CN210587949U - 胎压监测器自动组装线的电池安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其包括供料机构、驱动机构、治具进料机构和治具定位机构，一通吸嘴安装在驱动机构上，通过驱动机构带动吸嘴实现X/Y/Z方向移动；所述的供料机构包括：一位于驱动机构旁侧的供料滑轨、与供料滑轨配合的供料滑块、位于供料滑轨旁侧的料盘驱动件、以及用于装载电池的料盘，所述的料盘与料盘驱动件连动、并与供料滑块连接，通过料盘驱动件带动沿供料滑轨横向移动。采用上述技术方案后，实现胎压监测器电池的自动进料、安装，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质，其中，将电池装载在料盘上，通过料盘对电池进行了定位，然后通过供料机构输送，实现自动供料。

Description

胎压监测器自动组装线的电池安装装置

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的电池安装装置。

背景技术：

轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压监测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。

现有的胎压监测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。例如，在胎压监测器组装过程中，需要安装一个电池，这种电池的体积很小，并且安装必须保证方向，所以通过目前的供料机构很难供料，同时也很难通过常规的机械手将其抓取后，放置在胎压监测器的待组装壳体中，目前均采用人工组装，这样导致产品的生产效率较低。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压监测器自动组装线的电池安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该胎压监测器自动组装线的电池安装装置包括：用于输送胎压监测器电池的供料机构、驱动机构、治具进料机构和治具定位机构，一通过真空吸附电池的吸嘴安装在驱动机构上，通过驱动机构带动吸嘴实现X/Y/Z方向移动，将吸取的电池放置到通过治具定位机构定位的治具；所述的供料机构设置于驱动机构旁侧，其包括：位于驱动机构旁侧的供料滑轨、与供料滑轨配合的供料滑块、位于供料滑轨旁侧的料盘驱动件、以及用于装载电池的料盘，所述的料盘与料盘驱动件连动，并通过料盘驱动件带动沿供料滑轨横向移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的供料机构还包括一供料连动板，该供料连动板与所述的供料滑块固定连接，并且该供料连动板与料盘驱动件连动，通过料盘驱动件带动沿供料滑轨往复运行；所述的料盘放置在供料连动板上，随供料连动板同步运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的供料连动板上设置有料盘定位销，所述的料盘上对应料盘定位销的位置开设有料盘定位孔，通过料盘定位销与料盘定位孔的配合令料盘定位放置在供料连动板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括：X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构；所述的Y轴平移机构包括：两条平行的Y轴导轨、沿其中一条Y轴导轨方向设置的Y驱动件；所述的X轴平移机构包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁、沿X轴横梁设置的X驱动件，所述的X轴横梁两端通过滑块与两条Y轴导轨滑动连接，其X轴横梁一端与Y驱动件连动；所述的Z轴升降机构包括：一沿Z轴方向设置的Z 轴立柱、沿Z轴立柱设置的Z驱动件，所述的Z轴立柱上设置有一Z轴滑套，该Z轴滑套与Z驱动件连动；所述的Z轴立柱通过一连接件与X驱动件连动；所述的吸嘴通过连接板与Z轴滑套连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具进料机构包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁、沿水平横梁内侧设置的两条传输皮带、以及皮带驱动电机，两条上传输皮带通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机驱动运转；所述的治具放置于两传输皮带上方，利用摩擦力带动治具随上传输皮带运行。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构包括：固定平台、定位板、驱动定位板上下运行的定位气缸，其中所述的定位板的上端面设置有定位销；于所述的治具的上表面成型有容置胎压监测器壳体的型槽，于治具的底面对应定位销的位置开设有定位孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构还包括一安装在固定平台上的治具限位机构，该治具限位机构具有一通过限位气缸驱动的限位板；沿传输皮带传输方向，该治具限位机构位于定位板的前端。

采用上述技术方案后，通本实用新型实现胎压监测器电池的自动进料、安装，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质，其中，本实用新型中的将电池装载在料盘上，通过料盘对电池进行了定位，然后通过供料机构输送，实现自动供料。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中供料机构的立体图；

图4是本实用新型中供料机构的立体分解图；

图5是本实用新型中驱动机构的立体图；

图6是本实用新型中驱动机构另一视角的立体图；

图7是本实用新型中治具进料机构部分的立体图；

图8是本实用新型中治具定位机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-图8所示，本实用新型为一种胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其包括：供料机构1、驱动机构4、治具进料机构5和治具定位机构8。上述机构均安装在基座10上。

