CN103008305B - 全自动缸筒清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动缸筒清洗机，包括机架，机架上依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，机架上安装有工件输送装置，工件输送装置上安装有工件安放装置；清洗区的机架上安装有上清洗扫描装置、下清洗扫描装置和工件内清洗装置；漂洗区的机架上安装有上漂洗扫描装置、下扫描漂洗装置和工件内漂洗装置；将工件放置到工件安放装置上，利用工件输送装置将工件输送到相应的工位，依次进行扫描清洗、内清洗、扫描漂洗和内漂洗，清洗非常彻底；工件安放装置可以同时安放多个工件，一次清洗和漂洗完成，工作效率高；本清洗机只有上料和下料需要人工操作，其余过程全靠机器自动完成，节省劳动力。

Description

全自动缸筒清洗机

技术领域

本发明涉及一种清洗机，尤其涉及一种适用于筒状工件的清洗机。

背景技术

油缸使用一段时间后需要清洗其外表和内腔，由于油缸的体积和重量都比较大，使用人工方法很难将其清洗干净，浪费很大的人力而且清洗效率特别低，后来出现了一些辅助设备配合人工清洗，比起单纯的人工清洗要省力很多，但仍然存在清洗效率低、清洗不彻底的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种清洗彻底且清洗效率高的全自动缸筒清洗机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动缸筒清洗机，包括机架，所述机架上依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，所述机架上安装有穿过所述上料区、清洗区、漂洗区和下料区的工件输送装置，所述工件输送装置上安装有工件安放装置；

所述清洗区的所述机架上安装有相向设置的上清洗扫描装置和下清洗扫描装置，所述清洗区的所述机架上还安装有工件内清洗装置；

所述漂洗区的所述机架上安装有相向设置的上漂洗扫描装置和下扫描漂洗装置，所述漂洗区的所述机架上还安装有工件内漂洗装置；

所述上清洗扫描装置、所述下清洗扫描装置、所述工件内清洗装置、所述上漂洗扫描装置、所述下扫描漂洗装置和所述工件内漂洗装置均与供水系统连接，所述清洗区和所述漂洗区的下方均安装有与所述供水系统连通的污水回流装置。

作为一种优选的技术方案，所述工件输送装置包括转动安装在所述机架两侧的两对链轮，每对所述链轮上安装有与工件输送方向平行设置的输送链条，还包括输送链条驱动电机，所述输送链条驱动电机分别与每组链轮中的一个链轮传动连接；

所述工件安放装置包括多个设置在两条输送链条之间的筋板，每个所述筋板上均平行设置有多个“V”型工件架。

作为一种优选的技术方案，所述供水系统包括水箱，所述水箱连接有清洗水泵，所述清洗水泵的出水口连接有清洗输水管，所述清洗输水管上安装有清洗阀，所述清洗输水管和所述水箱之间连接有清洗卸压管，所述清洗卸压管上安装有清洗卸压阀；

所述水箱还连接有漂洗水泵，所述漂洗水泵的出水口连接有漂洗输水管，所述漂洗输水管上安装有漂洗阀，所述漂洗输水管和所述水箱之间连接有漂洗卸压管，所述漂洗卸压管上安装有漂洗卸压阀；

所述水箱内设有加热管和油水分离器，所述水箱的上端侧壁上设有进水阀，所述水箱的底端侧壁上设有排水阀。

作为一种优选的技术方案，所述上清洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的上清洗轨道，所述上清洗轨道上滑动安装有上清洗喷淋架，所述上清洗喷淋架上安装有多个与所述清洗输水管连通的上清洗喷淋头；所述机架上安装有上清洗喷淋架滑行驱动气缸，所述上清洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述上清洗喷淋架的一端铰接；

所述下清洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的下清洗轨道，所述下清洗轨道上滑动安装有下清洗喷淋架，所述下清洗喷淋架上安装有多个与所述清洗输水管连通的下清洗喷淋头；所述机架上安装有下清洗喷淋架滑行驱动气缸，所述下清洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述下清洗喷淋架的一端铰接。

