CN208148301U - 清洗轮胎模具的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗轮胎模具的设备，其包括：加热装置，其具有用于加热轮胎模具的加热室，所述加热装置具有与所述加热室相连通的至少一个出入口；清洗装置，其用于清洗加热后的所述轮胎模具，所述清洗装置具有至少一个清洗喷头；至少一个机械手，其能取放所述轮胎模具，所述机械手能将所述轮胎模具输送至所述加热装置，并能将加热后的所述轮胎模具输送至所述清洗装置。本实用新型的清洗轮胎模具的设备，使用简便，能减少操作人员的劳动强度，提高了清洗工作效率，自动化程度高。

Description

清洗轮胎模具的设备

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种用于清洗轮胎模具的排气通道及轮胎模具表面的清洗轮胎模具的设备。

背景技术

在轮胎模具产业中，轮胎模具硫化一定数量的轮胎后，其排气通道会存在一定程度的污垢，为了保证轮胎模具正常硫化轮胎，需要对轮胎模具进行清洗。对于传统的排气孔轮胎模具，一般采用人工通孔的方式进行清洗，费时费力，新式无气孔轮胎模具具有良好的排气性能，但现有的清洗设备虽然能够完成无气孔轮胎模具的清洗，但还存在以下问题：

1、单工位清洗，清洗过程中部分工序需要操作人员手动操作；

2、清洗完后，需要将模具立刻吊出，否则将无法进行下一模具的清洗，自动化程度低；

3、只能对轮胎模具的排气通道进行清洗，卸活后再使用干冰清洗机对轮胎模具的外表面进行清洗，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洗轮胎模具的设备，使用简便，能减少操作人员的劳动强度，提高了清洗工作效率，自动化程度高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种清洗轮胎模具的设备，其包括：

加热装置，其具有用于加热轮胎模具的加热室，所述加热装置具有与所述加热室相连通的至少一个出入口；

清洗装置，其用于清洗加热后的所述轮胎模具，所述清洗装置具有至少一个清洗喷头；

至少一个机械手，其能取放所述轮胎模具，所述机械手能将所述轮胎模具输送至所述加热装置，并能将加热后的所述轮胎模具输送至所述清洗装置。

在本实用新型的实施方式中，所述加热装置为两个，各所述加热装置均具有一个所述出入口，两个所述加热装置的所述出入口相对设置。

在本实用新型的实施方式中，两个所述加热装置之间设有至少一个滑轨，所述机械手能移动地设置在所述滑轨上。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置为一个，所述清洗装置设置在其中一个所述加热装置的一端。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置为两个，两个所述清洗装置分别设置在两个所述加热装置的一端。

在本实用新型的实施方式中，所述加热室内设有置放架，所述置放架上能放置多个所述轮胎模具。

在本实用新型的实施方式中，所述出入口处设有保温门。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗轮胎模具的设备还具有传送机构，所述至少一个机械手能从所述传送机构取放所述轮胎模具。

在本实用新型的实施方式中，所述传送机构具有传送支架以及设置在所述传送支架上的传送链，所述传送支架的两端均设有限位件和第二检测开关。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置包括：

清洗室以及与所述清洗室相连通的至少一个清洗出入口；

夹持清洗机构，其具有所述至少一个清洗喷头，所述清洗喷头能移动地设于所述清洗室中。

在本实用新型的实施方式中，所述夹持清洗机构包括一个所述清洗喷头和与所述清洗喷头相对设置的封堵头，所述清洗喷头连接有第一移动机构，所述封堵头连接有第二移动机构。

在本实用新型的实施方式中，所述夹持清洗机构包括相对设置的两个所述清洗喷头，其中一个所述清洗喷头连接有第一移动机构，另一个所述清洗喷头连接有第二移动机构。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置还设有能检测所述第一移动机构工作位置的第一检测机构。

在本实用新型的实施方式中，所述第一检测机构包括清洗位检测开关和释放位检测开关，所述第一移动机构具有第一油缸本体及位于所述第一油缸本体内的第一活塞杆，所述第一活塞杆伸出所述第一油缸本体的一端能与所述清洗位检测开关或所述释放位检测开关触发接触；所述清洗喷头连接在所述第一活塞杆的另一端。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置还设有能检测所述第二移动机构清洗位置的压力继电器、以及能检测所述第二移动机构释放位置的第二检测机构。

