CN209937453U - 一种用于轮胎模具激光清洗设备 - Google Patents

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刘伟军
王静
杨红涛
罗焕佐
蔡清华
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Shenyang Huiyuan Automatic Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种用于轮胎模具激光清洗设备,清洗设备包括承载模具向移动的X、Y工作平台,X、Y工作平台上方设有封闭的整机支架,在整机支架内部采用螺栓固定有加工头部分,整机支架开口处设有升降门;升降门采用执行器来控制升降门的开与关;X、Y工作平台具有控制载台进出的Y轴;载台通过X轴与Y轴连接,X轴采用滚轮的在槽钢中行走的形式与Y轴连接;载台上设置有除尘器的圆孔吸尘口,吸尘口通过软连接及滑动板与Y轴上的腰型孔吸尘口连接,载台进入整机支架时进行连接与密封。用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。也可用于清理锈迹、油污、油漆。

Description

一种用于轮胎模具激光清洗设备
技术领域
本发明涉及一种用于轮胎模具激光清洗设备,该设备主要用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。
背景技术
轮胎模具是采用铝合金、灰铸铁或者钢制成的,本文使用术语“轮胎模具”以包括平板型、环形筒状。现有技术中缺少一种自动清洗轮胎模具的自动化设备,现有技术中经常出现加工中断的请,然而一种用于轮胎模具激光清洗设备,尚未见报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高的用于轮胎模具激光清洗设备。
本发明采用的技术方案是:
一种用于轮胎模具激光清洗设备,清洗设备包括承载模具向移动的X、Y工作平台,X、Y工作平台上方设有封闭的整机支架,在整机支架内部采用螺栓固定有加工头部分,整机支架开口处设有升降门;升降门采用执行器来控制升降门的开与关;X、Y工作平台具有控制载台进出的Y轴;载台通过X轴与Y轴连接,X轴采用滚轮的在槽钢中行走的形式与Y轴连接;载台上设置有除尘器的圆孔吸尘口,吸尘口通过软连接及滑动板与Y轴上的腰型孔吸尘口连接,载台进入整机支架时进行连接与密封。
本发明的优点是:
本发明轮胎模具激光清洗设备具有可靠和耐用性,减少维修和更换的成本。自动化集成度高,可以完全自动化加工,提升效率,提高加工质量。用于全部或部分清除各类轮胎模具中因轮胎制造流程(硫化)缘故堆积在模具上的残留物。也可用于清理锈迹、油污、油漆。整机支架的主要作用是为清洗时提供一个基本密闭的空间,便于对加工产生的烟尘进行回收。
附图说明
图1是轮胎模具激光清洗设备实施例的主体视图。
图2是轮胎模具激光清洗设备的X1、Y1的工作平台。
图3是轮胎模具激光清洗设备加工头部分。
图4是轮胎模具激光清洗设备光路及位姿调整部分。
图5是轮胎模具激光清洗设备光路部分的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对发明进一步详细说明。
一种用于轮胎模具激光清洗设备,清洗设备1包括承载模具向移动的X、Y工作平台2,X、Y工作平台2上方设有封闭的整机支架3,在整机支架3内部采用螺栓固定有加工头部分4,整机支架3开口处设有升降门5;
升降门5采用执行器5A来控制升降门的开与关,亦可采用弹簧助力的方法,减小执行器的动力输出。从属执行器5A采用气缸、液压缸或电动推杆。
X、Y工作平台2具有控制载台6进出的Y轴8,
载台6通过X轴7与Y轴8连接,X轴7采用滚轮9的在槽钢中行走的形式与Y轴8连接;Y轴8是采用齿轮齿条或滚柱丝杠。支撑导向通常采用线性滑轨、燕尾滑轨、滚轮及导轨等形式。X轴7的驱动形式与Y轴8的形式相同。
载台6上设置有除尘器的圆孔吸尘口10,吸尘口10通过软连接及滑动板与Y轴8上的腰型孔吸尘口11连接,载台6进入整机支架3时进行连接与密封;
整机支架3内设有加工头,加工头包括Z轴加工头垂直调节机构13,Z轴加工垂直调节机构13采用螺栓固接到整机支架3;C轴加工头旋转调节机构16通过滑台14与Z轴加工头垂直调节机构13连接,滑台14上设有防坠落装置15。
C轴加工头旋转调节机构16包括啮合机构17,C轴加工头旋转调节机构16内部具有中空路径的轴18,便于相关导线及光纤等从中穿过。C轴加工头旋转调节机构16可以控制加工过程中加工头做径向旋转运动,对工件进行环装扫描。
X轴加工头水平调节机构19通过螺栓与轴18的轴端连接,便于带动X轴加工头水平调节机构19进行旋转运动。X轴加工头水平调节机构19采用滚柱丝杠、同步带等驱动形式,X轴加工头水平调节机构19带动光路系统20进行水平移动,实现精准控制出光口的位置。
整机支架3内设有光路系统20,光路系统20包括第一部分21与第二部分22,第一部分21通过防碰撞装置23与第二部分22连接,当发生光路与工件碰撞的情况,23就会发生移位,从而使设备报警。第一部分21将光路的入光准直系统与振镜扫描装置21A固定,
第二部分22中包括光路调焦装置24、凸透镜24A、B轴光管25、光管26;
光路调焦装置24与凸透镜24A连接;光路调焦装置24采用电机齿轮齿条机构控制凸透镜24A的上下移动,从而控制光斑的焦点位置;
凸透镜24A下部设有B轴光管25,B轴光管25通过伺服电机、皮带驱动,使其可以精确控制光管的位置。
B轴光管25底部与光管26相连,光管26中设置有多组镜片组;
B轴光管25外侧设有激光测距传感器28,用于换装轮胎模具的自定心。
B轴光管25底部设有吹扫装置29,内部通有压缩空气,在加工过程中实时对工件进行吹扫,消除污染物重新附着在工件上。
B轴光管25通过啮合装置27A与光束出口27连接,其中啮合装置27A通过电机驱动,使光束出口27绕B轴光管25的相交轴线旋转。