作为一种优选的技术方案，所述工件内清洗装置包括通过高压水管与所述清洗输水管连通的清洗探针，所述清洗探针上安装有至少两个清洗探针滑块，所述清洗探针滑块滑动安装在清洗探针滑轨上，所述清洗探针滑轨上安装有清洗探针行走驱动电机，所述清洗探针滑轨连接有清洗探针升降装置；

所述清洗探针升降装置包括安装在机架上的清洗探针架，所述清洗探针架和所述清洗探针滑轨之间安装有升降机，所述升降机连接有升降驱动装置，所述清洗探针滑轨的底端固定安装有清洗探针升降导柱，所述清洗探针架上安装有与所述清洗探针升降导柱配合的清洗探针升降导套。

作为一种优选的技术方案，所述上漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的上漂洗轨道，所述上漂洗轨道上滑动安装有上漂洗喷淋架，所述上漂洗喷淋架上安装有多个与所述漂洗输水管连通的上漂洗喷淋头；所述机架上安装有上漂洗喷淋架滑行驱动气缸，所述上漂洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述上漂洗喷淋架的一端铰接；

所述下漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的下漂洗轨道，所述下漂洗轨道上滑动安装有下漂洗喷淋架，所述下漂洗喷淋架上安装有多个与所述漂洗输水管连通的下漂洗喷淋头；所述机架上安装有下漂洗喷淋架滑行驱动气缸，所述下漂洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述下漂洗喷淋架的一端铰接。

作为一种优选的技术方案，所述工件内漂洗装置包括通过高压水管与所述漂洗输水管连通的漂洗探针，所述漂洗探针上安装有至少两个漂洗探针滑块，所述漂洗探针滑块滑动安装在漂洗探针滑轨上，所述漂洗探针滑轨上安装有漂洗探针行走驱动电机，所述漂洗探针滑轨连接有漂洗探针升降装置；

所述漂洗探针升降装置包括安装在机架上的漂洗探针架，所述漂洗探针架和所述漂洗探针滑轨之间安装有升降机，所述升降机连接有升降驱动装置，所述漂洗探针滑轨的底端固定安装有漂洗探针升降导柱，所述漂洗探针架上安装有与所述漂洗探针升降导柱配合的漂洗探针升降导套。

作为一种优选的技术方案，所述污水回流装置包括导流斜板，所述导流斜板的低位端设有出水口，所述导流斜板的出水口通过排污管与所述水箱连通，所述水箱内设有与所述排污管配合使用的污水过滤装置，所述污水过滤装置包括安装在所述排污管出水端的框式过滤器，所述污水过滤装置还包括设置在所述水箱内的至少两组插板过滤器，所述水箱上设有排污门。

作为一种优选的技术方案，所述漂洗区的机架上安装有喷吹干燥装置，所述喷吹干燥装置包括安装在所述机架上的空气储气罐，所述空气储气罐的出气端通过吹水气动阀连接于所述漂洗输水管，所述吹水气动阀和所述漂洗阀之间的所述漂洗输水管上安装有漂洗内洗阀。

作为一种优选的技术方案，所述机架上安装有工件压紧机构，所述工件压紧机构包括压紧块，所述压紧块上固定安装有两根压紧导柱，所述压紧导柱的上端穿过所述机架，所述机架上安装有与压紧导柱配合的压紧导套，两根所述压紧导柱之间的所述机架上安装有压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的柱塞端与所述压紧块固定连接。

由于采用了上述技术方案，全自动缸筒清洗机，包括机架，所述机架上依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，所述机架上安装有穿过所述上料区、清洗区、漂洗区和下料区的工件输送装置，所述工件输送装置上安装有工件安放装置；所述清洗区的所述机架上安装有相向设置的上清洗扫描装置和下清洗扫描装置，所述清洗区的所述机架上还安装有工件内清洗装置；所述漂洗区的所述机架上安装有相向设置的上漂洗扫描装置和下扫描漂洗装置，所述漂洗区的所述机架上还安装有工件内漂洗装置；所述上清洗扫描装置、所述下清洗扫描装置、所述工件内清洗装置、所述上漂洗扫描装置、所述下扫描漂洗装置和所述工件内漂洗装置均与供水系统连接，所述清洗区和所述漂洗区的下方均安装有与所述供水系统连通的污水回流装置；将工件放置到工件安放装置上，利用工件输送装置将工件输送到相应的工位，依次进行扫描清洗、内清洗、扫描漂洗和内漂洗，清洗非常彻底；工件安放装置可以同时安放多个工件，一次清洗和漂洗完成，工作效率高；本清洗机只有上料和下料需要人工操作，其余过程全靠机器自动完成，节省劳动力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例一的结构示意图一；

