JP3304165B2 - フレキシブル基板検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブル基板検査
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフレキシブル基板検査装置を図８
に示す。フレキシブル基板７１に電気部品を実装する時
は、フレキシブル基板７１単体では柔軟であるため、電
気部品の実装を行うことができないので取付板（図示省
略）に固定する。このとき、実装の効率を高めるため
に、複数枚のフレキシブル基板が１つの取付板上に最も
多く載るように配置するため、同種類のフレキシブル基
板が１８０°回転して配置されている場合もある。

【０００３】取付板上で電気部品の実装を終えたフレキ
シブル基板７１は、検査時には取付板から取り外され
る。そして、作業者がフレキシブル基板７１を１枚ずつ
基板検査台７２に固定し、フレキシブル基板７１の測定
点に対応する様にピンボード７４へ配設されたプローブ
ピン７３をフレキシブル基板７１に接触させて、電気信
号を取り込んでフレキシブル基板７１の良否を判定して
いた。

【０００４】また、例えば実開平１−１１０３８４号公
報においては、複数のマイクロモジュールから形成され
る絶縁基板を、ＸＹ２軸ロボットを用いて移動させ、各
マイクロモジュールにプローブピンを接触させて検査を
行う装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来技
術の図８で示したフレキシブル基板検査装置では、作業
者が１枚づつフレキシブル基板を装置に取り付けて検査
を行うため、効率が悪いという欠点があった。

【０００６】また、実開平１−１１０３８４号公報に記
載されている装置では、Ｘ，Ｙ方向しか基板を移動させ
ることができず、基板およびピンボードを回転させる機
構を持たないため、同種類のフレキシブル基板が取付板
上で１８０°反転して配置されている場合には対応でき
ない。また、同種類のフレキシブル基板が取付板上で同
方向に配置されている場合でも、取付板に対するフレキ
シブル基板の位置のバラツキに対応できないという欠点
があった。

【０００７】因って、本発明は前記従来技術における欠
点に鑑みて開発されたもので、電気部品の実装工程を終
えたフレキシブル基板の検査を効率よく行うことができ
るフレキシブル基板検査装置を提案することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、フレキシブル
基板の電気的検査を行うフレキシブル基板検査装置にお
いて、回動方向に同種類のフレキシブル基板が同じ向き
に固定された取付板を載置し、前記取付板の垂直方向を
軸に回動可能な検査台と、前記取付板の垂直方向を軸に
回動可能かつ前記軸方向に移動可能に支持されたピンボ
ードと、前記検査台およびピンボードの少なくとも一方
を所定位置に移動させるＸＹステージと、前記取付板に
固定したフレキシブル基板の位置を認識するカメラと、
を具備するものである。

【０００９】

【作用】本発明では、１枚の取付板に載置された複数の
フレキシブル基板を検査できる。

【００１０】

【実施例１】図１〜図６は本実施例を示し、図１は概略
構成図、図２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ′線断面
図、図４および図５は作用を説明する一部を省略した概
略構成図、図６は取付板に載置されたフレキシブル基板
の配置図である。

【００１１】複数のフレキシブル基板１を固定した１枚
の取付板２が検査台３上に載置されている。検査台３
は、図２および図３に示す様に、ベース部２２と、取付
板２を支持しつつその長手方向に案内する凹部を有して
ベース部２２に固定された一対のガイド部材２３と、ガ
イド部材２３のうちの一方（図２、図３では左側）が開
口されるとともに、その開口部側に移動することにより
ガイド部材２３上の取付板２の側面をクランプするサイ
ドクランプ２４と、このサイドクランプ２４を開口部側
にあるいは開口部から離れる側に駆動するようにベース
部２２へ備えられたシリンダー２５とから構成されてい
る。また、検査台３の上方には、取付板２の進行方向
（図２中矢印方向）の端部付近に取付板２の移動を一時
的に停止して位置決めするストッパ２６が、上下動自在
に備えられている。

【００１２】検査台３はモーター４に連結されることに
よって取付板２の垂直方向を軸に回動可能となってい
る。また、検査台３はシリンダー５によって取付板２の
垂直方向に移動可能であるとともに、ＸＹテーブル６上
に載置されており、このＸＹテーブル６によって検査台
３，モーター４およびシリンダー５は１体となって取付
板２の水平方向に所定の位置に移動可能となっている。

