CN112934862A - 一种轮胎模具离线自动化清洗系统 - Google Patents

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    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具离线自动化清洗系统，属于轮胎模具清洗领域，一种轮胎模具离线自动化清洗系统，包括两个防护栏，两个防护栏的相向侧壁固定连接有清洗室，清洗室的侧壁固定连接有透明视窗，清洗室的内壁固定连接有滑道固定板，滑道固定板上表面的四角固定连接有挂臂，清洗室的下端固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有电动转板，电动转板固定侧壁固定连接有激光清洗头和定位相机，清洗室的对称侧壁分别固定连接有控制柜和除尘机，它便于稳定的将轮胎模具运输至清洗室内，然后便于自动的在清洗室内清洗轮胎，同时清洗轮胎模具时便于将清洗室封闭，且通过吸尘管道便于将灰尘除去。

Description

一种轮胎模具离线自动化清洗系统
技术领域
本发明涉及轮胎模具清洗领域，更具体地说，涉及一种轮胎模具离线自动化清洗系统。
背景技术
轮胎模具是用于硫化成型各类轮胎的模具。轮胎模具分类：活络模具，由花纹圈，模套，上下侧板组成。活络模具区分圆锥面导向活络模具及斜平面导向活络模具：两半模具，由上模，下模两片组成。
轮胎模具主要运用于制作轮胎，而每个轮胎模具在使用一段时间后需要对模具进行清洗，而常见的模具清洗装置一般都是由人使用水枪喷洗或者放置于转轮中清洗，而这两种清洗模式长时间使用后可能会导致模具间的缝隙增大，且清洗不完全，容易导致轮胎的制作有瑕疵，进而导致制作的轮胎不能使用。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种轮胎模具离线自动化清洗系统，它便于稳定的将轮胎模具运输至清洗室内，然后便于自动的在清洗室内清洗轮胎，同时清洗轮胎模具时便于将清洗室封闭，且通过吸尘管道便于将灰尘除去。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种轮胎模具离线自动化清洗系统，包括两个防护栏，两个所述防护栏的相向侧壁固定连接有清洗室，所述清洗室的侧壁固定连接有透明视窗，所述清洗室的内壁固定连接有滑道固定板，所述滑道固定板上表面的四角固定连接有挂臂，所述清洗室的下端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有电动转板，所述电动转板固定侧壁固定连接有激光清洗头和定位相机，所述清洗室的对称侧壁分别固定连接有控制柜和除尘机，所述除尘机的侧壁固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道从清洗室的上表面延伸至清洗室的内腔，两个所述防护栏的内侧固定连接有两个限位滑轨，所述限位滑轨的上端滑动连接有滑动板，所述滑动板的上表面固定连接有伺服电机和液压缸，所述伺服电机的输出端通过齿链传动连接有转轴，所述转轴贯穿滑动板的对称侧壁，所述转轴的两端均固定连接有滚轮，所述液压缸的输出端固定连接有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有固定台。
进一步的，所述固定台的上端开设有多环卡槽和四个限位滑道，四个所述限位滑道将多环卡槽四等分，四个所述限位滑道滑动连接有限位滑块，通过设置的多环卡槽，便于对四种类型的轮胎模具进行固定，防止轮胎掉落。
进一步的，所述清洗室的对称侧壁均活动连接有气动升降门，所述启动升降门的侧壁固定安装有激光感应器，便于控制气动升降门的升起和降落，从而便于将清洗室密封。
进一步的，两个所述限位滑轨关于清洗室的几何中心对称分布，且所述滑轨的外侧壁均开设有内凹型滑槽，便于滑动板在限位滑轨上稳定滑动,同时便于滚轮在内凹陷滑槽内转动，并对滑动板进行支撑。
进一步的，四个所述挂臂的下端均固定连接有固定钩，四个所述挂臂关于清洗室的几何中心对称分布，所述滑道固定板开设有与挂臂相适配的滑道，便于通过推动挂臂带动固定钩将轮胎模具稳定固定，从而便于清洗。
进一步的，两组所述伸缩杆设置有37°的夹角，一组所述伸缩杆设置为两个，便于伸缩杆稳定的对固定台进行支撑，防止固定台偏斜导致轮胎模具掉落。
进一步的，所述控制柜电性连接有挂臂、电动转板、激光清洗头、定位相机、除尘机、伺服电机和液压缸，便于控制柜控制整个装置的电路。