图2是本发明实施例一的清洗系统结构示意图；

图3是本发明实施例一的漂洗系统结构示意图；

图4是图1的俯视图；

图5是本发明实施例一的结构示意简图；

图6是本发明实施例二的结构示意图；

图中：1-机架；21-链轮；22-输送链条；23-输送链条驱动电机；31-筋板；32-”V”型工件架；41-水箱；421-清洗水泵；422-清洗输水管；423-清洗阀；424-清洗卸压管；425-清洗卸压阀；431-漂洗水泵；432-漂洗输水管；433-漂洗阀；434-漂洗卸压管；435-漂洗卸压阀；44-加热管；45-油水分离器；46-进水阀；47-排水阀；51-导流斜板；52-排污管；53-框式过滤器；54-插板过滤器；55-排污门；611-上清洗轨道；612-上清洗喷淋架；613-上清洗喷淋头；614-上清洗喷淋架滑行驱动气缸；621-下清洗轨道；622-下清洗喷淋架；623-下清洗喷淋头；624-下清洗喷淋架滑行驱动气缸；631-高压水管；632-清洗探针；633-清洗探针滑块；634-清洗探针滑轨；635-清洗探针行走驱动电机；636-清洗探针架；637-升降机；638-清洗探针升降导柱；639-清洗探针升降导套；711-上漂洗轨道；712-上漂洗喷淋架；713-上漂洗喷淋头；714-上漂洗喷淋架滑行驱动气缸；721-下漂洗轨道；722-下漂洗喷淋架；723-下漂洗喷淋头；724-下漂洗喷淋架滑行驱动气缸；731-漂洗探针；732-漂洗探针滑块；733-漂洗探针滑轨；734-漂洗探针行走驱动电机；735-漂洗探针架；736-漂洗探针升降导柱；737-漂洗探针升降导套；81-压紧块；82-压紧导柱；83-压紧导套；84-压紧驱动气缸；91-空气储气罐；92-吹水气动阀；93-漂洗内洗阀。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。

实施例一：

如图1所示，全自动缸筒清洗机，包括机架1，所述机架1上依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，即图1中自右向左依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，所述机架1上安装有穿过所述上料区、清洗区、漂洗区和下料区的工件输送装置，所述工件输送装置包括转动安装在所述机架1两侧的两对链轮21，每对所述链轮21上安装有与工件输送方向平行设置的输送链条22，还包括输送链条驱动电机23，所述输送链条驱动电机23分别与每组链轮21中的一个链轮21传动连接；所述工件输送装置上安装有工件安放装置，如图4所示，所述工件安放装置包括多个设置在两条输送链条22之间的筋板31，每个所述筋板31上均平行设置有多个”V”型工件架32，使用”V”型工件架32不仅便于放置工件，而且能够保证工件的稳定性；在本实施例中，两个筋板31为一组，筋板31沿垂直工件的运输方向延伸，筋板31上安装有多个”V”型工件架32，每个筋板31上可以放置一个工件，一组筋板31上可以放置两个两个工件，可以一次清洗、漂洗两个工件，如图1所示；当然也可以多个筋板31为一组，如图5所示，五个筋板31为一组，可以同时清洗五个工件，大大提高了清洗漂洗效率。

所述清洗区的所述机架1上安装有相向设置的上清洗扫描装置和下清洗扫描装置，所述清洗区的所述机架1上还安装有工件内清洗装置；所述漂洗区的所述机架1上安装有相向设置的上漂洗扫描装置和下扫描漂洗装置，所述漂洗区的所述机架1上还安装有工件内漂洗装置；所述上清洗扫描装置、所述下清洗扫描装置、所述工件内清洗装置、所述上漂洗扫描装置、所述下扫描漂洗装置和所述工件内漂洗装置均与供水系统连接；