【００１３】取付板２の上方には、フレキシブル基板１
の測定点に対応する様にプローブピン１６を配置したピ
ンボード７が設けられている。このピンボード７は、１
枚のフレキシブル基板１に対してのみ、検査をし得る構
成となっている。ピンボード７は、回転テーブル８と連
結し、回転テーブル８により取付板２の垂直方向を軸に
回動可能であるとともに、シリンダー９により取付板２
の垂直方向に上下に移動可能となっている。

【００１４】さらに、取付板２の上方には、取付板２上
のフレキシブル基板１の位置を認識するカメラ１０が設
けられている。カメラ１０は、Ｘ−Ｙテーブル６の駆動
範囲内の上方であるとともに、紙面に対して垂直方向手
前であって、その視野内に排出コンベア１２が入らない
位置に配置されている。

【００１５】また、シリンダー５の駆動により上方に上
げられた検査台３と同じ高さには投入用コンベア１１と
排出用コンベア１２とが設けてある。投入用コンベア１
１の上方には、投入用コンベア１１上の取付板２を検査
台３へ、また、検査台３上の取付板２を排出用コンベア
１２へ移動させるための駆動装置１７が備えられてい
る。

【００１６】駆動装置１７は、取付板２の進行方向に延
在するガイド部に沿って進退自在なロッドレスシリンダ
ー１８と、ロッドレスシリンダー１８の上側に固定した
ステー１９を介して一対で取り付けられるとともに、そ
れらのロッドが上下方向に進退して、投入用コンベア１
１上の取付板２あるいは排出用コンベア１２上の取付板
２を押し出しする位置に達するように配置されたシリン
ダー２０およびシリンダー２１とから構成されている。

【００１７】以上の構成から成る装置は、まず複数（実
施例では４枚）のフレキシブル基板１を図６の平面図に
示す様に一枚の取付板２上へ載置する。本実施例にて用
いたフレキシブル基板１の平面形状は略Ｌ字形状であ
る。取付板２のスペースを有効に利用するために、第１
のフレキシブル基板１ａを基準位置に載置し、第１のフ
レキシブル基板１ａに対してＸ軸およびＹ軸に直交する
軸まわりに１８０°回転し、かつ第１のフレキシブル基
板１ａと対向した状態で、第２のフレキシブル基板１ｃ
を載置する。

【００１８】以降、第３のフレキシブル基板１ｂをフレ
キシブル基板１ａと同じ向きに、第４のフレキシブル基
板１ｄをフレキシブル基板１ｃと同じ向きに、取付板２
へ載置する。本実施例では、上記の通り、１つの取付板
２上に４つのフレキシブル基板１を載置した。

【００１９】取付板２にフレキシブル基板１を載置後、
フレキシブル基板１に電子部品を実装し、その後に投入
用コンベア１１上に取付板２を投入し、投入用コンベア
１１によって取付板２を検査台３側に搬送する。このと
き同時に、投入用コンベア１１と同じ高さとなるまで、
シリンダー５によって検査台３を上昇させておく。

【００２０】上記取付板２の検査台３側への搬送は、図
４にて示すように、シリンダー２０のロッドを下降し
て、このロッドが取付板２を押しだし可能な位置とし、
次いでロッドレスシリンダー１８を前進（図４において
右方向）させ、シリンダー２０のロッドの先端によって
取付板２を検査台３まで押し出し、あらかじめ下降させ
てあるストッパ２６（図２にて図示）に取付板２を当接
させ、シリンダ２５の駆動により開口部側へ移動するサ
ンドクランプ２４によって取付板２を検査台３にクラン
プする。このとき、取付板２が、ストッパ２６へ当接す
ることにより、検査台３に対する位置決めが並行して行
われる。取付板２を検査台３に投入したら、ロッドレス
シリンダー１８を後退（図４において左方向）させ、シ
リンダー２０のロッドを上昇させて、次の作業まで待機
させる。

【００２１】この後、取付板２上の複数のフレキシブル
基板１の中の１枚のフレキシブル基板１ａの位置を認識
するため、ＸＹテーブル６を駆動してフレキシブル基板
１ａをカメラ１０の下に移動させる。そして、カメラ１
０によってフレキシブル基板１ａの認識ポイントを読み
取り、取付板２に対するフレキシブル基板１ａの位置お
よび傾きを認識する。

