CN114904848B - 一种轮胎模具全自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎模具全自动清洗装置，涉及激光清洗技术领域，包括定心机构、转动机构，丝杆顶部设置有多组转动销，一组转动销对应一组吸附机构，吸附机构转动安装在转动销上，定心管内部滑动安装有固定机构，固定机构驱动吸附机构固定上模；转动机构转动安装在定心管上，往复机构设置在滑动架上，往复组件设置在滑动架上，清理机构滑动安装在滑动架上，清理架纵向滑动安装在滑动架上，多组激光发射器固定安装在清理架上；滑动架上设置有调节机构，调节机构调节清理机构的位移。对轮胎模具完成充分固定；转动机构和滑动机构，使清理机构靠近不同半径的轮胎模具内部，充分清理轮胎模具；并对不同深度的下模进行清理，自动化程度较高。

Description

一种轮胎模具全自动清洗装置

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，特别涉及一种轮胎模具全自动清洗装置。

背景技术

轮胎模具是用于硫化成型各类轮胎的模具。轮胎模具分类1：活络模具，由花纹圈，模套，上下侧板组成，活络模具区分圆锥面导向活络模具及斜平面导向活络模具；2：两半模具，由上模，下模两片组成。

模具是轮胎硫化过程中所使用的重要工具，模具在使用过程中不可避免地受到橡胶、配合剂以及硫化过程中所使用的脱模剂的综合沈积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油、炭黑等)，反复使用会造成一些花纹污染死区。所以，必须经常性地清洗模具以保证其表面的洁净度，才能保证轮胎的质量以及模具的寿命，有鉴于此，轮胎模具清洗技术的发展备受业界关注。

公开号为CN109514777A的中国发明专利申请公开了一种轮胎模具激光清洗光路，包括扫描振镜，平凸透镜一，电机，平凸透镜二，双凸透镜，第一45度平面反射镜，第二45度平面反射镜，保护镜片，气保护装置，电机，振镜窗口镜；光束进入扫描振镜，然后光束通过振镜窗口镜，传输到第一平凸透镜上，该凸面向上，将光束汇聚到焦点，然后继续传输发散，传到第二平凸透镜上，该凸面向下，将光束重新变成平行光；提供不同尺寸的光斑、可调节的焦距、气保护从光路内部输出以及延展光路的长度来适应尺寸不同轮胎模具的激光清洗，该装置通过激光对轮胎模具进行清洗，且能够适应尺寸不同的轮胎模具。

但现有技术在对两半模具进行清洗时，仍然无法同时对上模和下模进行清洗，且此装置无法将模具表面剥离的污物进行收集，增加了工作量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种轮胎模具全自动清洗装置，包括定心机构、转动机构，还包括清理机构、往复机构，所述定心机构包括定心管、丝杆，丝杆固定安装在定心管上，丝杆顶部设置有多组转动销，一组转动销对应一组吸附机构，吸附机构转动安装在转动销上，定心管内部滑动安装有固定机构，固定机构驱动吸附机构固定上模，丝杆内部设置有复位机构，驱动固定机构复位；所述转动机构转动安装在定心管上，所述转动机构包括转动盘、升降盘，转动盘转动安装在定心管上，升降盘滑动安装在转动盘上；升降盘上滑动设置有滑动架；往复机构设置在滑动架上，所述往复机构包括往复组件、主动杆，往复组件设置在滑动架上，主动杆第一端与往复组件连接，主动杆第二端转动安装有从动杆，清理机构滑动安装在滑动架上，所述清理机构包括清理架、激光发射器，从动杆转动安装在清理架顶部，清理架纵向滑动安装在滑动架上，多组激光发射器固定安装在清理架上；滑动架上设置有调节机构，调节机构通过主动杆调节清理机构的位移。

进一步地，所述定心机构还包括定心片、齿轮环，定心片共有四组，四组固定机构均匀的滑动安装在定心管外部，定心片与定心管同轴心，定心片与定心管之间设置有定心弹簧；齿轮环固定安装在定心管上，定心管上设置有电磁槽。四组定心片在下模的中心柱孔的挤压下，使定心弹簧压缩，四组定心片与中心柱孔同轴心，使定心管与下模同轴心，便于清洗模具。