在本实用新型的实施方式中，所述第二移动机构具有第二油缸本体及位于所述第二油缸本体内的第二活塞杆；所述第二检测机构包括连接在所述第二活塞杆上的配重件以及能检测所述配重件的配重件检测开关。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置还具有清洗导轨，所述清洗导轨位于所述清洗室内，所述清洗导轨上可移动地设置有能放置所述轮胎模具的第二放件工装。

在本实用新型的实施方式中，所述轮胎模具通过工件工装夹持，所述工件工装包括工装连接板，所述工装连接板上设有连接所述轮胎模具的多个连接孔。

在本实用新型的实施方式中，所述工装连接板上还设有至少一个调平螺孔。

在本实用新型的实施方式中，所述工装连接板上还设有清洗接头，所述清洗接头与所述轮胎模具的清洗入口相连。

在本实用新型的实施方式中，所述清洗装置还包括干冰清洗机，所述干冰清洗机具有干冰清洗喷头，所述干冰清洗喷头位于所述清洗装置内。

本实用新型的清洗轮胎模具的设备的特点及优点是：该清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各步骤间采用自动控制完成，取代人工操作，降低劳动强度，节省了清洗时间，清洗效率可提高50％以上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洗轮胎模具的设备的主视图。

图2为本实用新型的清洗轮胎模具的设备的一实施例的俯视图。

图3为本实用新型的清洗轮胎模具的设备的另一实施例的俯视图。

图4为本实用新型的清洗轮胎模具的设备的再一实施例的俯视图。

图5为本实用新型的加热装置的主视图。

图6为本实用新型的加热装置的俯视图。

图7为本实用新型的传送机构的主视图。

图8为本实用新型的传送机构的俯视图。

图9为本实用新型的清洗装置的立体图。

图10为本实用新型的清洗装置的主视图。

图11为本实用新型的清洗装置的侧视图。

图12为本实用新型的工件工装的主视图。

图13为本实用新型的工件工装的实施例一的俯视图。

图14为本实用新型的工件工装的实施例二的俯视图。

图15为本实用新型的清洗装置的另一实施例的主视图。

图16为本实用新型的清洗装置的另一实施例的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种清洗轮胎模具的设备，其包括加热装置1、清洗装置2和至少一个机械手3，其中：加热装置1具有用于加热轮胎模具9 的加热室11，其具有与所述加热室11相连通的至少一个出入口12；所述清洗装置2 用于清洗加热后的所述轮胎模具9，所述清洗装置2具有至少一个清洗喷头211；机械手3能取放所述轮胎模具9，机械手3能将所述轮胎模具9输送至所述加热装置1，并能将加热后的所述轮胎模具9输送至所述清洗装置2。

具体的，该加热装置1为用于对轮胎模具9进行加热的装置，该清洗装置2为用于清洗加热后的轮胎模具9的装置，该机械手3为用于取放轮胎模具9的装置。在本实用新型中，该机械手3具有夹爪31以及设置在夹爪31上的应变式传感器32，通过夹爪31可实现抓取或释放轮胎模具9的目的，该应变式传感器32用于检测夹爪 31是否抓取或者释放轮胎模具9。该机械手3为现有技术中已知的机械手，其可以 360度旋转。

在本实用新型中，加热装置1为两个，各加热装置1均具有一个出入口12，两个加热装置1的出入口12相对设置。当然，在其它的实施方式中，加热装置1也可为一个、三个或更多个，在此不做限制。进一步的，两个加热装置1之间设有至少一个滑轨33，机械手3能移动地设置在滑轨33上，滑轨33的数量与机械手3的数量相同。

在本实用新型的一可行实施例中，如图2所示，清洗装置2为一个，该清洗装置 2设置在其中一个加热装置1的一端；在该实施例中，机械手3可为一个或两个，当为两个机械手3时，如图3所示，两个机械手3并排设置，采用两个机械手3可以提高本实用新型的工作效率。在另一可行的实施例中，如图4所示，清洗装置2为两个，两个清洗装置2分别设置在两个加热装置1的一端；在该实施例中，机械手3可为一个或两个，当采用两个机械手3时，可以提高本实用新型的工作效率。