如图2和图4所示，所述供水系统包括水箱41，所述水箱41连接有清洗水泵421，所述清洗水泵421的出水口连接有清洗输水管422，所述清洗输水管422上安装有清洗阀423，所述清洗输水管422和所述水箱41之间连接有清洗卸压管424，所述清洗卸压管424上安装有清洗卸压阀425；所述水箱41还连接有漂洗水泵431，所述漂洗水泵431的出水口连接有漂洗输水管432，所述漂洗输水管432上安装有漂洗阀433，所述漂洗输水管432和所述水箱41之间连接有漂洗卸压管434，所述漂洗卸压管434上安装有漂洗卸压阀435；所述水箱41内设有加热管44和油水分离器45，所述水箱41的上端侧壁上设有进水阀46，所述水箱41的底端侧壁上设有排水阀47。

本清洗机配备连体清洗、漂洗水箱41，水箱41采用槽钢骨架，外敷优质钢板，水箱41为复壁结构，中间填充保温层，内层皆为不锈钢板，水箱41上置不锈钢液位控制器和测温装置，以实现液温、液位自动监视。水箱41底部向排水阀47处倾斜5°，便于排污和清理。水箱41内的加热管44将水加热，能够提高清洗洁净度，便于清除油污；为确保清洗液质量，避免清洗时重复污染，所述水箱41设置了专用除油器，即油水分离器45，该油水分离器45为带式油水分离器45，该装置是由尼龙刮油带、刮油片、接油槽等组成，具有除油量大，除油彻底等优点。

水箱41内的水采用电加热方式，水箱41内装有水用不锈钢加热管44和加热电阻传感器，显视屏有温度数字显示，液体温度为0-80℃可调，温度可任意设定上限和下限，温度超上限时，自动关闭加热，温度降至下限时，自动开启加热，自动化控制。水箱41内配有不锈钢插入式浮球液位控制器，当低水位时，自动发讯报警。整机停止工作时应加水，主要保护水泵不因吸空而损坏。

如图4所示，漂洗输水管432上安装精过滤器，被粗过滤后的清洗液由过滤泵打入精密过滤器进行第二级精密过滤。滤芯材料为不锈钢双层强力过滤芯网，精度30um，精密过滤器管路上装有耐震式一只压力表，压差指示，当进水压力高于水泵额定压力时,需对滤芯进行清理。

如图2、图3和图4所示，所述清洗区和所述漂洗区的下方均安装有与所述供水系统连通的污水回流装置，所述污水回流装置包括导流斜板51，所述导流斜板51的低位端设有出水口，所述导流斜板51的出水口通过排污管52与所述水箱41连通，所述水箱41内设有与所述排污管52配合使用的污水过滤装置，所述污水过滤装置包括安装在所述排污管52出水端的框式过滤器53，所述污水过滤装置还包括设置在所述水箱41内的至少两组插板过滤器54，所述水箱41上设有排污门55，便于清除水箱41内的杂质和污物。水箱41内设有过滤区和水泵吸水区，排污管52的污水出口与所述水箱41的过滤区连通，清洗水泵421和漂洗水泵431的进水口设置在水泵吸水区，框式过滤器53和插板过滤器54均设置在过滤区，回流到水箱41的污水经过过滤区的过滤后进入到水泵吸水区，框式过滤器53为60目框式滤网过滤，插板过滤器54为80目插板式滤网过滤；框式过滤器53和插板过滤器54将清洗污液进行过滤和排除杂质后循环使用，可节约能源延长清洗液更换周期。

如图2所示，所述上清洗扫描装置包括固定安装在所述机架1上的上清洗轨道611，所述上清洗轨道611上滑动安装有上清洗喷淋架612，所述上清洗喷淋架612上安装有多个与所述清洗输水管422连通的上清洗喷淋头613；所述机架1上安装有上清洗喷淋架滑行驱动气缸614，所述上清洗喷淋架滑行驱动气缸614的柱塞端与所述上清洗喷淋架612的一端铰接；结合图1和图2所示可知，本实施例中，上清洗喷淋架612包括一根与所述上清洗轨道611滑动连接的主架，所述主架上安装有三根与上清洗轨道611垂直的支架，每个支架上安装有九个上清洗喷淋头613。如果一次清洗更多个工件的话，可以相应增加上清洗喷淋头613的数目。