进一步地，所述固定机构包括圆筒、自锁组件，圆筒与定心管同轴心，圆筒滑动安装在定心管内部，定心管内部设置有限位槽，圆筒上设置有电磁铁、方槽，自锁组件设置在方槽上，所述自锁组件包括自锁块、自锁弹簧，自锁块滑动安装在方槽内部，自锁弹簧设置在方槽内部，自锁弹簧设置在方槽与自锁块之间，自锁块与限位槽咬合。圆筒底部与中心柱孔底部接触时，推动圆筒在定心管和丝杆内部向转动销方向滑动，定心管与自锁块接触时，自锁弹簧压缩，自锁块滑入方槽内部，直至自锁块与限位槽咬合，自锁弹簧伸长，使圆筒固定。

进一步地，所述复位机构包括复位杆、复位弹簧，丝杆上设置有轴孔，复位杆轴向滑动安装在轴孔上，复位杆底部设置有复位楔体，复位楔体设置在限位槽内部，复位楔体与自锁块接触配合，复位弹簧设置在复位杆端部与丝杆之间，复位弹簧滑动安装在复位杆上。自锁块与限位槽咬合时，推动复位杆，复位弹簧压缩，复位楔体与自锁块接触配合，自锁弹簧压缩，断开自锁块与限位槽的咬合，使圆筒恢复初始状态。

进一步地，所述吸附机构包括吸附长杆、吸附盘，吸附长杆第一端转动安装在转动销上，吸附长杆第一端固定有铁片，圆筒顶部设置有电磁铁，电磁铁与铁片接触配合，吸附盘转动安装在吸附长杆第二端。向电磁铁通电，电磁铁吸引铁片，使吸附长杆在转动销上转动，从而使吸附盘与上模接触，固定模具。

进一步地，所述转动机构还包括收集组件、驱动组件，收集组件固定安装在转动盘底部，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮，驱动电机固定安装在转动盘上，驱动齿轮转动安装在转动盘上，驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定安装，驱动齿轮与齿轮环啮合；升降盘上转动安装有滑块，滑块滑动安装在丝杆的螺纹上。收集组件收集清理出的污物，驱动电机带动驱动齿轮转动，在齿轮环的作用下，驱动齿轮带动转动盘绕齿轮环转动，转动盘带动升降盘同步转动，升降盘转动时带动滑块在丝杆的螺纹上滑动，从而使升降盘在转动盘上纵向滑动。

进一步地，所述往复组件包括往复齿轮、连杆，往复齿轮转动安装在滑动架上，转动盘上设置有齿条，齿条与往复齿轮啮合；往复齿轮上固定安装有偏心轮，偏心轮与往复齿轮不同轴心，偏心轮上设置有圆轨，连杆第一端滑动安装在圆轨上，连杆第二端转动安装有摇杆，摇杆转动安装在滑动架上，主动杆第一端转动安装在连杆上。升降盘在转动盘上滑动时，通过滑动架带动往复齿轮移动，当往复齿轮与齿条啮合时，齿条推动往复齿轮转动，往复齿轮转动时带动偏心轮转动，偏心轮与摇杆辅助带动连杆摆动，连杆通过主动杆使从动杆推动清理架在滑动架的竖轨上滑动。

进一步地，所述调节机构包括调节组件、调节板，调节板滑动安装在滑动架的横轨上，调节板上设置有调节杆，主动杆上设置有条形槽，调节杆滑动安装在条形槽上，所述调节组件包括调节电机、调节丝杆，调节电机固定安装在滑动架上，调节丝杆转动安装在滑动架和调节板上，调节丝杆与调节电机的输出轴固定安装。调节电机带动调节丝杆转动，调节丝杆转动时带动调节板在横轨上滑动，调节板带动调节杆在条形槽上滑动，改变调节杆在条形槽上的位置，从而改变从动杆推动清理架的位移。