本实用新型是用于胎压监测器自动组装线中，本实用新型要实现的功能就是将电池安90准确安装至治具9中的胎压监测器外壳900中对应的位置。所述的治具9通过治具进料机构5输送至本实用新型中，治具9的上表面成型有容置胎压监测器壳体900的型槽91，在生产线的前面的工位中，胎压监测器的外壳900已经放置到型槽91中，运行到本实用新型处后，需要将胎压监测器的专用电池90放置到胎压监测器壳体900的对应位置。

结合图3、图4所示，所述的供料机构1时用于输送胎压监测器电池90。该所述的供料机构1设置于驱动机构4旁侧的一供料机构安装板100上，该供料机构1包括：位于驱动机构4旁侧的供料滑轨11、与供料滑轨11配合的供料滑块12、位于供料滑轨11 旁侧的料盘驱动件13、用于装载电池的料盘14、以及一用于承载料盘14的供料连动板 15。供料滑轨11以及料盘驱动件13固定安装在供料机构安装板100上。

所述的供料连动板15与所述的供料滑块12固定连接，并且该供料连动板15与料盘驱动件13连动，通过料盘驱动件13带动沿供料滑轨11往复运行；所述的料盘14放置在供料连动板15上，随供料连动板15同步运行。二者的同时连动的方式如下：所述的供料连动板15上设置有料盘定位销150，所述的料盘14上对应料盘定位销150的位置开设有料盘定位孔140，通过料盘定位销150与料盘定位孔140的配合令料盘14定位放置在供料连动板15上。

本实施例中，所述的料盘驱动件13采用丝杆驱动结构，其通过料盘驱动电机131带动一料盘丝杆转动，从而带动与料盘丝杆配合的料盘驱动滑块132沿料盘丝杆方向运行。所述的供料连动板15与料盘驱动滑块132通过螺钉固定连接，令供料连动板15通过料盘驱动件13驱动运行。而供料滑轨11与供料滑块12可以增加供料连动板15的运行稳定，确保料盘14在运行过程中的平稳。

如图2所示，工作时，将用于输送胎压监测器电池90放置在料盘14上对应的料槽中，然后通过料盘驱动件13自左向右逐步运行，等待吸嘴6将电池90抓取。

通过真空吸附电池90的吸嘴6安装在驱动机构4上，通过驱动机构4带动吸嘴6 实现X/Y/Z方向移动，将吸取的电池90放置到通过治具定位机构8定位的治具9。结合图5、图6所示，所述驱动机构4包括：X轴平移机构41、Y轴平移机构42和Z轴升降机构43。具体而言，所述的Y轴平移机构42包括：两条平行的Y轴导轨421、422、沿其中一条Y轴导轨421方向设置的Y驱动件423。

所述的X轴平移机构41包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁411、沿X轴横梁 411设置的X驱动件412，所述的X轴横梁411两端通过滑块与两条Y轴导轨421、422 滑动连接，其X轴横梁411一端与Y驱动件423连动。

所述的Z轴升降机构43包括：一沿Z轴方向设置的Z轴立柱431、沿Z轴立柱431 设置的Z驱动件432，所述的Z轴立柱431上设置有一Z轴滑套434，该Z轴滑套434 与Z驱动件432连动；所述的Z轴立柱431通过一连接件435与X驱动件412连动。

所述的吸嘴6通过连接板61与Z轴滑套434连接，从而实现吸嘴6沿X/Y/Z方向移动，将电池90吸取后，移动至治具定位机构8上方，然后将电池90放置到对应的治具 9中。

上述X驱动件412、Y驱动件423、Z驱动件432可采用普通的电机电动丝杆驱动的方式，也可以采用启动平移滑轨。

所述的治具进料机构5包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁51、52、沿水平横梁51、52内侧设置的两条传输皮带50、以及皮带驱动电机53，两条上传输皮带50 通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机53驱动运转；所述的治具9放置于两传输皮带50上方，利用摩擦力带动治具9随上传输皮带50运行。

所述的治具定位机构8设置于治具进料机构5中间位置，由治具进料机构5输送的治具9运行至治具定位机构8上方后，通过治具定位机构8定位，所述的驱动机构4驱动吸嘴6，将其吸取的电池90放置于已经定位的治具9中。

所述的治具定位机构8包括：固定平台81、定位板82、驱动定位板82上下运行的定位气缸83，其中所述的定位板82的上端面设置有定位销820；于所述的治具9的上表面成型有容置胎压监测器壳体的型槽91，于治具9的底面对应定位销820的位置开设有定位孔92。