如图2所示，所述下清洗扫描装置包括固定安装在所述机架1上的下清洗轨道621，所述下清洗轨道621上滑动安装有下清洗喷淋架622，所述下清洗喷淋架622上安装有多个与所述清洗输水管422连通的下清洗喷淋头623；所述机架1上安装有下清洗喷淋架滑行驱动气缸624，所述下清洗喷淋架滑行驱动气缸624的柱塞端与所述下清洗喷淋架622的一端铰接。下清洗喷淋架622的机构和所述上清洗喷淋架612的结构相同，这里不再赘述。

如图2所示，所述工件内清洗装置包括通过高压水管631与所述清洗输水管422连通的清洗探针632，所述清洗探针632上安装有至少两个清洗探针滑块633，所述清洗探针滑块633滑动安装在清洗探针滑轨634上，所述清洗探针滑轨634上安装有清洗探针行走驱动电机635，所述清洗探针滑轨634连接有清洗探针632升降装置；所述清洗探针632升降装置包括安装在机架1上的清洗探针架636，所述清洗探针架636和所述清洗探针滑轨634之间安装有升降机637，所述升降机637连接有升降驱动装置，所述清洗探针滑轨634的底端固定安装有清洗探针升降导柱638，所述清洗探针架636上安装有与所述清洗探针升降导柱638配合的清洗探针升降导套639。升降机637和升降驱动装置均为本领域的公知常识，这里不再赘述。

所述上漂洗扫描装置和所述上清洗扫描装置结构相同，如图3所示，所述上漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架1上的上漂洗轨道711，所述上漂洗轨道711上滑动安装有上漂洗喷淋架712，所述上漂洗喷淋架712上安装有多个与所述漂洗输水管432连通的上漂洗喷淋头713；所述机架1上安装有上漂洗喷淋架滑行驱动气缸713，所述上漂洗喷淋架滑行驱动气缸713的柱塞端与所述上漂洗喷淋架712的一端铰接；所述上漂洗喷淋架712和所述上清洗喷淋架612的结构相同，这里不再赘述。

所述下漂洗扫描装置和所述下清洗扫描装置结构相同，如图3所示，所述下漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架1上的下漂洗轨道721，所述下漂洗轨道721上滑动安装有下漂洗喷淋架722，所述下漂洗喷淋架722上安装有多个与所述漂洗输水管432连通的下漂洗喷淋头723；所述机架1上安装有下漂洗喷淋架滑行驱动气缸724，所述下漂洗喷淋架滑行驱动气缸724的柱塞端与所述下漂洗喷淋架722的一端铰接。所述下漂洗喷淋架722和所述上清洗喷淋架612的结构相同，这里不再赘述。

所述工件内漂洗装置和所述工件内清洗装置结构相同，如图3所示，所述工件内漂洗装置包括通过高压水管631与所述漂洗输水管432连通的漂洗探针731，所述漂洗探针731上安装有至少两个漂洗探针滑块732，所述漂洗探针滑块732滑动安装在漂洗探针滑轨733上，所述漂洗探针滑轨733上安装有漂洗探针行走驱动电机734，所述漂洗探针滑轨733连接有漂洗探针731升降装置；所述漂洗探针731升降装置包括安装在机架1上的漂洗探针架735，所述漂洗探针架735和所述漂洗探针滑轨733之间安装有升降机637，所述升降机637连接有升降驱动装置，所述漂洗探针滑轨733的底端固定安装有漂洗探针升降导柱736，所述漂洗探针架735上安装有与所述漂洗探针升降导柱736配合的漂洗探针升降导套737。