进一步地，所述清理机构还包括惰性气体喷头，惰性气体喷头固定安装在清理架上，清理架上设置有检测摄像头。清理架上的检测摄像头探测轮胎模具内部的破损，惰性气体喷头将激光发射器剥离的污物及时吹离模具表面。

进一步地，所述滑动架与升降盘之间设置有气缸，升降盘上设置有气缸尾销，滑动架上设置有气缸头销，气缸固定安装在气缸尾销上，气缸头销固定安装在气缸的活动端。气缸伸长，推动滑动架在升降盘上滑动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的定心机构，利用定心片使固定机构与轮胎模具同轴心，方便清理机构的清理；(2)本发明设置的固定机构和吸附机构相互辅助，对轮胎模具完成充分固定；(3)本发明设置的转动机构和滑动机构，使清理机构靠近不同半径的轮胎模具内部，并使清理机构从上到下移动，充分清理轮胎模具；(4)本发明设置的往复机构和调节机构，对清理机构的位移进行调节，从而对不同深度的下模进行清理；(5)本发明设置的复位机构，可解除自锁组件的自锁，便于操作，自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明整体结构隐藏定心片的示意图。

图3为本发明定心机构和固定机构的示意图。

图4为图2的剖面图。

图5为本发明工作状态的示意图。

图6为图5隐藏上模的示意图。

图7为图6中A部分的局部放大图。

图8为图2中B部分的局部放大图。

图9为图2中C部分的局部放大图。

图10为图4中D部分的局部放大图。

图11为图2中E部分的局部放大图。

图12为图3中F部分的局部放大图。

图13为图6中G部分的局部放大图。

附图标号：1-定心机构；11-定心管；12-定心片；13-齿轮环；14-丝杆；111-限位槽；112-电磁槽；141-转动销；2-固定机构；21-圆筒；22-自锁组件；211-花键；212-电磁铁；213-方槽；221-自锁块；222-自锁弹簧；3-吸附机构；31-吸附长杆；32-铁片；33-吸附盘；4-转动机构；41-转动盘；42-收集组件；43-升降盘；44-滑块；45-驱动组件；411-限位杆；412-齿条；431-气缸尾销；451-驱动电机；452-驱动齿轮；5-滑动机构；51-气缸；52-滑动架；521-气缸头销；522-横轨；523-竖轨；6-清理机构；61-清理架；62-激光发射器；63-惰性气体喷头；7-往复机构；71-往复组件；72-主动杆；73-从动杆；711-往复齿轮；712-偏心轮；713-连杆；714-摇杆；721-条形槽；7121-圆轨；8-调节机构；81-调节组件；82-调节板；811-调节电机；812-调节丝杆；821-调节杆；9-复位机构；91-复位杆；92-复位弹簧；911-复位楔体；10-上模；20-下模；201-中心柱孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图13所示的一种轮胎模具全自动清洗装置，包括定心机构1、转动机构4，还包括清理机构6、往复机构7，定心机构1包括定心管11、丝杆14，丝杆14固定安装在定心管11上，丝杆14顶部设置有多组转动销141，一组转动销141对应一组吸附机构3，吸附机构3转动安装在转动销141上，定心管11内部滑动安装有固定机构2，固定机构2驱动吸附机构3固定上模10，丝杆14内部设置有复位机构9，驱动固定机构2复位；转动机构4转动安装在定心管11上，转动机构4包括转动盘41、升降盘43，转动盘41转动安装在定心管11上，升降盘43滑动安装在转动盘41上；升降盘43上滑动设置有滑动架52；往复机构7设置在滑动架52上，往复机构7包括往复组件71、主动杆72，往复组件71设置在滑动架52上，主动杆72第一端与往复组件71连接，主动杆72第二端转动安装有从动杆73，清理机构6滑动安装在滑动架52上，清理机构6包括清理架61、激光发射器62，从动杆73转动安装在清理架61顶部，清理架61纵向滑动安装在滑动架52上，多组激光发射器62固定安装在清理架61上；滑动架52上设置有调节机构8，调节机构8通过主动杆72调节清理机构6的位移。