请配合参阅图5和图6所示，加热装置1具有加热室11，加热室11与滑轨33 相对的一侧设有出入口12，该出入口12处设有保温门13，通过该保温门13密封加热室11，以保证轮胎模具9能在加热室11内被充分加热并防止热量流散；该保温门 13可竖直移动地连接在出入口12处，或者可水平移动地连接在出入口12处，在此不做限制。该加热室11具有温控仪111，通过温控仪111能控制加热室11的加热温度。在本实用新型中，在加热装置1的加热室11内设有置放架14，该置放架14上能放置多个轮胎模具9。

进一步的，如图7和图8所示，该清洗轮胎模具的设备还具有传送机构32，该至少一个机械手3能从该传送机构32取放轮胎模具9。

在本实施例中，该传送机构32具有传送支架321以及设置在传送支架321上的传送链322，该传送支架321的两端均设有限位件323和第二检测开关324。在本实施例中，该传送链322由两条相互平行且同步运转的传动链条组成，两个传动链条通过连接在传送支架321上的驱动电机3221带动同步运转；轮胎模具9能被依次放置在传送链322上，随着传送链322的滚动，轮胎模具9能在传送机构32上移动，直至与传送机构32另一端设置的限位件323接触为止，在本实施例中，该限位件323 可为限位块，其用于对轮胎模具9进行限位使用，防止移动至传送机构32端部的轮胎模具9在传送链322的作用下继续移动。

该第二检测开关324可为光电传感器，其用于对位于传送机构32两端部的轮胎模具9进行检测。当轮胎模具9放置在传送机构32的一端上时，位于传送机构32 一端的第二检测开关324会发出信号至外部控制系统，此时外部控制系统会启动驱动电机3221来驱动传送链322带动轮胎模具9移动一个工位，之后再放置下一个轮胎模具9，依次放置轮胎模具9直至整副模具放置完成或者位于传送机构32两端的两个第二检测开关324都检测到有轮胎模具9时，停止放件。

另外，当该第二检测开关324检测到传送机构32靠近机械手3的一端放有轮胎模具9时，该第二检测开关324会给控制系统发出信号，控制系统会启动机械手3 以吊取传送机构32上的轮胎模具9。

如图9至图11所示，该清洗装置2为用于清洗加热后的轮胎模具9的装置，其靠近加热装置1的一端设置，在本实施例中，机械手3能将加热后的轮胎模具9转运至清洗装置2。该清洗装置2包括清洗室22以及与清洗室22相连通的至少一个清洗出入口221；夹持清洗机构21，其具有至少一个清洗喷头211，该清洗喷头211能移动地设于清洗室22中。加热后的轮胎模具9放入清洗室22内后，能通过夹持清洗机构21的至少一个清洗喷头211对轮胎模具9内的气孔缝隙进行清洗。

具体的，清洗室22的清洗出入口221处设有密封门222，通过该密封门222密封清洗室22，以保证轮胎模具9能在清洗室22内被清洗液充分清洗，且防止清洗液喷溅至清洗室22的外部。在本实施例中，该清洗室22具有两个清洗出入口221，两个清洗出入口221设置在清洗室22的相对两侧，密封门222为两个并分别用于密封清洗室22的两个清洗出入口221；当然，在其它的实施例中，该清洗室22可根据实际需要选择设置一个清洗出入口221或三个清洗出入口221或更多个清洗出入口 221，在此不做限制。

进一步的，该清洗装置2内设有清洗导轨23，该清洗导轨23上可移动地设置有能放置轮胎模具9的第二放件工装24，该清洗导轨23的端部自清洗装置2的清洗出入口221伸出清洗室22外，机械手3抓取轮胎模具9后与清洗导轨23的端部相对，从而方便地将抓取后的轮胎模具9放置在清洗导轨23的第二放件工装24上。在本实施例中，第二放件工装24为可移动地设置在清洗导轨23上的滑移车，轮胎模具9 能固定连接在滑移车上。当需要清洗轮胎模具9时，将轮胎模具9固定在第二放件工装24上，之后移动该第二放件工装24，将轮胎模具9自清洗装置2的清洗出入口221 移入清洗室22内；当清洗完毕后，移动第二放件工装24，将轮胎模具9自清洗装置 2的同一清洗出入口221移出清洗室22，或者，也可选择将清洗后的轮胎模具9自清洗装置2的另一清洗出入口221移出清洗室22，在此不做限制。

