CN214322403U

CN214322403U - 一种全自动灯泡调节焊接装置

Info

Publication number: CN214322403U
Application number: CN202023205280.XU
Authority: CN
Inventors: 季敏
Original assignee: Wuxi Junguang Lighting Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Wuxi Junguang Lighting Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种全自动灯泡调节焊接装置，属于灯泡调节焊接技术领域，包括安装座、固定装置、上下移动组件、左右移动组件、前后移动组件和两个工业相机，所述安装座水平安装在地面上，安装座上设有开口，固定装置水平安装在安装座的顶部，上下移动组件竖直安装在安装座的顶部，左右移动组件水平安装在安装座的顶部，前后移动组件竖直安装在地面上，工业相机安装在安装座的顶部，本实用新型通过可以全方位的调整产品在焊接过程中位置改变，避免在焊接的过程中位置不正确焊接错位而导致后续的正常使用。

Description

一种全自动灯泡调节焊接装置

技术领域

本实用新型涉及灯泡调节焊接的技术领域，尤其涉及一种全自动灯泡调节焊接装置。

背景技术

车灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，而汽车卤素灯作为汽车灯的主要光源，其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标，据统计，晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25％，在此期间发生的交通事故占到33％，其中很大部分是因为质量不合格的汽车灯泡造成的，它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目，使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外，汽车灯泡在制作过程中需要调节玻璃罩使其内部灯丝与引脚进行焊接，现有的灯丝与引脚之间焊接的焊接装置在焊接过程中由于四周没有良好的监测装置，导致人工在操作机械的过程中会造成灯丝与引脚的焊接位置会有偏差。

但是，现有装置在使用中还存在以下问题：不能对产品在焊接的过程中全方位自动精确的调整产品在焊接过程中的位置。

发明内容

本实用新型实施例提供一种全自动灯泡调节焊接装置，以解决不可以全方位地对产品进行微调，不能自动检测到产品在焊接的过程中发生偏移的技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：包括安装座、固定装置、上下移动组件、左右移动组件、前后移动组件和两个工业相机，所述安装座水平安装在地面上，所述安装座上设有开口，所述固定装置水平安装在安装座的顶部且固定装置的工作端位于安装座的开口处，所述上下移动组件竖直安装在安装座的顶部且上下移动组件的工作端与固定装置固定连接，所述左右移动组件水平安装在安装座的顶部且左右移动组件的工作端与固定装置固定连接，所述前后移动组件竖直安装在地面上且前后移动组件的工作端与固定装置固定连接，两个所述工业相机安装在安装座的顶部，所述安装座的底部设有自动焊接枪，所述自动焊接枪位于固定装置的正下方。

进一步，所述固定装置包括支撑座、连接块、气夹、移动架、移动块和连接杆，所述支撑座水平安装在地面上，所述气夹竖直固定安装在支撑座的底部且气夹的工作端位于安装座的开口处，所述连接块固定安装在支撑座的侧壁上，所述移动架上设有开口，所述移动架呈L型竖直安装在安装座的顶部且移动架的工作端与连接块固定连接，所述移动块安装在移动架的顶部，所述连接杆安装在移动块的底部且位于移动架的开口处。

进一步，所述上下移动组件包括支撑架和上下移动气缸，所述支撑架上设有开口，所述支撑架安装在安装座的顶部，所述上下移动气缸竖直安装在支撑架的开口处且与支撑架固定连接。

进一步，所述左右移动组件包括第一固定座、齿条板、齿轮、电机固定架、旋转电机和固定杆，所述第一固定座竖直安装在安装座的顶部，所述齿轮安装在第一固定座的顶部且与第一固定座滑动配合，所述旋转电机固定安装在齿轮的侧壁上，所述电机支撑座固定安装在第一固定座的侧壁上且位于旋转电机的底部，所述齿条板与齿轮相互啮合且位于齿轮的顶部，所述固定杆的一端安装在齿条板的侧壁上且固定杆的另一端固定安装在连接块上。

进一步，所述前后移动组件包括第二固定座和拉伸气缸，所述第二固定座竖直安装在安装座的顶部，所述拉伸气缸固定安装在第二固定座的顶部且拉伸气缸的伸缩端与连接块固定连接。

进一步，两个所述工业相机安装在安装座的顶部且两个工业相机分别安装在左右移动组件和前后移动组件的旁侧，两个工业相机均朝向固定装置设置。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，上下移动组件、左右移动组件和前后移动组件呈Z、X、Y轴3个方向的移动，可以全方位的调整产品在焊接过程中的位置改变，将产品调整至正确的焊接位置，避免在焊接的过程中位置不正确焊接错位而导致影响后续的正常使用。

其二，当工业相机工作时，可以检测产品是否在正确的位置，如果不是，将会发信号给其他装置，其他装置接收到信息之后可以自动调节到合适的位置，以便后续的自动焊接作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本发明的上下移动组件的立体结构示意图；