如图3、图6、图10、图12所示，定心机构1，定心片12共有四组，四组固定机构2均匀的滑动安装在定心管11外部，定心片12与定心管11同轴心，定心片12与定心管11之间设置有定心弹簧；四组定心片12在下模20的中心柱孔201的挤压下，使定心弹簧压缩，四组定心片12与中心柱孔201同轴心，使定心管11与下模20同轴心，便于清洗模具；齿轮环13固定安装在定心管11上，定心管11上设置有限位槽111、电磁槽112；丝杆14固定安装在定心管11上，丝杆14顶部设置有多组转动销141，丝杆14固定安装在定心管11上，丝杆14顶部设置有多组转动销141。

如图1、图3、图10、图11所示，固定机构2，固定机构2滑动安装在定心管11内部，圆筒21与定心管11同轴心，圆筒21上设置有花键211、电磁铁212、方槽213，圆筒21通过花键211滑动安装在定心管11内部，圆筒21底部与中心柱孔201底部接触时，推动圆筒21在定心管11和丝杆14内部向转动销141方向滑动；自锁组件22设置在方槽213内部，自锁组件22包括自锁块221、自锁弹簧222，自锁块221滑动安装在方槽213内部，自锁弹簧222设置在方槽213内部，自锁弹簧222设置在方槽213与自锁块221之间，自锁块221与限位槽111咬合，定心管11与自锁块221接触时，自锁弹簧222压缩，自锁块221滑入方槽213内部，直至自锁块221与限位槽111咬合，自锁弹簧222伸长，使圆筒21固定，电磁铁212固定安装在自锁组件22顶部。

如图2、图4、图10、图11所示，丝杆14上设置有轴孔，复位机构9设置在丝杆14的轴孔内部，复位杆91轴向滑动安装在轴孔上，复位杆91底部设置有复位楔体911，复位楔体911设置在限位槽111内部，复位楔体911与自锁块221接触配合，复位弹簧92设置在复位杆91端部与丝杆14之间，复位弹簧92滑动安装在复位杆91上，自锁块221与限位槽111咬合时，推动复位杆91，复位弹簧92压缩，复位楔体911与自锁块221接触配合，自锁弹簧222压缩，断开自锁块221与限位槽111的咬合，使圆筒21和自锁组件22恢复初始状态。

如图2、图3、图11所示，一组转动销141对应一组吸附机构3，吸附机构3转动安装在转动销141上，吸附长杆31第一端转动安装在转动销141上，铁片32固定安装在吸附长杆31第一端，圆筒21顶部的电磁铁212与铁片32接触配合，吸附盘33转动安装在吸附长杆31第二端；向电磁铁212通电，电磁铁212吸引铁片32，使吸附长杆31在转动销141上转动，从而使吸附盘33与上模接触，固定模具。

如图2、图7、图13所示，转动机构4转动安装在定心管11上，转动盘41转动安装在定心管11上，收集组件42固定安装在转动盘41底部，收集组件42收集清理出的污物，驱动组件45包括驱动电机451、驱动齿轮452，驱动电机451固定安装在转动盘41上，驱动齿轮452转动安装在转动盘41上，驱动电机451的输出轴与驱动齿轮452固定安装，驱动齿轮452与齿轮环13啮合；驱动电机451带动驱动齿轮452转动，在齿轮环13的作用下，驱动齿轮452带动转动盘41绕齿轮环13转动；转动盘41上设置有限位杆411、齿条412，升降盘43滑动安装在转动盘41的限位杆411上，转动盘41带动升降盘43同步转动；滑块44转动安装在升降盘43上，滑块44与丝杆14上的螺纹咬合，升降盘43转动时带动滑块44在丝杆14的螺纹上滑动，从而使升降盘43在转动盘41上纵向滑动。