【００２２】検査台３と取付板２との位置関係は、上記
の通り、取付板２が検査台３に投入されることによって
決まるものであり、また検査台３とピンボード７との位
置関係もあらかじめ設定されているものであるので、こ
こで認識した取付板２に対するフレキシブル基板１ａの
位置および傾きは、ピンボード７に対するフレキシブル
基板１ａの位置および傾きとなる。ここで、フレキシブ
ル基板１ａの傾きとは、取付板２上の載置すべき所定の
位置に対して、フレキシブル基板１ａが、Ｘ軸およびＹ
軸に直交する軸まわりに回転して傾いていることであ
る。

【００２３】その後、フレキシブル基板１ａの位置デー
タを、ピンボード７に連結した回転テーブル８にフィー
ドバックして、回転テーブル８を微小角度回転させると
ともに、ＸＹテーブル６にもフィードバックすることに
より、フレキシブル基板１ａをピンボード７の下に移動
させた時に、フレキシブル基板１ａの測定点とピンボー
ド７に植設されたプローブピン１６との位置が一致する
ようになる。そして、シリンダー９を駆動してピンボー
ド７のプローブピン１６を接触させ、フレキシブル基板
１ａの電気信号を得てフレキシブル基板１ａの良否を判
定することができる。

【００２４】さらに、同一の取付板２上にあり、フレキ
シブル基板１ａと同方向に配置されているフレキシブル
基板１ｂの検査は、上記したフレキシブル基板１ａの検
査と同様に行うことができる。また、同一の取付板２上
にあり、フレキシブル基板１ａと１８０°回転した方向
に配置されているフレキシブル基板１ｃの検査は、取付
板２を載置する検査台３に連結したモーター４を駆動
し、検査台３を１８０°回転させた後、フレキシブル基
板１ａと同様に行うことができる。

【００２５】検査の終了した取付板２を検査台３より排
出する際は、図５にて示す通り、ストッパ２６を上昇さ
せ、シリンダー２１のロッドを下降させてこのロッドが
取付板２を押しだし可能な位置にするとともにロッドレ
スシリンダー１８を前進（図５において右方向）させ、
シリンダー２１のロッドの先端によって取付板２を排出
コンベア１２まで押し出し、排出コンベア１２によって
取付板２を排出する。

【００２６】本実施例によれば、取付板２上のフレキシ
ブル基板１の傾き量をカメラ１０により認識し、ピンボ
ード７に連結した回転テーブル８および検査台３を載置
するＸＹテーブルに、その傾き量をフィードバックする
ことにより、フレキシブル基板１の測定点とピンボード
７に植設されたプローブピン１６との位置を一致させる
ことができるため、１枚の取付板２上に複数固定された
フレキシブル基板１の検査を行うことができる。

【００２７】また、検査台３に連結したモーター４を駆
動することにより、検査台３を１８０°回転させること
が可能であるため、１枚の取付板２上に同種類のフレキ
シブル基板１が１８０°回転した状態で配置されている
場合でも、取付板２上のフレキシブル基板１の検査を行
うことができる。

【００２８】さらに、フレキシブル基板１を載置した取
付板２を検査台３に投入する投入用コンベア１１と、検
査後にフレキシブル基板１を載置した取付板２を排出す
る排出用コンベア１２とにより、実装ラインに検査装置
を組み合わせて使用することができる。

【００２９】

【実施例２】図７は本実施例を示す概略構成図である。
本実施例を示す図７においては、前記実施例１における
駆動装置１７の図示を省略する。複数のフレキシブル基
板１を固定した取付板２は検査台３上に載置されてい
る。検査台３はロータリーアクチュエータ１３によっ
て、取付板２の垂直方向軸に回動可能となっている。ま
た、検査台３はシリンダー５によって、取付板２の垂直
方向に移動可能となっている。

【００３０】取付板２の上方には、フレキシブル基板１
の測定点に対応する様にプローブピン１６を配置したピ
ンボード７が設けられている。ピンボード７は回転テー
ブル８と連結し、回転テーブル８により取付板２の垂直
方向を軸に回動可能であるとともに、シリンダー９によ
り取付板２の垂直方向に上下に移動可能となっている。
回転テーブル８はＸＹステージ１４に取り付けられてお
り、ピンボード７は取付板２の水平方向の所定の位置に
移動可能となっている。