图4为本发明的左右移动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的前后移动组件的立体结构示意图；

附图标记

安装座1，固定装置2，支撑座21，连接块22，气夹23，移动架24，移动块25，连接杆26，上下移动组件3，支撑架31，上下移动气缸32，左右移动组件4，第一固定座41，齿条板42，齿轮43，电机固定架44，旋转电机45，固定杆46，前后移动组件5，第二固定座51，拉伸气缸52，工业相机6。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

参照图1-图5，本实用新型实施例提供一种全自动灯泡调节焊接装置包括安装座1、固定装置2、上下移动组件3、左右移动组件4、前后移动组件5和两个工业相机6，所述安装座1水平安装在地面上，所述安装座1上设有开口，所述固定装置2水平安装在安装座1的顶部且固定装置2的工作端位于安装座1的开口处，所述上下移动组件3竖直安装在安装座1的顶部且上下移动组件3的工作端与固定装置2固定连接，所述左右移动组件4水平安装在安装座1的顶部且左右移动组件4的工作端与固定装置2固定连接，所述前后移动组件5竖直安装在地面上且前后移动组件5的工作端与固定装置2固定连接，两个所述工业相机6安装在安装座1的顶部，所述安装座1的底部设有自动焊接枪，所述自动焊接枪位于固定装置2的正下方；上下移动组件3、左右移动组件4和前后移动组件5呈Z、X、Y轴3个方向的移动，可以调整产品在焊接过程中的位置改变，避免在焊接的过程中位置不正确焊接错位而导致影响后续的正常使用，自动焊接枪可以对灯座进行自动的焊接作业。

优选的，参照图2，本实用新型的A机构固定装置2包括支撑座21、连接块22、气夹23、移动架24、移动块25和连接杆26，所述支撑座21水平安装在地面上，所述气夹23竖直固定安装在支撑座21的底部且气夹23的工作端位于安装座1的开口处，所述连接块22固定安装在支撑座21的侧壁上，所述移动架24上设有开口，所述移动架24呈L型竖直安装在安装座1的顶部且移动架24的工作端与连接块22固定连接，所述移动块25安装在移动架24的顶部，所述连接杆26安装在移动块25的底部且位于移动架24的开口处；当固定装置2工作时，气夹23工作将安装座1下输送上来的产品进行夹紧固定，从而进行焊接，连接块22随着其他装置的带动从而移动，连接块22移动带动连接杆26移动，连接杆26移动带动移动块25在移动架24上呈L型移动轨迹，连接块22呈Z、X、Y轴三个方向的移动则带动支撑座21呈三个轴的方向移动至适合产品焊接的方位，从而进行精确的焊接加工。

优选的，参照图3，本实用新型的上下移动组件3包括支撑架31和上下移动气缸32，所述支撑架31上设有开口，所述支撑架31安装在安装座1的顶部，所述上下移动气缸32竖直安装在支撑架31的开口处且与支撑架31固定连接；当上下移动组件3工作时，上下移动气缸32上下移动带动连接块22上下移动，连接块22上下移动可带动支撑座21轻微的上下移动从而得到微调的精确位置，以免有一点方位的差错，影响后续产品的焊接的不正确导致后续产品的使用性。

优选的，参照图4，本实用新型的左右移动组件包括第一固定座41、齿条板42、齿轮43、电机固定架44、旋转电机45和固定杆46，所述第一固定座41竖直安装在安装座1的顶部，所述齿轮43安装在第一固定座41的顶部且与第一固定座41滑动配合，所述旋转电机45固定安装在齿轮43的侧壁上，所述电机固定架44固定安装在第一固定座41的侧壁上且位于旋转电机45的底部，所述齿条板42与齿轮43相互啮合且位于齿轮43的顶部，所述固定杆46的一端安装在齿条板42的侧壁上且固定杆46的另一端固定安装在连接块22上；当左右移动组件4工作时，旋转电机45转动带动齿轮43转动，齿轮43与齿条板42相互啮合，当齿轮43左右移动带动齿条板42左右移动，齿条板42左右移动带动固定杆46左右移动，固定杆46左右移动带动连接块22左右移动，连接块22左右移动带动支撑座21左右进行微调。

优选的，参照图5，本实用新型的前后移动组件5包括第二固定座51和拉伸气缸52，所述第二固定座51竖直安装在安装座1的顶部，所述拉伸气缸52固定安装在第二固定座51的顶部且拉伸气缸52的伸缩端与连接块22固定连接；当前后移动组件5工作时，拉伸气缸52工作带动连接块22移动，连接块22前后移动带动支撑座21前后进行微调，可实现自动化全方位移动的装置，以便产品的精细加工。