如图7所示，滑动机构5设置在升降盘43上，滑动架52与升降盘43之间设置有气缸51，升降盘43上设置有气缸尾销431，滑动架52上设置有气缸头销521、横轨522、竖轨523，气缸51固定安装在气缸尾销431上，气缸头销521固定安装在气缸51的活动端，滑动架52滑动安装在升降盘43上，气缸51伸长，推动滑动架52在升降盘43上滑动。

如图7、图8、图9所示，往复机构7设置在滑动架52上，往复组件71设置在滑动架52上，往复组件71包括往复齿轮711、偏心轮712、连杆713、摇杆714，往复齿轮711转动安装在滑动架52上，齿条412与往复齿轮711啮合；升降盘43在转动盘41上滑动时，通过滑动架52带动往复齿轮711移动，当往复齿轮711与齿条412啮合时，齿条412推动往复齿轮711转动；偏心轮712转动安装在滑动架52上，往复齿轮711与偏心轮712固定安装，偏心轮712与往复齿轮711不同轴心，往复齿轮711转动时带动偏心轮712转动，偏心轮712上设置有圆轨7121，摇杆714第一端转动安装在滑动架52上，连杆713第一端滑动安装在圆轨7121上，连杆713第二端转动安装在摇杆714第二端，偏心轮712与摇杆714辅助带动连杆713摆动；主动杆72第一端转动安装在往复齿轮711的连杆713上，从动杆73设置在主动杆72第二端与清理架61之间，连杆713摆动时通过主动杆72，使从动杆73推动清理架61在滑动架52的竖轨523上滑动。

如图9所示，清理机构6滑动安装在滑动架52的竖轨523上，从动杆73第一端转动安装在清理架61顶部，从动杆73第二端转动安装在主动杆72第二端，清理架61纵向滑动安装在滑动架52的竖轨523上，连杆713通过主动杆72和从动杆73推动清理架61在竖轨523上往复移动，多组激光发射器62固定安装在清理架61上，激光发射器62清洗模具；惰性气体喷头63固定安装在清理架61上，清理架61上设置有检测摄像头，清理架61上的检测摄像头探测轮胎模具内部的破损，惰性气体喷头63将激光发射器62玻璃的污物及时吹离模具表面。

如图7、图8、图9所示，调节机构8设置在滑动架52上，调节组件81包括调节电机811、调节丝杆812，调节电机811固定安装在滑动架52上，调节丝杆812转动安装在滑动架52和调节板82上，调节丝杆812与调节电机811的输出轴固定安装，调节电机811带动调节丝杆812转动；调节板82滑动安装在滑动架52的横轨522上，调节丝杆812转动时带动调节板82在横轨522上滑动，调节板82上设置有调节杆821，主动杆72上设置有条形槽721，调节杆821滑动安装在条形槽721上，调节板82带动调节杆821在条形槽721上滑动，改变调节杆821在条形槽721上的位置，从而改变从动杆73推动清理架61的位移。

工作原理：对轮胎模具进行清理，将清洗装置放入上模10和下模20中，圆筒21底部与中心柱孔201底部接触时，推动圆筒21在定心管11和丝杆14内部向转动销141方向滑动，此过程中，四组定心片12在下模20的中心柱孔201的挤压下，使定心弹簧压缩，四组定心片12与中心柱孔201同轴心，使定心管11与下模20同轴心，完成定心；向电磁铁212通电，电磁铁212吸引铁片32，使吸附长杆31在转动销141上转动，从而使吸附盘33与上模10接触，固定模具；此时，定心管11与自锁块221接触，自锁弹簧222压缩，自锁块221滑入方槽213内部，直至自锁块221与限位槽111咬合，自锁弹簧222伸长，使圆筒21固定。

启动气缸51，气缸51伸长，推动滑动架52在升降盘43上滑动，使清理机构6靠近模具内表面；启动激光发射器62、惰性气体喷头63、收集组件42，激光发射器62将模具内部的污物剥离，惰性气体喷头63将激光发射器62剥离的污物及时吹离模具表面，启动驱动电机451，驱动电机451带动驱动齿轮452转动，在齿轮环13的作用下，驱动齿轮452带动转动盘41绕齿轮环13转动，转动盘41带动升降盘43同步转动，升降盘43转动时带动滑块44在丝杆14的螺纹上滑动，从而使升降盘43在转动盘41上纵向滑动；使激光发射器62对模具从上到下进行清理。