在本实施例中，清洗导轨23和第二放件工装24之间可通过齿轮齿条机构231 实现二者的相对滑动，例如该清洗导轨23上设置有齿条，在第二放件工装24上设置有齿轮，通过齿轮与齿条相互啮合，实现第二放件工装24在清洗导轨23上的滑移，该齿轮齿条机构231的齿轮例如可通过驱动电机232驱动，该驱动电机232可连接在第二放件工装24上或连接在清洗室22上。当然，在其它的实施例中，第二放件工装 24与清洗导轨23之间也可采用其他传送机构，例如将清洗导轨23设置为传送链或传送带等，通过传送链或传送带带动第二放件工装24的移动，在此不做限制，只要能实现第二放件工装24在清洗导轨23上移动的任何机械结构均可。

进一步的，在本实施例中，在清洗装置2的清洗室22的顶部还安装有排雾风机 25，该排雾风机25与清洗室22的内腔相连通，用于排出清洗室22内由于清洗轮胎模具9形成的水雾，保证清洗工作的正常运作。

在本实用新型的一可行的实施例中，该清洗装置2的夹持清洗机构21包括一个清洗喷头211和与该清洗喷头211相对设置的封堵头212，该清洗喷头211连接有第一移动机构213，通过该第一移动机构213能驱动清洗喷头211移动以便将其固定于轮胎模具9的清洗入口93处；该封堵头212连接有第二移动机构214，通过该第二移动机构214能驱动封堵头212移动以便将其固定于轮胎模具9的另一清洗入口92 处。在该实施例中，清洗喷头211位于清洗室22的上方，封堵头212位于清洗室22 的下方，二者上下相对设置；当然，在其它的实施方式中，清洗喷头211和封堵头 212也可左右相对设置，或以任意方向相对设置在清洗室22内，在此不做限制。

本实用新型通过清洗喷头211与封堵头212分别顶在轮胎模具9的两端，可起到夹紧轮胎模具9的作用，防止轮胎模具9在清洗过程中受到高压清洗液的作用而产生移动。该实施例中仅通过一个清洗喷头211即可实现清洗轮胎模具9内的气孔缝隙的目的。

在本实用新型的另一可行的实施例中，该清洗装置2的夹持清洗机构21包括相对设置的两个清洗喷头(清洗喷头211和清洗喷头211’)，其中一个清洗喷头211连接有第一移动机构213，另一个清洗喷头211’连接有第二移动机构214。

具体的，在该实施例中，清洗喷头211位于清洗室22的上方，清洗喷头211’位于清洗室22的下方，二者上下相对设置；当然，在其它的实施方式中，清洗喷头211 和清洗喷头211’也可左右相对设置，或以任意方向相对设置在清洗室22内，在此不做限制。该清洗喷头211用于插入轮胎模具9的清洗入口93处，该清洗喷头211’用于插入轮胎模具9的另一清洗入口92处，通过清洗喷头211和清洗喷头211’分别向轮胎模具9内喷射清洗液，达到清洗轮胎模具9内的气孔缝隙的目的，该清洗喷头 211和清洗喷头211’在与轮胎模具9相连接的同时还具备能够密封轮胎模具9对应的清洗入口93、清洗入口92的效果。另外，通过清洗喷头211与清洗喷头211’分别顶在轮胎模具9的两端，还可起到夹紧轮胎模具9的作用，防止轮胎模具9在清洗过程中受到高压清洗液的作用而产生移动。

在本实用新型中，该清洗喷头211、清洗喷头211’分别通过管路与外部水箱6相连，在本实施例中，配合参阅图1至图4所示，在清洗室22和外部水箱6之间还连接有回水过滤器61，该回水过滤器61用于过滤自清洗室22回流至外部水箱6内的清洗液，以使清洗液可重复使用，节约环保；进一步的，在外部水箱6和清洗喷头 211、清洗喷头211’之间还连接有过滤器62和清洗泵63，请清洗泵63用于将外部水箱6中的清洗液泵入清洗喷头211、清洗喷头211’中，该过滤器62用于过滤自外部水箱6流入清洗喷头211、清洗喷头211’的清洗液，防止清洗液堵塞管路和清洗喷头 211、清洗喷头211’的目的，延长清洗喷头211、清洗喷头211’和相应管路的使用寿命。