【００３１】シリンダー５の駆動により上方に上げられ
た検査台３と同じ高さには、投入用コンベア１１と排出
用コンベア１２とが設けてある。また、フレキシブル基
板１の位置を認識するカメラ１０が、投入用シリンダー
１１の上方に設けられている。カメラ１０は、ＸＹロボ
ット１５により取付板２の水平方向の所定の位置に移動
可能となっている。

【００３２】以上の構成から成る装置は、前記実施例１
と同様に、取付板２上へ複数のフレキシブル基板１が載
置される。取付板２上で電気部品の実装を終えたフレキ
シブル基板１は、投入用コンベア１１上でカメラ１０に
よって位置の認識が行われた後、投入用コンベア１１に
よって検査台３上に投入される。

【００３３】その後、ピンボード７をＸＹステージ１４
により、最初に検査を行うフレキシブル基板１ａの上方
に移動させる。この時、カメラ１０により得られたフレ
キシブル基板１ａの位置情報を、ＸＹステージ１４およ
び回転テーブル８にフィードバックすることにより、フ
レキシブル基板１ａの測定点と、ピンボード７に植設さ
れたプローブピン１６との位置が一致するようにしてい
る。そして、シリンダー９を駆動してピンボード７のプ
ローブピン１６を接触させ、フレキシブル基板１ａの電
気信号を得てフレキシブル基板１ａの良否を判定する。

【００３４】その後、同一の取付板２上のフレキシブル
基板１の検査は、前記実施例１に示した通りである。但
し、本実施例では検査台３の１８０°の回転を、ロータ
リーアクチュエータ１３により行っている。取付板２上
で検査を終えたフレキシブル基板１は、前記実施例１と
同様にして排出用コンベア１２により排出される。

【００３５】本実施例によれば、カメラ１０により得ら
れるフレキシブル基板１の位置情報を、ピンボード７に
連結した回転テーブル８およびＸＹステージ１４にフィ
ードバックすることにより、フレキシブル基板１の測定
点とピンボード７に植設されたプローブピン１６との位
置を一致させることができるため、１枚の取付板２上に
複数固定されたフレキシブル基板１の検査を行うことが
できる。

【００３６】また、検査台３に連結したロータリーアク
チュエータ１３を駆動することにより、検査台３を１８
０°回転させることが可能であるため、１枚の取付板２
上に同種類のフレキシブル基板が１８０°回転した状態
で配置されている場合でも、取付板２上のフレキシブル
基板１の検査を行うことができる。

【００３７】さらに、カメラ１０によるフレキシブル基
板１の位置認識と、ピンボード７のプローブピン１６の
接触によるフレキシブル基板１の検査とがそれぞれ独立
して行えるため、効率よくフレキシブル基板１の検査を
行うことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るフレキ
シブル基板検査装置によれば、電気部品の実装のため取
付板に固定された複数のフレキシブル基板を１枚ずつ取
りはずすことなく、フレキシブル基板を検査することが
できる。従って、フレキシブル基板の検査を効率よく行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す概略構成図である。

【図２】実施例１を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ′線断面図である。

【図４】実施例１を示す一部を省略した概略構成図であ
る。

【図５】実施例１を示す一部を省略した概略構成図であ
る。

【図６】実施例１を示す配置図である。

【図７】実施例２を示す概略構成図である。

【図８】従来例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ フレキシブル基板 ２ 取付板 ３ 検査台 ４ モーター ５，９ シリンダー ６ ＸＹテーブル ７ ピンボード ８ 回転テーブル １０ カメラ １１ 投入用コンベア １２ 排出用コンベア １３ プローブピン １７ 駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01R 31/28 G01R 1/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブル基板の電気的検査を行うフ
   レキシブル基板検査装置において、 回動方向に同種類のフレキシブル基板が同じ向きに固定
   された取付板を載置し、前記取付板の垂直方向を軸に回
   動可能な検査台と、 前記取付板の垂直方向を軸に回動可能かつ前記軸方向に
   移動可能に支持されたピンボードと、 前記検査台およびピンボードの少なくとも一方を所定位
   置に移動させるＸＹステージと、 前記取付板に固定したフレキシブル基板の位置を認識す
   るカメラと、 を具備することを特徴とするフレキシブル基板検査装
   置。