如图1所示，所述机架1上安装有工件压紧机构，所述工件压紧机构包括压紧块81，所述压紧块81上固定安装有两根压紧导柱82，所述压紧导柱82的上端穿过所述机架1，所述机架1上安装有与压紧导柱82配合的压紧导套83，两根所述压紧导柱82之间的所述机架1上安装有压紧驱动气缸84，所述压紧驱动气缸84的柱塞端与所述压紧块81固定连接。以清洗区为例，当输送链条22将工件输送到清洗工位时，压紧驱动气缸84的柱塞外伸，将压紧块81推向工件，直到压紧工件，在运动过程中，压紧导柱82起到很好的导向作用；清洗结束后，压紧驱动气缸84的柱塞内缩，将压紧块81带离工件，工件在输送链条22的作用下运送到下移工位。

在本实施例中，安装在筋板31上的”V”型工件架32上的高度不一致，如图2和图3所示，工件的开口正对漂洗探针731或者清洗探针632的方向，即开口朝左，自左向右”V”型工件架32依次增高，将工件放置到”V”型工件架32上后，开口端低，便于内清洗用水或者内漂洗用水流出。

本清洗机采用链条输送方式，带动工件平稳行走，输送形式为步进通过式。本清洗机配备五道工序，分四工位配置，分上料工位、清洗工位、漂洗工位、下料工位，其中漂洗工位为双工序，由内腔漂洗和内腔吹水，两个工序组成。整机采用PLC程序控制，运行安全可靠，自动化程度高，减少大量的人力频繁操作按钮动作，可专心操作工件的吊装。

本清洗机在上料区和下料区的上端均放置一排雾风机，可以采用专用的L-064离心风机，具有排雾迅速、除雾效果好的优点，吸风管道采用不锈钢制作，排雾外接管道由用户自行处理。

整机工序流程为：人工将工件按要求吊装在”V”型工件架32上，然后输送至清洗区，上清洗喷淋架612在工件的上方，下清洗喷淋架622载工件的下方，即上清洗喷淋头613正对工件的上表面，下清洗喷淋头623正对工件的下表面；同时探针在探针升降装置、探针滑轨和探针行走驱动电机的调节下伸入所述工件的内腔内，外表扫描清洗和内腔探针清洗同时进行；清洗水泵421启动供水，在准备阶段，清洗卸压阀425和清洗阀423均处于打开状态，水直接进入水箱41形成小循环，待工件在工件输送装置的作用下步进进入清洗区后，清洗卸压阀425关闭，并且清洗阀423保持打开状态，此时上清洗喷淋头613、下清洗喷淋头623和探针端口出水工作；探针行走驱动电机驱动探针滑块在探针轨道上滑动，探针在气缸内轴向运动的同时对工件内部进行清洗；上清洗喷淋架滑行驱动气缸614的柱塞伸缩从而带动上清洗喷淋架612在工件的上方往复运动，对工件的上表面进行扫描式清洗；下清洗喷淋架滑行驱动气缸624的柱塞伸缩从而带动下清洗喷淋架622在工件的下方往复运动，对工件的下表面进行扫描式清洗。探针洗和扫描洗同时进行，待清洗次数完成后，清洗阀423关闭，同时清洗卸压阀425打开，探针和扫描气缸恢复原位。

清洗完毕，链条输送至漂洗区，漂洗水泵431启动供水，在准备阶段，漂洗卸压阀435和漂洗发均处于打开状态，水直接进入水箱41形成小循环，待工件在工件输送装置的作用下步进进入漂洗区后，漂洗卸压阀435关闭，并且漂洗阀433保持打开，此时上漂洗喷淋头713、下漂洗喷淋头723和探针端口出水工作；探针行走驱动电机驱动探针滑块在探针轨道上滑动，探针在工件内轴向运动的同时对工件内部进行漂洗；上漂洗喷淋架滑行驱动气缸713的柱塞伸缩从而带动上漂洗喷淋架712在工件的上方往复运动，对工件的上表面进行扫描式漂洗；下漂洗喷淋架滑行驱动气缸724的柱塞伸缩从而带动下漂洗喷淋架722在工件的下方往复运动，对工件的下表面进行扫描式清洗。外表扫描漂洗和内腔探针漂洗同时进行，漂洗次数完成后，探针和扫描气缸恢复原位。链条输送工件至下料区，人工将工件架卸下，并把工件从”V”型工件架32上取下。