在本实施例中，该第一移动机构213为活塞油缸，其具有第一油缸本体2131和设置在第一油缸本体2131内的第一活塞杆2132，清洗喷头211连接在第一活塞杆2132的下端，第一活塞杆2132可轴向移动地设置在第一油缸本体2131内。当然，如图15和图16所示，该第一移动机构213也可为电机驱动机构，其具有上滑座213’和上驱动电机213”，清洗喷头211连接在上滑座213’上，通过上驱动电机213”驱动同步带来使上滑座213’上下移动，从而带动清洗喷头211移动，该上驱动电机 213”例如可安装在清洗室22的外壁上。当然，在其他的实施例中，该第一移动机构213也可为丝杠传动机构或其他类似的机械结构，只要能实现带动清洗喷头211移动的结构均可，在此不做限制。

在本实施例中，该清洗装置2还设有能检测第一移动机构213工作位置的第一检测机构215。具体的，该第一检测机构215包括设置在第一移动机构213上端的清洗位检测开关2151和释放位检测开关2152，在本实施例中，在清洗室22的顶面上端连接有支架2153，清洗位检测开关2151和释放位检测开关2152分别连接在支架2153 上，该释放位检测开关2152位于清洗位检测开关2151的上方，该清洗位检测开关 2151和释放位检测开关2152可为光电传感器等。该第一活塞杆2132伸出第一油缸本体2131的一端能触发清洗位检测开关2151或释放位检测开关2152。

当第一活塞杆2132的上端与清洗位检测开关2151位于同一水平面时，该清洗喷头211处于封堵轮胎模具9的清洗入口93并能喷射清洗液的状态，也即，该第一移动机构213处于清洗位置；当第一活塞杆2132的上端与释放位检测开关2152位于同一水平面时，该清洗喷头211处于脱离轮胎模具9的清洗入口93且停止喷射清洗液的状态，也即，该第一移动机构213处于释放位置。

在本实施例中，该第二移动机构214为活塞油缸，其具有第二油缸本体2141和设置在第二油缸本体2141内的第二活塞杆2142，清洗喷头211’或封堵头212连接在第二活塞杆2142的上端，第二活塞杆2142可轴向移动地设置在第二油缸本体2141 内。当然，如图15和图16所示，该第二移动机构214也可为电机驱动机构，其具有下滑座214’和下驱动电机214”，清洗喷头211’或封堵头212连接在下滑座214’上，通过下驱动电机214”驱动同步带来使下滑座214’上下移动，从而带动清洗喷头211’或封堵头212移动，该下驱动电机214”例如可安装在清洗室22的外壁上。当然，在其他的实施例中，该第二移动机构214也可为丝杠传动机构或其他类似的机械结构，只要能实现带动清洗喷头211’或封堵头212移动的结构均可，在此不做限制。

在本实施例中，该清洗装置2还设有能检测第二移动机构214清洗位置的压力继电器2143、以及能检测第二移动机构214释放位置的第二检测机构216。

具体的，如图11所示，该压力继电器2143设置在与第二油缸本体2141相连的管路2144上，通过检测流入第二油缸本体2141内的液体压力大小，来判断清洗喷头 211’或封堵头212是否处于插入轮胎模具9的清洗入口92的状态。

如图12所示，该第二检测机构216包括连接在第二活塞杆2142上的配重件2161 以及检测该配重件2161的配重件检测开关2162。在本实施例中，该配重件检测开关 2162可为光电传感器或压力传感器等，当配重件2161移动至与配重件检测开关2162 位于同一水平面或者抵压该配重件检测开关2162时，该配重件检测开关2162会发出信号至外部控制系统，此时可知该第二移动机构214处于释放位置。

在本实施例中，该配重件2161和配重件检测开关2162连接在清洗室22的侧壁外部上，该配重件2161通过连接绳2163连接在第二活塞杆2142上，该连接绳2163 例如可通过多个滑轮2164实现方向的转换。进一步的，在清洗室22的侧壁外部还可设有导向槽2165，配重件2161可移动地设置在导向槽2165内，该导向槽2165可起到对配重件2161进行导向的作用，防止配重件2161偏移而不能准确触发配重件检测开关2162。

本实用新型将第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216分别设置在清洗室22的外部，三者均不受清洗室22内的高温蒸汽、潮湿等环境的影响，选用合适的第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216，使得第一检测机构215、压力继电器2143和第二检测机构216的选择范围广，且可有效保障检测的准确性。