优选的，本实用新型的工业相机6两个所述安装在安装座1的顶部且两个工业相机6分别安装在左右移动组件4和前后移动组件5的旁侧，两个工业相机6均朝向固定装置2设置；当工业相机6工作时，可以检测产品是否在正确的位置，如果不是，将会发信号给其他装置，其他装置接收到信息之后可以自动调节到合适的位置。

工作原理：上下移动组件3、左右移动组件4和前后移动组件5呈Z、X、Y轴3个方向的移动，可以调整产品在焊接过程中的位置改变，避免在焊接的过程中位置不正确焊接错位而导致影响后续的正常使用；当固定装置2工作时，气夹23工作将安装座1下输送上来的产品进行夹紧固定，从而进行焊接，连接块22随着其他装置的带动从而移动，连接块22移动带动连接杆26移动，连接杆26移动带动移动块25在移动架24上呈L型移动轨迹，连接块22呈Z、X、Y轴三个方向的移动；上下移动气缸32上下移动带动连接块22上下移动，连接块22上下移动可带动支撑座21轻微的上下移动从而得到微调的精确位置；当左右移动组件4工作时，旋转电机45转动带动齿轮43转动，齿轮43与齿条板42相互啮合，当齿轮43左右移动带动齿条板42左右移动，齿条板42左右移动带动固定杆46左右移动，固定杆46左右移动带动连接块22左右移动，连接块22左右移动带动支撑座21左右进行微调；当前后移动组件5工作时，拉伸气缸52工作带动连接块22移动，连接块22前后移动带动支撑座21前后进行微调，可实现自动化全方位移动的装置，以便产品的精细加工；工业相机6工作时，可以检测产品是否在正确的位置，如果不是，将会发信号给其他装置，其他装置接收到信息之后可以自动调节到合适的位置，在将灯座调整至正确的位置后，自动焊接枪对灯座进行自动焊接作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：包括安装座（1）、固定装置（2）、上下移动组件（3）、左右移动组件（4）、前后移动组件（5）和两个工业相机（6），所述安装座（1）水平安装在地面上，所述安装座（1）上设有开口，所述固定装置（2）水平安装在安装座（1）的顶部且固定装置（2）的工作端位于安装座（1）的开口处，所述上下移动组件（3）竖直安装在安装座（1）的顶部且上下移动组件（3）的工作端与固定装置（2）固定连接，所述左右移动组件（4）水平安装在安装座（1）的顶部且左右移动组件（4）的工作端与固定装置（2）固定连接，所述前后移动组件（5）竖直安装在地面上且前后移动组件（5）的工作端与固定装置（2）固定连接，两个所述工业相机（6）安装在安装座（1）的顶部，所述安装座（1）的底部设有自动焊接枪，所述自动焊接枪位于固定装置（2）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：所述固定装置（2）包括支撑座（21）、连接块（22）、气夹（23）、移动架（24）、移动块（25）和连接杆（26），所述支撑座（21）水平安装在地面上，所述气夹（23）竖直固定安装在支撑座（21）的底部且气夹（23）的工作端位于安装座（1）的开口处，所述连接块（22）固定安装在支撑座（21）的侧壁上，所述移动架（24）上设有开口，所述移动架（24）呈L型竖直安装在安装座（1）的顶部且移动架（24）的工作端与连接块（22）固定连接，所述移动块（25）安装在移动架（24）的顶部，所述连接杆（26）安装在移动块（25）的底部且位于移动架（24）的开口处。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：所述上下移动组件（3）包括支撑架（31）和上下移动气缸（32），所述支撑架（31）上设有开口，所述支撑架（31）安装在安装座（1）的顶部，所述上下移动气缸（32）竖直安装在支撑架（31）的开口处且与支撑架（31）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：所述左右移动组件（4）包括第一固定座（41）、齿条板（42）、齿轮（43）、电机固定架（44）、旋转电机（45）和固定杆（46），所述第一固定座（41）竖直安装在安装座（1）的顶部，所述齿轮（43）安装在第一固定座（41）的顶部且与第一固定座（41）滑动配合，所述旋转电机（45）固定安装在齿轮（43）的侧壁上，所述电机固定架（44）固定安装在第一固定座（41）的侧壁上且位于旋转电机（45）的底部，所述齿条板（42）与齿轮（43）相互啮合且位于齿轮（43）的顶部，所述固定杆（46）的一端安装在齿条板（42）的侧壁上且固定杆（46）的另一端固定安装在连接块（22）上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：所述前后移动组件（5）包括第二固定座（51）和拉伸气缸（52），所述第二固定座（51）竖直安装在安装座（1）的顶部，所述拉伸气缸（52）固定安装在第二固定座（51）的顶部且拉伸气缸（52）的伸缩端与连接块（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灯泡调节焊接装置，其特征在于：两个所述工业相机（6）安装在安装座（1）的顶部且两个工业相机（6）分别安装在左右移动组件（4）和前后移动组件（5）的旁侧，两个工业相机（6）均朝向固定装置（2）设置。