进一步的，所述多环卡槽设置有四种卡槽，四种卡槽的直径由内向外逐渐增大，便于适应常见的四种轮胎模具，从而增大该装置的可清洗范围。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明便于稳定的将轮胎模具运输至清洗室内，然后便于自动的在清洗室内清洗轮胎，同时清洗轮胎模具时便于将清洗室封闭，且通过吸尘管道便于将灰尘除去。
(2)固定台的上端开设有多环卡槽和四个限位滑道，四个限位滑道将多环卡槽四等分，四个限位滑道滑动连接有限位滑块，通过设置的多环卡槽，便于对四种类型的轮胎模具进行固定，防止轮胎掉落。
(3)四个挂臂的下端均固定连接有固定钩，四个挂臂关于清洗室的几何中心对称分布，滑道固定板开设有与挂臂相适配的滑道，便于通过推动挂臂带动固定钩将轮胎模具稳定固定，从而便于清洗。
附图说明
图1为本发明的结构局部透视图；
图2为本发明的结构剖视图；
图3为图1中A部位放大示意图；
图4为本发明的结构俯视图。
图中标号说明：
1、防护栏；2、清洗室；3、透明视窗；4、滑道固定板；5、挂臂；6、固定板；7、电动转板；8、激光清洗头；9、定位相机；10、控制柜；11、吸尘管道；12、除尘机；13、限位滑轨；14、滑动板；15、伺服电机；16、滚轮；17、液压缸；18、伸缩杆；19、固定台；20、多环卡槽；21、限位滑道；22、限位滑块；23、气动升降门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种轮胎模具离线自动化清洗系统，包括两个防护栏1，两个防护栏1的相向侧壁固定连接有清洗室2，清洗室2的侧壁固定连接有透明视窗3，清洗室2的内壁固定连接有滑道固定板4，滑道固定板4上表面的四角固定连接有挂臂5，挂臂5靠近清洗室2的一端固定连接有电动推杆，便于控制柜控制10清推动挂臂5相向或相背运动，洗室2的下端固定连接有固定板6，固定板6的上端固定连接有电动转板7，电动转板7固定侧壁固定连接有激光清洗头8和定位相机9，定位相机9便于UI轮胎模具进行定位，激光清洗头8便于在定位相机9定位轮胎模具后对轮胎模具进行激光清洗，清洗室2的对称侧壁分别固定连接有控制柜10和除尘机12，除尘机12的侧壁固定连接有吸尘管道11，除尘机12通过吸尘管道11便于对清洗室2内的灰尘进行收集除去，吸尘管道11从清洗室2的上表面延伸至清洗室2的内腔，两个防护栏1的内侧固定连接有两个限位滑轨13，限位滑轨13的上端滑动连接有滑动板14，滑动板14的上表面固定连接有伺服电机15和液压缸17，伺服电机15的输出端通过齿链传动连接有转轴，转轴贯穿滑动板14的对称侧壁，转轴的两端均固定连接有滚轮16，液压缸17的输出端固定连接有两组伸缩杆18，两组伸缩杆18远离液压缸17的一端固定连接有固定台19，其中控制柜10电性连接电动转板7、激光清洗头8、定位相机9、除尘机12、伺服电机15、液压缸17和气动升降门23，且控制柜10安装有单片机。
固定台19的上端开设有多环卡槽20和四个限位滑道21，四个限位滑道 21将多环卡槽20四等分，四个限位滑道21滑动连接有限位滑块22，通过设置的多环卡槽20，便于对四种类型的轮胎模具进行固定，防止轮胎掉落。
清洗室2的对称侧壁均活动连接有气动升降门23，所述启动升降门23的侧壁固定安装有激光感应器，便于控制气动升降门23的升起和降落，从而便于将清洗室2密封。
两个限位滑轨13关于清洗室2的几何中心对称分布，滑轨13的外侧壁均开设有内凹型滑槽，便于滑动板14在限位滑轨13上稳定滑动,同时便于滚轮16在内凹陷滑槽内转动，并对滑动板14进行支撑。
四个挂臂5的下端均固定连接有固定钩，四个挂臂5关于清洗室2的几何中心对称分布，滑道固定板4开设有与挂臂5相适配的滑道，便于通过推动挂臂5带动固定钩将轮胎模具稳定固定，从而便于清洗。
两组伸缩杆18设置有37°的夹角，一组伸缩杆18设置为两个，便于伸缩杆18稳定的对固定台19进行支撑，防止固定台19偏斜导致轮胎模具掉落。
控制柜10电性连接有挂臂5、电动转板7、激光清洗头8、定位相机9、除尘机12、伺服电机15和液压缸17，便于控制柜10控制整个装置的电路。
多环卡槽20设置有四种卡槽，四种卡槽的直径由内向外逐渐增大，便于适应常见的四种轮胎模具，从而增大该装置的可清洗范围。
本发明的工作原理：