当往复齿轮711与齿条412啮合时，齿条412推动往复齿轮711转动，往复齿轮711带动时带动偏心轮712转动，偏心轮712与摇杆714辅助带动连杆713摆动，连杆713通过主动杆72和从动杆73推动清理架61在滑动架52的竖轨523上滑动，从而对下模20的较低处进行充分清理。

根据下模20的深度，启动调节电机811，调节电机811带动调节丝杆812转动，调节丝杆812转动时带动调节板82在横轨522上滑动，调节板82带动调节杆821在条形槽721上滑动，改变调节杆821在条形槽721上的位置，从而改变从动杆73推动清理架61的位移，使清理机构6对不同深度的下模20进行充分清洗。

当滑块44移动到丝杆14最底部时，滑块44与丝杆14的螺纹脱离配合，滑块44在定心管11顶部滑动，升降盘43不再产生纵向位移，此过程中，转动盘41带动收集组件42转动，收集组件42对污物与惰性气体进行收集，便于惰性气体重复利用。

清理完毕后，关闭激光发射器62、惰性气体喷头63，启动清理架61上的检测摄像头，使驱动电机451反向转动，向电磁槽112通电，电磁槽112吸引滑块44，电磁槽112改变滑块44与定心管11顶部的角度，从而使滑块44与丝杆14上的螺纹再次配合，滑块44在丝杆14的螺纹上向上滑动，使升降盘43在限位杆411上向上移动，此过程中，清理架61上的检测摄像头对轮胎模具内的纹路进行检测，出现残缺磨损时及时反馈。

直至升降盘43恢复初始位置，气缸51收缩，带动滑动架52恢复初始位置，断开对电磁铁212的通电，吸附机构3断开对上模10的固定，推动复位杆91，复位楔体911的斜面与自锁块221的斜面接触，复位弹簧92压缩，使复位楔体911与自锁块221接触配合，自锁弹簧222压缩，断开自锁块221与限位槽111的咬合，取出清洗装置，使圆筒21恢复初始状态。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎模具全自动清洗装置，包括定心机构(1)、转动机构(4)，其特征在于：还包括清理机构(6)、往复机构(7)，所述定心机构(1)包括定心管(11)、丝杆(14)，丝杆(14)固定安装在定心管(11)上，丝杆(14)顶部设置有多组转动销(141)，一组转动销(141)对应一组吸附机构(3)，吸附机构(3)转动安装在转动销(141)上，定心管(11)内部滑动安装有固定机构(2)，固定机构(2)驱动吸附机构(3)固定上模(10)，丝杆(14)内部设置有复位机构(9)，驱动固定机构(2)复位；所述转动机构(4)转动安装在定心管(11)上，所述转动机构(4)包括转动盘(41)、升降盘(43)，转动盘(41)转动安装在定心管(11)上，升降盘(43)滑动安装在转动盘(41)上；升降盘(43)上滑动设置有滑动架(52)；往复机构(7)设置在滑动架(52)上，所述往复机构(7)包括往复组件(71)、主动杆(72)，往复组件(71)设置在滑动架(52)上，主动杆(72)第一端与往复组件(71)连接，主动杆(72)第二端转动安装有从动杆(73)，清理机构(6)滑动安装在滑动架(52)上，所述清理机构(6)包括清理架(61)、激光发射器(62)，从动杆(73)转动安装在清理架(61)顶部，清理架(61)纵向滑动安装在滑动架(52)上，多组激光发射器(62)固定安装在清理架(61)上；滑动架(52)上设置有调节机构(8)，调节机构(8)通过主动杆(72)调节清理机构(6)的位移；