Claims (3)

1.一种用于轮胎模具激光清洗设备,其特征在于,
清洗设备包括承载模具向移动的X、Y工作平台,X、Y工作平台上方设有封闭的整机支架,在整机支架内部采用螺栓固定有加工头部分,整机支架开口处设有升降门;升降门采用执行器来控制升降门的开与关;
X、Y工作平台具有控制载台进出的Y轴;
载台通过X轴与Y轴连接,X轴采用滚轮的在槽钢中行走的形式与Y轴连接;
载台上设置有除尘器的圆孔吸尘口,吸尘口通过软连接及滑动板与Y轴上的腰型孔吸尘口连接,载台进入整机支架时进行连接与密封。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具激光清洗设备,其特征在于,
整机支架内设有加工头,加工头包括Z轴加工头垂直调节机构,Z轴加工垂直调节机构采用螺栓固接到整机支架;C轴加工头旋转调节机构通过滑台与Z轴加工头垂直调节机构连接,滑台上设有防坠落装置;
C轴加工头旋转调节机构包括啮合机构,C轴加工头旋转调节机构内部具有中空路径的轴,
X轴加工头水平调节机构通过螺栓与轴的轴端连接,X轴加工头水平调节机构带动光路系统进行水平移动,实现精准控制出光口的位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎模具激光清洗设备,其特征在于,
整机支架内设有光路系统,光路系统包括第一部分与第二部分,第一部分通过防碰撞装置与第二部分连接,第一部分将光路的入光准直系统与振镜扫描装置固定;
第二部分中包括光路调焦装置、凸透镜、B轴光管、光管;
光路调焦装置与凸透镜连接;凸透镜下部设有B轴光管;
B轴光管底部与光管相连;
B轴光管外侧设有激光测距传感器,用于换装轮胎模具的自定心;
B轴光管底部设有吹扫装置;
B轴光管通过啮合装置与光束出口连接。
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CN111215397A (zh) * 2020-02-18 2020-06-02 苏州艾思兰光电有限公司 一种轮胎模具自动化激光清洗机
CN112810002A (zh) * 2021-01-18 2021-05-18 温州职业技术学院 一种多功能轮胎模具块激光清洗装置

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