CN111215397A - 一种轮胎模具自动化激光清洗机 - Google Patents

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周倩
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具自动化激光清洗机，包括框架和导轨,框架内设置有导轨，导轨固定安装在框架内的底部，且导轨的一侧穿出框架，导轨上传动连接有移动平台，框架内设置有机器人，六轴机器人上设置有用于清洗轮胎的清洗头，清洗头包括第一安装件和第一管道，第一安装件固定安装在机器人的底端，第一管道设置在第一安装件上，第一管道与第一安装件的中部穿插固定。本发明利用移动平台实现轮胎的进出和中心位置矫正，降低了劳动强度，提高了清洗效率；本发明通过清洗头对轮胎进行清洗，降低了清洗成本；本发明轮胎模具清洗机自动化集成度高，工作只需一人操作即可，节省人员，提升效率，提高加工质量。

Description

一种轮胎模具自动化激光清洗机
技术领域
本发明涉及轮胎清洗技术领域，具体为一种轮胎模具自动化激光清洗机。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
目前，对轮胎的清洗大多通过多人进行，不仅人员劳动强度大，清洗效率低，而且人力成本高，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种轮胎模具自动化激光清洗机。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种轮胎模具自动化激光清洗机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机，包括框架和导轨,所述框架内设置有导轨，所述导轨固定安装在框架内的底部，且导轨的一侧穿出框架，所述导轨上传动连接有移动平台，所述框架内设置有机器人，所述六轴机器人上设置有用于清洗轮胎的清洗头，所述清洗头包括第一安装件和第一管道，所述第一安装件固定安装在机器人的底端，所述第一管道设置在第一安装件上，所述第一管道与第一安装件的中部穿插固定，所述第一安装件通过连接件固定设有第二安装件，所述连接件的一侧固定设有第二管道，所述第二安装件顶端的一侧固定设有红外激光测距传感器，所述第一管道上设置有光路组件，所述第一安装件上设置有用于控制光路组件的传动组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述光路组件包括光纤和准直器，所述光纤固定安装在连接件的另一侧，且光纤的顶端穿过第一管道，所述准直器设置在光纤上，所述准直器的顶端与光纤的底端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述准直器的底端固定设有第一反射镜，所述第二安装件顶端的另一侧固定设有振镜电机，所述振镜电机的输出轴上固定设有振镜，且振镜靠近第一反射镜，所述第二安装件底端的一侧设置有第二反射镜座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二反射镜座的一边侧固定设有第二反射镜，所述第二反射镜座的一侧设置有第三反射镜座，所述第三反射镜座的一边侧固定从左往右依次固定设有第三反射镜、正压吹气座和场镜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置在第一安装件上，所述伺服电机与第一安装件的一侧固定连接，所述伺服电机传动连接有同步带，且第二安装件位于同步带内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述同步带传动连接有第一转轴，所述第一转轴与第二安装件底端的一侧固定设有的连接杆转动插接，所述第一转轴穿过连接杆的一端上穿插固定有第一齿轮，且第二反射镜座与第一转轴转动插接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮上设置有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述连接杆的一侧转动插接有第二转轴，所述第二齿轮与第二转轴穿插固定，且第二转轴穿过第二齿轮的一端与第三反射镜座固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人固定安装在框架内顶端的中部，所述机器人为六轴机器人，所述六轴机器人优选为FUNAC型六轴机器人。
本发明的有益效果是：该种轮胎模具自动化激光清洗机，利用移动平台实现轮胎的进出和中心位置矫正，降低了劳动强度，提高了清洗效率；本发明通过清洗头对轮胎进行清洗，降低了清洗成本；本发明轮胎模具清洗机自动化集成度高，工作只需一人操作即可，节省人员，提升效率，提高加工质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机的正视示意图；
图2是本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机的俯视示意图；
图3是本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机的清洁头的正视示意图；
图4是本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机的光路示意图；
图5是本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机的清洗头局部结构意图。
图中：1、框架；2、导轨；3、移动平台；4、机器人；5、清洗头；6、第一安装件；7、第一管道；8、连接件；9、第二安装件；10、第二管道；11、红外激光测距传感器；12、光路组件；1201、光纤；1202、准直器；1203、第一反射镜；1204、振镜电机；1205、振镜；1206、第二反射镜座；1207、第二反射镜；1208、第三反射镜座；1209、第三反射镜；1210、正压吹气座；1211、场镜；13、传动组件；1301、伺服电机；1302、同步带；1303、第一转轴；1304、连接杆；1305、第一齿轮；1306、第二齿轮；1307、第二转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一种轮胎模具自动化激光清洗机，包括框架1和导轨2,框架1内设置有导轨2，导轨2固定安装在框架1内的底部，且导轨2的一侧穿出框架1，导轨2上传动连接有移动平台3，框架1内设置有机器人4，六轴机器人4上设置有用于清洗轮胎的清洗头5，清洗头5包括第一安装件6和第一管道7，第一安装件6固定安装在机器人4的底端，第一管道7设置在第一安装件6上，第一管道7与第一安装件6的中部穿插固定，第一安装件6通过连接件8固定设有第二安装件9，连接件8的一侧固定设有第二管道10，第二安装件9顶端的一侧固定设有红外激光测距传感器11，第一管道7上设置有光路组件12，第一安装件6上设置有用于控制光路组件12的传动组件13。