所述定心机构(1)还包括定心片(12)、齿轮环(13)，定心片(12)共有四组，四组固定机构(2)均匀的滑动安装在定心管(11)外部，定心片(12)与定心管(11)同轴心，定心片(12)与定心管(11)之间设置有定心弹簧；齿轮环(13)固定安装在定心管(11)上，定心管(11)上设置有电磁槽(112)；

所述转动机构(4)还包括收集组件(42)、驱动组件(45)，收集组件(42)固定安装在转动盘(41)底部，所述驱动组件(45)包括驱动电机(451)、驱动齿轮(452)，驱动电机(451)固定安装在转动盘(41)上，驱动齿轮(452)转动安装在转动盘(41)上，驱动电机(451)的输出轴与驱动齿轮(452)固定安装，驱动齿轮(452)与齿轮环(13)啮合；升降盘(43)上转动安装有滑块(44)，滑块(44)滑动安装在丝杆(14)的螺纹上。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括圆筒(21)、自锁组件(22)，圆筒(21)与定心管(11)同轴心，圆筒(21)滑动安装在定心管(11)内部，定心管(11)内部设置有限位槽(111)，圆筒(21)上设置有电磁铁(212)、方槽(213)，自锁组件(22)设置在方槽(213)上，所述自锁组件(22)包括自锁块(221)、自锁弹簧(222)，自锁块(221)滑动安装在方槽(213)内部，自锁弹簧(222)设置在方槽(213)内部，自锁弹簧(222)设置在方槽(213)与自锁块(221)之间，自锁块(221)与限位槽(111)咬合。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述复位机构(9)包括复位杆(91)、复位弹簧(92)，丝杆(14)上设置有轴孔，复位杆(91)轴向滑动安装在轴孔上，复位杆(91)底部设置有复位楔体(911)，复位楔体(911)设置在限位槽(111)内部，复位楔体(911)与自锁块(221)接触配合，复位弹簧(92)设置在复位杆(91)端部与丝杆(14)之间，复位弹簧(92)滑动安装在复位杆(91)上。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述吸附机构(3)包括吸附长杆(31)、吸附盘(33)，吸附长杆(31)第一端转动安装在转动销(141)上，吸附长杆(31)第一端固定有铁片(32)，圆筒(21)顶部设置有电磁铁(212)，电磁铁(212)与铁片(32)接触配合，吸附盘(33)转动安装在吸附长杆(31)第二端。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述往复组件(71)包括往复齿轮(711)、连杆(713)，往复齿轮(711)转动安装在滑动架(52)上，转动盘(41)上设置有齿条(412)，齿条(412)与往复齿轮(711)啮合；往复齿轮(711)上固定安装有偏心轮(712)，偏心轮(712)与往复齿轮(711)不同轴心，偏心轮(712)上设置有圆轨(7121)，连杆(713)第一端滑动安装在圆轨(7121)上，连杆(713)第二端转动安装有摇杆(714)，摇杆(714)转动安装在滑动架(52)上，主动杆(72)第一端转动安装在连杆(713)上。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括调节组件(81)、调节板(82)，调节板(82)滑动安装在滑动架(52)的横轨(522)上，调节板(82)上设置有调节杆(821)，主动杆(72)上设置有条形槽(721)，调节杆(821)滑动安装在条形槽(721)上，所述调节组件(81)包括调节电机(811)、调节丝杆(812)，调节电机(811)固定安装在滑动架(52)上，调节丝杆(812)转动安装在滑动架(52)和调节板(82)上，调节丝杆(812)与调节电机(811)的输出轴固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述清理机构(6)还包括惰性气体喷头(63)，惰性气体喷头(63)固定安装在清理架(61)上，清理架(61)上设置有检测摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎模具全自动清洗装置，其特征在于：所述滑动架(52)与升降盘(43)之间设置有气缸(51)，升降盘(43)上设置有气缸尾销(431)，滑动架(52)上设置有气缸头销(521)，气缸(51)固定安装在气缸尾销(431)上，气缸头销(521)固定安装在气缸(51)的活动端。

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