使用时，由本领域技术人员通过控制柜10将电动转板7、激光清洗头8、定位相机9、除尘机12、伺服电机15、液压缸17和气动升降门23开启，之后将轮胎模具放置于固定台19上表面的多环卡槽20内，并通过推动限位滑块22，将轮胎模具固定住，然后将伺服电机15通过齿轮带动转轴旋转，从而推动滚轮16在限位滑轨13上滑动，进而带动滑动板14向清洗室2的一方滑动，之后气动升降门23开启，滑动板14移动到清洗室2内，液压缸17通过伸缩杆18将固定台19推起至挂臂5的挂钩处，之后挂臂5相对位移，并将轮胎模具固定住，同时定位相机9感应到轮胎模具，并旋转电动转板7，使激光清洗头8处于轮胎模具的内腔中，激光清洗头8通过激光对轮胎模具进行清洗，并通过吸尘管道11将灰尘吸入到除尘机12内，然后挂臂5将轮胎放置于多环卡槽20上，伺服电机15通过滚轮16带动滑动板14向远离清洗室2 的方向移动，并由技术人员将轮胎模具取出，本发明便于稳定的将轮胎模具运输至清洗室2内，然后便于自动的在清洗室2内清洗轮胎，同时清洗轮胎模具时便于将清洗室2封闭，且通过吸尘管道11便于将灰尘除去。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种轮胎模具离线自动化清洗系统，包括两个防护栏(1)，其特征在于：两个所述防护栏(1)的相向侧壁固定连接有清洗室(2)，所述清洗室(2)的侧壁固定连接有透明视窗(3)，所述清洗室(2)的内壁固定连接有滑道固定板(4)，所述滑道固定板(4)上表面的四角固定连接有挂臂(5)，所述清洗室(2)的下端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端固定连接有电动转板(7)，所述电动转板(7)固定侧壁固定连接有激光清洗头(8)和定位相机(9)，所述清洗室(2)的对称侧壁分别固定连接有控制柜(10)和除尘机(12)，所述除尘机(12)的侧壁固定连接有吸尘管道(11)，所述吸尘管道(11)从清洗室(2)的上表面延伸至清洗室(2)的内腔，两个所述防护栏(1)的内侧固定连接有两个限位滑轨(13)，所述限位滑轨(13)的上端滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)的上表面固定连接有伺服电机(15)和液压缸(17)，所述伺服电机(15)的输出端通过齿链传动连接有转轴，所述转轴贯穿滑动板(14)的对称侧壁，所述转轴的两端均固定连接有滚轮(16)，所述液压缸(17)的输出端固定连接有两组伸缩杆(18)，两组所述伸缩杆(18)远离液压缸(17)的一端固定连接有固定台(19)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：所述固定台(19)的上端开设有多环卡槽(20)和四个限位滑道(21)，四个所述限位滑道(21)将多环卡槽(20)四等分，四个所述限位滑道(21)滑动连接有限位滑块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：所述清洗室(2)的对称侧壁均活动连接有气动升降门(23)，所述(23)的侧壁固定安装有激光感应器。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：两个所述限位滑轨(13)关于清洗室(2)的几何中心对称分布，且所述滑轨(13)的外侧壁均开设有内凹型滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：四个所述挂臂(5)的下端均固定连接有固定钩，四个所述挂臂(5)关于清洗室(2)的几何中心对称分布，所述滑道固定板(4)开设有与挂臂(5)相适配的滑道。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：两组所述伸缩杆(18)设置有37°的夹角，一组所述伸缩杆(18)设置为两个。
7.根据权利要求3所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：所述(10)电性连接有(5)、(7)、(8)、(9)、(12)、(15)和(17)。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎模具离线自动化清洗系统，其特征在于：所述(20)设置有四种卡槽，四种卡槽的直径由内向外逐渐增大。
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