所述的治具定位机构8还包括一安装在固定平台81上的治具限位机构84，该治具限位机构84具有一通过限位气缸841驱动的限位板842；沿传输皮带50传输方向，该治具限位机构84位于定位板82的前端。

治具定位机构8工作时，当治具9运行到某一位置时，治具限位机构84中的限位板842也通过限位气缸841抬升，对治具9进行限位。然后，所述的定位板82开始抬升，并且其上端面的定位销820插入治具9的底面对应的定位孔92，此时治具9完成定位，最后，驱动机构4带动吸嘴6，将携带电池90的吸嘴6移动至治具9上方，此时型槽91内已经放置有胎压监测器的壳体900，吸嘴6移动到设定位置后，会释放电池90，所以90就会落入至胎压监测器壳,900对应位置，完成作业。然后，治具定位机构8复位，携带胎压监测器壳体的治具9将随治具进料机构5继续运行至下一生产工序中。

本实用新型实现胎压监测器电池的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.胎压监测器自动组装线的电池安装装置，包括：用于输送胎压监测器电池(90)的供料机构(1)、驱动机构(4)、治具进料机构(5)和治具定位机构(8)，其特征在于：

一通过真空吸附电池(90)的吸嘴(6)安装在驱动机构(4)上，通过驱动机构(4)带动吸嘴(6)实现X/Y/Z方向移动，将吸取的电池(90)放置到通过治具定位机构(8)定位的治具(9)；

所述的供料机构(1)设置于驱动机构(4)旁侧，其包括：位于驱动机构(4)旁侧的供料滑轨(11)、与供料滑轨(11)配合的供料滑块(12)、位于供料滑轨(11)旁侧的料盘驱动件(13)、以及用于装载电池(90)的料盘(14)，所述的料盘(14)与料盘驱动件(13)连动，并通过料盘驱动件(13)带动沿供料滑轨(11)横向移动。

2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述的供料机构(1)还包括一供料连动板(15)，该供料连动板(15)与所述的供料滑块(12)固定连接，并且该供料连动板(15)与料盘驱动件(13)连动，通过料盘驱动件(13)带动沿供料滑轨(11)往复运行；所述的料盘(14)放置在供料连动板(15)上，随供料连动板(15)同步运行。

3.根据权利要求2所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述的供料连动板(15)上设置有料盘定位销(150)，所述的料盘(14)上对应料盘定位销(150)的位置开设有料盘定位孔(140)，通过料盘定位销(150)与料盘定位孔(140)的配合令料盘(14)定位放置在供料连动板(15)上。

4.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括：X轴平移机构(41)、Y轴平移机构(42)和Z轴升降机构(43)；

所述的Y轴平移机构(42)包括：两条平行的Y轴导轨(421、422)、沿其中一条Y轴导轨(421)方向设置的Y驱动件(423)；

所述的X轴平移机构(41)包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁(411)、沿X轴横梁(411)设置的X驱动件(412)，所述的X轴横梁(411)两端通过滑块与两条Y轴导轨(421、422)滑动连接，其X轴横梁(411)一端与Y驱动件(423)连动；

所述的Z轴升降机构(43)包括：一沿Z轴方向设置的Z轴立柱(431)、沿Z轴立柱(431)设置的Z驱动件(432)，所述的Z轴立柱(431)上设置有一Z轴滑套(434)，该Z轴滑套(434)与Z驱动件(432)连动；所述的Z轴立柱(431)通过一连接件(435)与X驱动件(412)连动；

所述的吸嘴(6)通过连接板(61)与Z轴滑套(434)连接。

5.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述的治具进料机构(5)包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁(51、52)、沿水平横梁(51、52)内侧设置的两条传输皮带(50)、以及皮带驱动电机(53)，两条上传输皮带(50)通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机(53)驱动运转；所述的治具(9)放置于两传输皮带(50)上方，利用摩擦力带动治具(9)随上传输皮带(50)运行。

6.根据权利要求5所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述的治具定位机构(8)包括：固定平台(81)、定位板(82)、驱动定位板(82)上下运行的定位气缸(83)，其中所述的定位板(82)的上端面设置有定位销(820)；于所述的治具(9)的上表面成型有容置胎压监测器壳体的型槽(91)，于治具(9)的底面对应定位销(820)的位置开设有定位孔(92)。

7.根据权利要求6所述的胎压监测器自动组装线的电池安装装置，其特征在于：所述的治具定位机构(8)还包括一安装在固定平台(81)上的治具限位机构(84)，该治具限位机构(84)具有一通过限位气缸(841)驱动的限位板(842)；沿传输皮带(50)传输方向，该治具限位机构(84)位于定位板(82)的前端。

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