该清洗装置2的清洗过程如下：将轮胎模具9放置在第二放件工装24上，由驱动电机232驱动，到达清洗室22内的清洗位置时停止，然后第一移动机构213带动清洗喷头211开始下降，清洗位检测开关2151检测到信号后，第一移动机构213的第一活塞杆2132已到达设定清洗位置，也即清洗喷头211插入轮胎模具9的清洗入口93，此时第一移动机构213保压停止下降；第二移动机构214带动清洗喷头211’或封堵头212开始上升，当压力继电器2143检测到第二移动机构214内的液体压力为系统设置的压力后，该第二移动机构214的第二活塞杆2142,已到达设定清洗位置，也即清洗喷头211’或封堵头212插入轮胎模具9的清洗入口92，此时第二移动机构 214保压停止上升；此后，启动清洗泵63，外部水箱6内的清洗液进入清洗喷头211 和清洗喷头211’，以对轮胎模具9内的气孔缝隙进行冲洗，清洗完成后，停止清洗泵 63。

进一步的，在本实施例中，该清洗装置2还包括干冰清洗机26，该干冰清洗机 26具有干冰清洗喷头261，该干冰清洗喷头261位于清洗装置2的清洗室22内。在通过清洗喷头211和清洗喷头211’对轮胎模具9内的气孔缝隙清洗完毕后，通过该干冰清洗机26可实现对轮胎模具9的外表面进行清洗的目的。该干冰清洗机26用机械振动的方法，将干冰颗粒送进高压输送系统，干冰颗粒与空气混合、加速后从干冰清洗喷头261喷出以冲击轮胎模具9的外表面。待干冰清洗机26完成清洗后，第一移动机构213的第一活塞杆2132上升，第二移动机构214的第二活塞杆2142下降，以使清洗喷头211和清洗喷头211’或封堵头212松开对轮胎模具9的夹持，随后轮胎模具9在第二放件工装24的带动下移出清洗室22。

根据本实用新型的一个实施方式，如图12和图13所示，该轮胎模具9通过工件工装91夹持，该工件工装91包括工装连接板911，在工装连接板911上设有连接轮胎模具9的多个连接孔912，该工装连接板911的两端分别设有至少一个卡装轴913。

具体的，该工件工装91的工装连接板911大体呈长方形板状，在工装连接板911 的两端分别开设有一个连接孔912，通过安装螺钉9121穿入连接孔912和轮胎模具9 对应的连接孔中，可实现将轮胎模具9连接在工装连接板911上的目的。

进一步的，如图14所示，该工装连接板911上还设有至少一个调平螺孔914。在本实施例中，在靠近两个连接孔912处的工装连接板911分别设有一个调平螺孔 914，通过调平螺钉9141穿入调平螺孔914后顶在轮胎模具9的端面上，可实现调整轮胎模具9连接在工装连接板911上的水平度的目的。该调平螺孔914用于轮胎模具 9的端面有台阶的情况，先用调平螺钉9141通过调平螺孔914调整轮胎模具9的端面与工装连接板911的平面平行，再使用安装螺钉9121通过连接孔912与轮胎模具 9连接起来。

在本实施例中，该工装连接板911上还设有清洗接头915，该清洗接头915用于连接清洗喷头211。将清洗接头915与轮胎模具9的清洗入口93连接，保证与轮胎模具9的清洗入口93同心。

另外，在工装连接板911的两端还分别开设有定位孔916，该定位孔916用于将工装连接板911通过定位销141定位连接在图5所示的置放架14上的定位孔内，或者通过定位销241定位连接在图10所示的第二放件工装24上。

在本实施例中，该工装连接板911的两端分别设有两个卡装轴913，该卡装轴913用于机械手3抓取夹持有轮胎模具9的工件工装91。

本实用新型的清洗轮胎模具的设备，通过机械手3取放轮胎模具9，以实现轮胎模具9在传送机构32、加热装置1和清洗装置2之间的位置转换，其结构更加简单，操作更加便捷。当采用两个机械手3时，其中一个机械手3可用于从传送机构32上抓取轮胎模具9并将其输送至加热装置1，另一机械手3可用于将加热后的轮胎模具 9输送至清洗装置2，并将清洗后的轮胎模具9放入指定的存放地；或者，其中一个机械手3可用于从传送机构32上抓取轮胎模具9并将其输送至加热装置1，然后再将加热后的轮胎模具9输送至清洗装置2，而另一个机械手3用于抓取清洗后的轮胎模具9并将其放入指定的存放地。本实用新型的清洗过程并不限于上述内容，当采用两个机械手3时，可根据实际操作需要，任一选择各机械手3的工作内容，在此不做限制。