其中，光路组件12包括光纤1201和准直器1202，光纤1201固定安装在连接件8的另一侧，且光纤1201的顶端穿过第一管道7，准直器1202设置在光纤1201上，准直器1202的顶端与光纤1201的底端连接；准直器1202的底端固定设有第一反射镜1203，第二安装件9顶端的另一侧固定设有振镜电机1204，振镜电机1204的输出轴上固定设有振镜1205，且振镜1205靠近第一反射镜1203，第二安装件9底端的一侧设置有第二反射镜座1206；第二反射镜座1206的一边侧固定设有第二反射镜1207，第二反射镜座1206的一侧设置有第三反射镜座1208，第三反射镜座1208的一边侧固定从左往右依次固定设有第三反射镜1209、正压吹气座1210和场镜1211。
其中，传动组件13包括伺服电机1301，伺服电机1301设置在第一安装件6上，伺服电机1301与第一安装件6的一侧固定连接，伺服电机1301传动连接有同步带1302，且第二安装件9位于同步带1302内；同步带1302传动连接有第一转轴1303，第一转轴1303与第二安装件9底端的一侧固定设有的连接杆1304转动插接，第一转轴1303穿过连接杆1304的一端上穿插固定有第一齿轮1305，且第二反射镜座1206与第一转轴1303转动插接；第一齿轮1305上设置有第二齿轮1306，且第二齿轮1306与第一齿轮1305啮合连接，连接杆1304的一侧转动插接有第二转轴1307，第二齿轮1306与第二转轴1307穿插固定，且第二转轴1307穿过第二齿轮1306的一端与第三反射镜座1208固定连接。
其中，机器人4固定安装在框架1内顶端的中部，机器人4为六轴机器人，六轴机器人优选为FUNAC型六轴机器人，可以负载15-30kg。
工作时，利用移动平台实现轮胎的进出和中心位置矫正，降低了劳动强度，提高了清洗效率；本发明通过清洗头对轮胎进行清洗，降低了清洗成本；本发明轮胎模具清洗机自动化集成度高，工作只需一人操作即可，节省人员，提升效率，提高加工质量。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎模具自动化激光清洗机，包括框架(1)和导轨(2),其特征在于，所述框架(1)内设置有导轨(2)，所述导轨(2)固定安装在框架(1)内的底部，且导轨(2)的一侧穿出框架(1)，所述导轨(2)上传动连接有移动平台(3)，所述框架(1)内设置有机器人(4)，所述六轴机器人(4)上设置有用于清洗轮胎的清洗头(5)，所述清洗头(5)包括第一安装件(6)和第一管道(7)，所述第一安装件(6)固定安装在机器人(4)的底端，所述第一管道(7)设置在第一安装件(6)上，所述第一管道(7)与第一安装件(6)的中部穿插固定，所述第一安装件(6)通过连接件(8)固定设有第二安装件(9)，所述连接件(8)的一侧固定设有第二管道(10)，所述第二安装件(9)顶端的一侧固定设有红外激光测距传感器(11)，所述第一管道(7)上设置有光路组件(12)，所述第一安装件(6)上设置有用于控制光路组件(12)的传动组件(13)。
2.根据权利要求(1)所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述光路组件(12)包括光纤(1201)和准直器(1202)，所述光纤(1201)固定安装在连接件(8)的另一侧，且光纤(1201)的顶端穿过第一管道(7)，所述准直器(1202)设置在光纤(1201)上，所述准直器(1202)的顶端与光纤(1201)的底端连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述准直器(1202)的底端固定设有第一反射镜(1203)，所述第二安装件(9)顶端的另一侧固定设有振镜电机(1204)，所述振镜电机(1204)的输出轴上固定设有振镜(1205)，且振镜(1205)靠近第一反射镜(1203)，所述第二安装件(9)底端的一侧设置有第二反射镜座(1206)。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述第二反射镜座(1206)的一边侧固定设有第二反射镜(1207)，所述第二反射镜座(1206)的一侧设置有第三反射镜座(1208)，所述第三反射镜座(1208)的一边侧固定从左往右依次固定设有第三反射镜(1209)、正压吹气座(1210)和场镜(1211)。
5.根据权利要求2所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述传动组件(13)包括伺服电机(1301)，所述伺服电机(1301)设置在第一安装件(6)上，所述伺服电机(1301)与第一安装件(6)的一侧固定连接，所述伺服电机(1301)传动连接有同步带(1302)，且第二安装件(9)位于同步带(1302)内。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述同步带(1302)传动连接有第一转轴(1303)，所述第一转轴(1303)与第二安装件(9)底端的一侧固定设有的连接杆(1304)转动插接，所述第一转轴(1303)穿过连接杆(1304)的一端上穿插固定有第一齿轮(1305)，且第二反射镜座(1206)与第一转轴(1303)转动插接。
7.根据权利要求6所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述第一齿轮(1305)上设置有第二齿轮(1306)，且第二齿轮(1306)与第一齿轮(1305)啮合连接，所述连接杆(1304)的一侧转动插接有第二转轴(1307)，所述第二齿轮(1306)与第二转轴(1307)穿插固定，且第二转轴(1307)穿过第二齿轮(1306)的一端与第三反射镜座(1208)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎模具自动化激光清洗机，其特征在于，所述机器人(4)固定安装在框架(1)内顶端的中部，所述机器人(4)为六轴机器人，所述六轴机器人优选为FUNAC型六轴机器人。
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