本清洗机采用西门子可编程控制器为控制中心，各种执行元采用符合国际电工委员会标准的产品。为防止损坏设备和误动作，本机程序互锁。本机采用拨码器集中控制，操作简单方便、减少复杂的按钮操作。整机运行稳定可靠，故障率低。该系统由电气柜、拨码器、专线盒、分线盒等组成。电气柜采用通用标准，标志清楚，强弱电严格分开，并具有通风、临电插座措施。整机采用框架结构，面漆喷涂处理，整体美观、大气、结构合理，具有很好的外观效果和实用性。

为保证设备的安全使用，本设备在程序设计上采取严密的动作程序互锁，无论手动与自动都具备完善的保护功能。本设备的报警功能有：1、水箱41液位低报警；2、探针故障报警；3、逻辑故障；4、空开跳闸等故障报警，使操作者或维修人员一目了然，即可判断故障部位，便于维修。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图6所示，所述漂洗区的机架1上安装有喷吹干燥装置，所述喷吹干燥装置包括安装在所述机架1上的空气储气罐91，所述空气储气罐91的出气端通过吹水气动阀92连接于所述漂洗输水管432，所述吹水气动阀92和所述漂洗阀433之间的所述漂洗输水管432上安装有漂洗内洗阀93。

喷吹干燥装置工作时，漂洗阀433和漂洗卸压阀435关闭，并且关闭漂洗内洗阀93，吹水气动阀92打开给漂洗探针731供气，此时跟漂洗探针731相连的管路内不再有水，而是高压气体，探针内腔吹水往复开始，往复次数完成后，探针回至原位；

喷吹干燥装置由压缩空气供气，系统配备有管件、吹水气动阀92等组成。气源压力在0.6-1Mpa之间，由PLC控制吹水气动阀92控制供气作业，主要对内腔进行喷吹处理，利用缸的自身温度，加上吹水处理，达到快速干燥的效果。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.全自动缸筒清洗机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有上料区、清洗区、漂洗区和下料区，所述机架上安装有穿过所述上料区、清洗区、漂洗区和下料区的工件输送装置，所述工件输送装置上安装有工件安放装置；

所述清洗区的所述机架上安装有相向设置的上清洗扫描装置和下清洗扫描装置，所述清洗区的所述机架上还安装有工件内清洗装置；

所述漂洗区的所述机架上安装有相向设置的上漂洗扫描装置和下漂洗扫描装置，所述漂洗区的所述机架上还安装有工件内漂洗装置；

所述上清洗扫描装置、所述下清洗扫描装置、所述工件内清洗装置、所述上漂洗扫描装置、所述下漂洗扫描装置和所述工件内漂洗装置均与供水系统连接，所述清洗区和所述漂洗区的下方均安装有与所述供水系统连通的污水回流装置；

所述供水系统包括水箱，所述水箱连接有清洗水泵，所述清洗水泵的出水口连接有清洗输水管，所述清洗输水管上安装有清洗阀，所述清洗输水管和所述水箱之间连接有清洗卸压管，所述清洗卸压管上安装有清洗卸压阀；

所述水箱还连接有漂洗水泵，所述漂洗水泵的出水口连接有漂洗输水管，所述漂洗输水管上安装有漂洗阀，所述漂洗输水管和所述水箱之间连接有漂洗卸压管，所述漂洗卸压管上安装有漂洗卸压阀；

所述水箱内设有加热管和油水分离器，所述水箱的上端侧壁上设有进水阀，所述水箱的底端侧壁上设有排水阀；

所述上清洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的上清洗轨道，所述上清洗轨道上滑动安装有上清洗喷淋架，所述上清洗喷淋架上安装有多个与所述清洗输水管连通的上清洗喷淋头；所述机架上安装有上清洗喷淋架滑行驱动气缸，所述上清洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述上清洗喷淋架的一端铰接；

所述下清洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的下清洗轨道，所述下清洗轨道上滑动安装有下清洗喷淋架，所述下清洗喷淋架上安装有多个与所述清洗输水管连通的下清洗喷淋头；所述机架上安装有下清洗喷淋架滑行驱动气缸，所述下清洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述下清洗喷淋架的一端铰接。

