机上的位置1处的载具传送工位上，在位置1处，由位于位置1处上方的扫码按压模块220200对载板进行扫码判断是否需要测试，在需要测试的载板上按压上联接器，按压联接器后的载板从位置1传送至位置2上的载具传送工位上，继续向前传送至位置4处的载具传送工位后，

再继续向前传送至测试机2的位置1处的载具传送工位上，如上重复测试机1上的作业过程至测试机2上的位置3处，由测试机2上的测试机构300对第二块载板进行测试后并流出，

单台机作业流向：位置1-位置2-位置3-位置4或位置5，重复上述作业过程至完成所有载板的测试；

多台机作业流向：

第一块载板，经测试机1位置1-位置2-位置3-位置4或位置5；

第二块载板，经由测试机1的位置1-位置2后直接向位置4传送，然后由位置4流向测试机2上的位置1，由测试机2再通过扫码判断是否需要测试，重复测试机1作业过程；

……

如上循环，直至完成所有载板的测试。

本发明自动测试设备通过在机台100上设置两条并行分布的第一流水线和第二流水线，并，

在第一流水线的两端分别布局位置1和位置4，中间布局位置2，中间位置的位置2处的载具传送工位分别与位置1和位置4处的载具传送工位抵接；

在第二流水线的两端分别布局位置6和位置5，位置6与位置1相对应，位置5与位置4相对应，在第二流水线的中间布局位置3，位置3与位置2相对应，位置3处的载具传送工位分别与位置6和位置5处的载具传送工位抵接；

上述整机结构布局的设计，使本发明设备可以单机作业，也可以多台机并行排布后多台机同时连续作业，大幅提升锂电池保护板的测试效率。

单机作业时，从载板流入设备测试完成后再流出设备，除去测试时间仅需6秒，其中测试时间根据产品和测试柜决定；当测试时间太久时，可以将多台设备并行排布，即串联多台设备来提高测试速度，同时多台设备可连续运行，适用于大批量生产，而且大幅降低成本。

上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动测试设备，其特征在于：包括，

机台，在机台上设置位置1至位置6的六处载具位，所述位置1、位置2和位置4自一侧至另一侧依次分布形成第一流水线，所述位置6、位置3和位置5自一侧至另一侧依次分布形成第二流水线，且第一流水线和第二流水线呈并行分布；

所述位置1处设有第一皮带式载具传送工位，用于接收来自流水线上的载具，所述位置1上方设有排不良模块或者扫码按压模块，

所述位置2设有第二皮带式载具传送工位，所述位置3处设有第三皮带式载具传送工位、测试机构和下测试模块，所述测试机构和下测试模块均安装在机台内，所述测试机构位于第三皮带式载具传送工位的上方，所述下测试模块位于第三皮带式载具传送工位的下方，所述所述第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位均安装在平移机构上，所述平移机构的移动方向与第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位的皮带传送方向相垂直，设备启动时，所述位置2位于平移机构的空置位置处，所述位置3位于位置2处与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，平移机构启动，将位置3和位置2一起进行平移移动，使位置3位于测试机构处进行测试，位置2回到原位与位置1抵接，用于接收位置1传送的载具，

所述位置4处设有第四皮带式载具传送工位，用于接收位置2或位置5传送的载具，所述位置4上方设有排不良模块或者扫码按压模块，

所述位置5处设有第五皮带式载具传送工位，用于接收位置3传送的载具，

所述位置6处设有载具回流模块，用于放置和传送回流的载具，并传送至位置3处进行测试。

2.根据权利要求1所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试机构包括安装在机台上的测试架，所述测试架上设有上测试针板组件、活动架和伺服驱动组件，所述伺服驱动组件和活动架均安装在测试架工作台上，所述伺服驱动组件的驱动端与活动架连接，所述活动架的驱动端连接有上测试针板组件，所述伺服驱动组件驱动活动架带动上测试针板组件向下移动下压对PCM产品进行测试。

3.根据权利要求2所述的自动测试设备，其特征在于，所述活动架包括安装在测试架工作台上的第一空心固定柱，所述第一空心固定柱内设有穿过第一空心固定柱并沿第一空心固定柱上下滑动的第一导杆，所述第一导杆的顶部与活动板固定连接，所述活动板与伺服驱动组件连接，所述第一导杆的底部与上测试针板组件可拆卸连接，伺服驱动组件通过活动板驱动上测试针板组件随第一导杆一起沿第一空心固定柱上下活动。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自动测试设备，其特征在于，所述平移机构包括安装在机台上的两条并行分布的支撑杆，所述支撑杆上沿纵向并行分布有两条长导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的安装板，所述安装板的一端部与平移驱动机构连接，所述安装板上沿导轨方向设有并行分布的第二皮带式载具传送工位和第三皮带式载具传送工位，所述第三皮带式载具传送工位的下方设有下测试模块，所述下测试模块穿过安装板安装在机台内，平移驱动机构驱动安装板及安装其上的第二皮带式载具传送工位、第三皮带式载具传送工位一起沿导轨移动，使第二皮带式载具传送工位在位置2及位置2外侧的空工位处相互移动，使第三皮带式载具传送工位在位置2和位置3处相互移动，在第三皮带式载具传送工位移动至位置3处时，所述第三皮带式载具传送工位上的载具位于下测试模块的上方。

5.根据权利要求4所述的自动测试设备，其特征在于，所述安装板底部通过滑块与导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动测试设备，其特征在于，所述下测试模块包括安装在机台内的下测试底板，所述下测试底板上设有多个第二空心固定柱，所述第二空心固定柱内设有沿第二空心固定柱滑动的第二导杆，所述第二导杆的顶部与下测试针板组件连接，所述下测试针板组件上安装有测试探针，所述下测试针板组件的底部与顶出杆组件连接，所述顶出杆组件的下方设有测试滑块，所述测试滑块与下测试顶起气缸连接，所述下测试顶起气缸驱动测试滑块移动通过顶出杆组件将下测试针板组件和安装其上的测试探针向上顶起与位于第三皮带式载具传送工位上的PCM产品底面接触，测试机构启动下压PCM产品完成测试。

7.根据权利要求6所述的自动测试设备，其特征在于，所述顶出杆组件包括顶出杆和导向轮，所述顶出杆的顶部与下测试针板组件连接，所述顶出杆的底部与导向轮连接。

8.根据权利要求7所述的自动测试设备，其特征在于，所述测试滑块为上表面为平滑斜面的契形块。

9.根据权利要求8所述的自动测试设备，其特征在于，还包括排不良模块，所述排不良模块安装在位置1或位置4处，所述排不良模块包括位于载具上方的四轴机械手和位于载具下方的卸联接器模块，所述四轴机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的底部设有取料吸嘴组件，所述取料吸嘴组件为真空取料吸嘴组件，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构分别用于控制真空取料吸嘴组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述R轴旋转机构控制真空取料吸嘴组件沿R轴作旋转运动。

10.根据权利要求9所述的自动测试设备，其特征在于，所述卸联接器模块为两个，分别安装在位置1和位置4处的载具下方，所述卸联接器模块包括卸联接器架，所述卸联接器架内设有两组联接器顶出机构和一X轴平移机构，两组联接器顶出机构通过平移移动座安装在X轴平移机构上，所述联接器顶出机构上设有顶出件和顶出气缸，X轴平移机构用于将两组联接器顶出机构移动至不良品的下方，顶出气缸启动将顶出件向上顶起，将产品上的联接器顶掉。

Images