本实用新型的清洗轮胎模具的设备的特点及优点是：该清洗轮胎模具的设备自动化程度高，各步骤间采用自动控制完成，取代人工操作，降低劳动强度，节省了清洗时间，清洗效率可提高50％以上。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (20)

1.一种清洗轮胎模具的设备，其特征在于，包括：

加热装置，其具有用于加热轮胎模具的加热室，所述加热装置具有与所述加热室相连通的至少一个出入口；

清洗装置，其用于清洗加热后的所述轮胎模具，所述清洗装置具有至少一个清洗喷头；

至少一个机械手，其能取放所述轮胎模具，所述机械手能将所述轮胎模具输送至所述加热装置，并能将加热后的所述轮胎模具输送至所述清洗装置。

2.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述加热装置为两个，各所述加热装置均具有一个所述出入口，两个所述加热装置的所述出入口相对设置。

3.如权利要求2所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，两个所述加热装置之间设有至少一个滑轨，所述机械手能移动地设置在所述滑轨上。

4.如权利要求2所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置为一个，所述清洗装置设置在其中一个所述加热装置的一端。

5.如权利要求2所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置为两个，两个所述清洗装置分别设置在两个所述加热装置的一端。

6.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述加热室内设有置放架，所述置放架上能放置多个所述轮胎模具。

7.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗轮胎模具的设备还具有传送机构，所述至少一个机械手能从所述传送机构取放所述轮胎模具。

8.如权利要求7所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述传送机构具有传送支架以及设置在所述传送支架上的传送链，所述传送支架的两端均设有限位件和第二检测开关。

9.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置包括：

清洗室以及与所述清洗室相连通的至少一个清洗出入口；

夹持清洗机构，其具有所述至少一个清洗喷头，所述清洗喷头能移动地设于所述清洗室中。

10.如权利要求9所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述夹持清洗机构包括一个所述清洗喷头和与所述清洗喷头相对设置的封堵头，所述清洗喷头连接有第一移动机构，所述封堵头连接有第二移动机构。

11.如权利要求9所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述夹持清洗机构包括相对设置的两个所述清洗喷头，其中一个所述清洗喷头连接有第一移动机构，另一个所述清洗喷头连接有第二移动机构。

12.如权利要求10或11所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置还设有能检测所述第一移动机构工作位置的第一检测机构。

13.如权利要求12所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述第一检测机构包括清洗位检测开关和释放位检测开关，所述第一移动机构具有第一油缸本体及位于所述第一油缸本体内的第一活塞杆，所述第一活塞杆伸出所述第一油缸本体的一端能与所述清洗位检测开关或所述释放位检测开关触发接触；所述清洗喷头连接在所述第一活塞杆的另一端。

14.如权利要求10或11所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置还设有能检测所述第二移动机构清洗位置的压力继电器、以及能检测所述第二移动机构释放位置的第二检测机构。

15.如权利要求14所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述第二移动机构具有第二油缸本体及位于所述第二油缸本体内的第二活塞杆；所述第二检测机构包括连接在所述第二活塞杆上的配重件以及能检测所述配重件的配重件检测开关。

16.如权利要求9所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置还具有清洗导轨，所述清洗导轨位于所述清洗室内，所述清洗导轨上可移动地设置有能放置所述轮胎模具的第二放件工装。

17.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述轮胎模具通过工件工装夹持，所述工件工装包括工装连接板，所述工装连接板上设有连接所述轮胎模具的多个连接孔。

18.如权利要求17所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述工装连接板上还设有至少一个调平螺孔。

19.如权利要求17所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述工装连接板上还设有清洗接头，所述清洗接头与所述轮胎模具的清洗入口相连。

20.如权利要求1所述的清洗轮胎模具的设备，其特征在于，所述清洗装置还包括干冰清洗机，所述干冰清洗机具有干冰清洗喷头，所述干冰清洗喷头位于所述清洗装置内。