2.如权利要求1所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述工件输送装置包括转动安装在所述机架两侧的两对链轮，每对所述链轮上安装有与工件输送方向平行设置的输送链条，还包括输送链条驱动电机，所述输送链条驱动电机分别与每组链轮中的一个链轮传动连接；

所述工件安放装置包括多个设置在两条输送链条之间的筋板，每个所述筋板上均平行设置有多个“V”型工件架。

3.如权利要求1所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述工件内清洗装置包括通过高压水管与所述清洗输水管连通的清洗探针，所述清洗探针上安装有至少两个清洗探针滑块，所述清洗探针滑块滑动安装在清洗探针滑轨上，所述清洗探针滑轨上安装有清洗探针行走驱动电机，所述清洗探针滑轨连接有清洗探针升降装置；

所述清洗探针升降装置包括安装在机架上的清洗探针架，所述清洗探针架和所述清洗探针滑轨之间安装有升降机，所述升降机连接有升降驱动装置，所述清洗探针滑轨的底端固定安装有清洗探针升降导柱，所述清洗探针架上安装有与所述清洗探针升降导柱配合的清洗探针升降导套。

4.如权利要求1所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述上漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的上漂洗轨道，所述上漂洗轨道上滑动安装有上漂洗喷淋架，所述上漂洗喷淋架上安装有多个与所述漂洗输水管连通的上漂洗喷淋头；所述机架上安装有上漂洗喷淋架滑行驱动气缸，所述上漂洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述上漂洗喷淋架的一端铰接；

所述下漂洗扫描装置包括固定安装在所述机架上的下漂洗轨道，所述下漂洗轨道上滑动安装有下漂洗喷淋架，所述下漂洗喷淋架上安装有多个与所述漂洗输水管连通的下漂洗喷淋头；所述机架上安装有下漂洗喷淋架滑行驱动气缸，所述下漂洗喷淋架滑行驱动气缸的柱塞端与所述下漂洗喷淋架的一端铰接。

5.如权利要求1所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述工件内漂洗装置包括通过高压水管与所述漂洗输水管连通的漂洗探针，所述漂洗探针上安装有至少两个漂洗探针滑块，所述漂洗探针滑块滑动安装在漂洗探针滑轨上，所述漂洗探针滑轨上安装有漂洗探针行走驱动电机，所述漂洗探针滑轨连接有漂洗探针升降装置；

所述漂洗探针升降装置包括安装在机架上的漂洗探针架，所述漂洗探针架和所述漂洗探针滑轨之间安装有升降机，所述升降机连接有升降驱动装置，所述漂洗探针滑轨的底端固定安装有漂洗探针升降导柱，所述漂洗探针架上安装有与所述漂洗探针升降导柱配合的漂洗探针升降导套。

6.如权利要求1所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述污水回流装置包括导流斜板，所述导流斜板的低位端设有出水口，所述导流斜板的出水口通过排污管与所述水箱连通，所述水箱内设有与所述排污管配合使用的污水过滤装置，所述污水过滤装置包括安装在所述排污管出水端的框式过滤器，所述污水过滤装置还包括设置在所述水箱内的至少两组插板过滤器，所述水箱上设有排污门。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述漂洗区的机架上安装有喷吹干燥装置，所述喷吹干燥装置包括安装在所述机架上的空气储气罐，所述空气储气罐的出气端通过吹水气动阀连接于所述漂洗输水管，所述吹水气动阀和所述漂洗阀之间的所述漂洗输水管上安装有漂洗内洗阀。

8.如权利要求1至6任一权利要求所述的全自动缸筒清洗机，其特征在于：所述机架上安装有工件压紧机构，所述工件压紧机构包括压紧块，所述压紧块上固定安装有两根压紧导柱，所述压紧导柱的上端穿过所述机架，所述机架上安装有与压紧导柱配合的压紧导套，两根所述压紧导柱之间的所述机架上安装有压紧驱动气缸，所述压紧驱动气缸的柱塞端与所述压紧块固定连接。